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簡介：光纖由于其傳輸損耗小、傳輸容量大、抗干擾能力強等特點，已經(jīng)作為數(shù)字通信中的主要傳輸介質。隨著數(shù)字通信的發(fā)展，光纖傳輸系統(tǒng)正投入運行，“八五”期間，我國光纖通信技術已進入迅速發(fā)展階段。然而任何科學領域的進步都依賴于對被研究對象做出精確測量，光纖技術的進步也完全符合這一規(guī)律，即光纖測量技術和光纖測量儀器也必須同步發(fā)展起來，這導致的直接結果是光功率計的需求量與日俱增。目前國內所需的光功率計大多依靠進口，且國外光功率計價格貴，所需配件品種多，使用操作也較復雜，而國內同類測試儀器存在價格偏高且測量精度偏低等方面的不足；另一方面，隨著微處理器技術的迅猛發(fā)展，以微處理器為核心進行工作的智能儀器得到充分的發(fā)展。當光纖通信遇到了智能化測試，就會引起測量控制儀表領域的一場新的技術革命。本文首先對光功率計的組成原理進行了詳細的分析，查閱大量資料并比較國內外產(chǎn)品的性能和價格，然后根據(jù)生產(chǎn)的實際需要進行低成本研發(fā)工作。在能滿足生產(chǎn)的的要求基礎上進行總體的設計規(guī)劃，并給出各個電路的設計和說明，包括光探測器的選擇、放大濾波電路的設計、AD轉換、單片機控制、外圍電路的設計、液晶顯示電路、按鍵電路等設計。在選擇芯片方面，我們盡量做到IC集成化，因為集成IC的整體功能更加穩(wěn)定而且價格相對來說也比較便宜最后是對系統(tǒng)的各個模塊的軟件進行編寫，我們摒棄用匯編語言開發(fā)下位機程序，而改用C語言，這樣使得開發(fā)效率更高和程序的可讀性更強。其中有下位機MCU自身的初始化，下位機MCU與外圍芯片的通信，下位機與上位機的通信，上位機程序的書寫等。

簡介：點擊查看更多基于GPRS與STC單片機的LED顯示屏控制系統(tǒng)設計.pdf精彩內容。

簡介：機器人由操作機機械本體、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化的自動化生產(chǎn)設備。從機器人的推廣應用的角度來看，機器人的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個階段，即技術發(fā)展和探索的起步階段，在技術有所突破之后的推廣階段和被產(chǎn)業(yè)界接受之后的普及階段。機器人大賽已經(jīng)產(chǎn)生巨大影響，吸引了許多最具影響力、最權威的國際機器人專家，展示了機器人尖端技術。高等院校組隊參加各類機器人大賽展示高等院校在信息技術、自動控制技術、機械技術等領域的教學改革與實踐成果，促進機器人技術的普及，激發(fā)學生學習興趣。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過二十年的發(fā)展，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術。6000米水下無纜機器人的成果已居世界領先水平，還開發(fā)出直接遙控機器人、雙臂協(xié)調控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種。在機器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎技術的開發(fā)應用取得了一定的發(fā)展基礎。單片機SINGLECHIPMICROCOMPUTER是指把中央處理單元CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、定時器計數(shù)器以及IO接口電路等主要部件集成在一塊半導體芯片上的微型計算機。它作為機器人控制電路的核心控制器件，有著體積小、結構簡單、可靠性高，控制功能強，低電壓、低功耗和優(yōu)異的性能價格比的特點本文設計的是一款四足行走機器人，可以模擬四足動物行走，著重解決前后左右四肢及膝蓋的運動。用8個舵機實現(xiàn)四肢及膝蓋各關節(jié)的動作。每條腿由2個舵機驅動，完成大腿和小腿的前后移動，可以實現(xiàn)2個自由度。舵機就是直流伺服電動機，因常用于機器人的關節(jié)、飛機的舵面等場合而得名。舵機的控制信號為周期是20MS的脈寬調制PWM信號，只要單片機的IO端口輸出合適的PWM信號，就可以有效實現(xiàn)機器人的行走。難點在于驅動四條大腿的舵機時間、空間的匹配。專門制作可拆卸的編程器接口，在調試時，裝上編程器接口，調試成功后，可以卸下，能減小電氣部分所占的空間和重量，解決了制作過程中的靜電、接觸可靠性等問題。設計程序是用KEIL進行仿真軟件，控制電路用PROTEUS軟件進行仿真，用PROTEL99繪制電氣原理圖、生成印制電路板圖，然后制作電路板和機械部件，組裝完成后進行調試，機器人性能穩(wěn)定。

簡介：近年來，工業(yè)對流量測量及積算的重視程度日趨突出，對積算儀表提出了精確測量、穩(wěn)定可靠、多功能、智能化的要求。本課題設計智能流量積算儀以單片機MSP430F149微處理器為中央控制器，實現(xiàn)溫度、壓力、流量模擬信號的萬能輸入，流量測量信號變送輸出，流量測量的積算以及與計算機通訊的智能流量積算儀表。第一部分介紹了國內外流量積算儀的歷史與現(xiàn)狀，主要介紹智能流量積算儀的定義、特點、智能流量積算儀的發(fā)展趨勢、本課題設計思路，提出新一代智能流量積算儀設計目標。在設計思路里詳細闡述了選擇MSP430F149微控器做為智能流量積算儀的中央處理器的原因，并從硬件、通信、軟件方面說明了智能流量積算儀開發(fā)的總體思路。第二部分分別從儀表的硬件設計、數(shù)學模型、軟件設計詳細闡述了儀表的設計方法。在智能流量積算儀的硬件方面介紹了AI信號輸入設計，主要介紹溫度通道的輸入、壓力通道的輸入、流量通道電流信號輸入以及流量通道脈沖信號輸入原理圖設計。對智能流量積算儀的變送輸出、DO報警輸出、按鍵接口、點陣液晶屏、數(shù)據(jù)儲存設備、外部時鐘、通訊以及JTAG接口等方面的技術要點時行具體詳細的剖析。該儀表具有AI多種信號的輸入接口，大大的提高了用戶的實用性和友好性。在4～20MA變送電流輸出上沒有使用DA芯片得到電壓的做法，使用單片機MSP430F149芯片自帶的PEM輸出得到模擬電壓輸出，此法電路設計簡單，線性度好，精度也達到要求，降低了儀表的成本。在第四章分別介紹了差壓式傳感器不可壓縮流體、可壓縮流體及線性孔板的數(shù)學模型與渦街流量傳感器的數(shù)學模型。根據(jù)各種流量傳感器的數(shù)學模型編寫智能流量積算儀積分程序。智能流量積算儀的軟件設計主要分為數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)濾波模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、流量積算模塊、溫度壓力補償模塊、按鍵處理及追憶模塊等程序模塊。在熱電阻、熱電偶采集數(shù)據(jù)轉換成工程量處理和非線性矯正中采用熱電阻的RT公式和熱電偶的TE公式使用牛頓迭代法進行3輪迭代，實現(xiàn)了熱電阻的工程量轉換和熱電偶的冷端補償，節(jié)省了程序的空間。第三部分對智能流量積算儀的標定及模擬輸入輸出精度做了測試實驗，實驗結果表明儀表在高溫與低溫下精度達到了設計的要求。又介紹如何通過軟件與上位機實現(xiàn)通信，從計算機上讀取實時數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)記錄等。從智能流量積算儀的運行與組態(tài)兩方面詳細的介紹智能流量積算儀的使用方法，最后得出結論。

簡介：能源問題已經(jīng)越來越成為制約我國經(jīng)濟發(fā)展的首要因素，國家在節(jié)約能源方面出臺了相關法規(guī)，中華人民共和國節(jié)約能源法已經(jīng)正式實施。建筑業(yè)一直以來都是我國高耗能的行業(yè)之一，占去了我國能源總消耗的三分之一，而在現(xiàn)代高層建筑中，電梯的能耗已經(jīng)越來越突顯出來，研究電梯節(jié)能具有實際意義。本文探討了電梯的各種節(jié)能方式，詳細分析了電梯的工作特性和能耗的產(chǎn)生，以及電梯再生節(jié)能（有源能量回饋）的原理。針對變壓變頻調速電梯VVVF，研究其再生節(jié)能裝置。選擇ATMEGA16單片機和SHEPWM逆變芯片HT1112為控制器核心，設計逆變電路，主要包括電源調制電路、PWM驅動電路、全橋逆變電路、直流母線電壓檢測電路、故障輸入檢測電路、故障輸出應答電路、交流電壓反饋電路等模塊。介紹了驅動逆變電路的各種PWM技術，重點分析了目前常用的四種PWM正弦波脈寬調制SPWM、消除指定次數(shù)諧波SHEPWM、電流滯環(huán)跟蹤CHBPWM、電壓空間矢量SVPWM技術的原理。對本文采用的SHEPWM技術進行了進一步研究，比較了其優(yōu)點，建立多電平逆變器SHEPWM非線性方程組，對典型三電平逆變器SHEPWM分析其機本原理和構造數(shù)學模型，并比較其方程組不同解的輸出特性。最后完成實驗與結果的分析，并對本課題研究過程中所遇到的實際問題給出了自己的一些看法，對今后的研究作出進一步展望。

簡介：該氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要用來采集和處理風速、風向、雨量、氣壓、溫度、濕度六個氣象要素，具有功耗低、自動化、設置靈活等特點。本課題是與新疆信通水利有限公司合作的橫向課題。根據(jù)實際工程的需要，采用了具有卓越低功耗性能的MSP430系列單片機作為核心器件，組成主從式的多處理器系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由管理模塊、模擬量模塊、數(shù)字量模塊和通信模塊四部分組成。管理模塊作為主模塊，采用MSP430F449等元器件，實現(xiàn)時鐘讀取、信息配置、液晶顯示、鍵盤控制、MMC卡便攜式數(shù)據(jù)存儲等功能；其他三個模塊作為從模塊，分別采用MSP430F149等元器件，其中數(shù)字量、模擬量模塊分別實現(xiàn)數(shù)字量、模擬量氣象數(shù)據(jù)的采集、計算和分析，通信量模塊通過RS485、RS232等通信接口，接收上位機的命令并對上位機進行數(shù)據(jù)發(fā)布。主模塊和三個從模塊通過SPI通信方式進行命令發(fā)布與數(shù)據(jù)傳輸，保證了通信的效率和可靠性。系統(tǒng)采用C語言進行編程，易于維護和修改。文章首先介紹了氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的整體功能；其次介紹了各個模塊的硬件電路設計，說明了相應元器件的選擇和應用，闡述了各部分控制原理和軟件調試；然后介紹了主機和從機之間的SPI通信，描述了通信協(xié)議的制定和編程思路最后說明了整個設計的注意事項和實際測試情況。實踐應用表明，該氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是可行的。它不但能夠滿足西北落后地區(qū)自動氣象站對數(shù)據(jù)采集的要求，也為其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供了思路和方法。

簡介：隨著電力電子技術的迅速發(fā)展，高頻開關電源已經(jīng)廣泛的應用于計算機、通信、工業(yè)加工和航空航天等領域。它能把電網(wǎng)提供的強電和粗電，變換成各種電氣設備和儀器所需要的高穩(wěn)定度的精電和細電，它是現(xiàn)代電子設備重要的“心臟供血系統(tǒng)”。但是，現(xiàn)在普通的開關電源存在著智能性差、通用性差等一些缺點，針對這些問題進行了創(chuàng)新性設計。本文對單片機智能開關電源進行了研究和設計，論文首先介紹了開關電源領域的發(fā)展情況和開關拓撲基本知識。然后提出了現(xiàn)階段開關電源存在的各種問題，并在理論分析的基礎上提出了自己的設計方案。通過大量的實驗和理論的分析發(fā)現(xiàn)用集成有PWM模塊的單片機替代傳統(tǒng)的PWM芯片可以解決開關電源普遍存在的問題。本文提出了一種組合式的結構，以半橋變換器拓撲構成主電路，單片機及其IO口電路構成控制電路，其中利用自行設計的電壓調理電路對電網(wǎng)電壓進行采樣并顯示，在一定程度上實現(xiàn)了電源的智能化，而且對輸出電壓進行采樣運算處理后，輸出相應的PWM波形，從而控制半橋拓撲的輸出。另外在控制電路中添加了鍵盤，實現(xiàn)輸出電壓的調節(jié)，實現(xiàn)了電源的通用性。其中單片機的IO電路包括AD采樣，數(shù)碼管顯示，PWM波的放大和反饋采樣。AD采的是電網(wǎng)電壓，所以要有一個電網(wǎng)電壓處理電路，將220伏的交流電壓，變成0到5伏的單極性變化的電壓信號，將此信號送給單片機，經(jīng)過其內部集成的AD模塊運算后輸出顯示到四位數(shù)碼管上。反饋采樣電路將輸出結果進行隔離和放大處理然后送給單片機，參與單片機內部的PID運算，從而控制其PWM波的占空比。在設計部分詳細的給出了整個單片機電源的設計過程，其中主電路的設計包括半橋變換器電路的設計、驅動電路的設計、緩沖電路的設計和變壓器的設計；控制電路的設計包括單片機外圍電路的設計、輔助電源模塊的設計、顯示模塊和鍵盤模塊的設計。在論文的系統(tǒng)調試部分記錄了此次電源設計的步驟和過程，以及調試波形和數(shù)據(jù)，從結果看電源運行狀態(tài)良好，輸出電壓穩(wěn)定，驗證了系統(tǒng)設計方案的可行性。

簡介：隨著科學技術的發(fā)展和生活水平的提高，人們對各種醫(yī)療產(chǎn)品性能要求也越來越高。傳統(tǒng)的輸液方法因其輸液速度較快，藥物吸收效率較低，同時，在輸液過程中需要人工監(jiān)護，輸液精度得不到可靠保證，因此需要一種便攜式自動緩式輸液設備滿足人們的需求。自動緩式輸液器是一種新型的醫(yī)療器械，通過控制單位時間內輸液滴數(shù)調整藥液釋放時間，本文以STC12C5412單片機為核心，對硬件系統(tǒng)的各個模塊及其組成進行了設計，尤其是對硬件系統(tǒng)中的電源管理模塊、電機驅動模塊和液晶顯示模塊進行了分析，同時針對整個系統(tǒng)進行了必要的程序設計。在此基礎上，本文針對常用的幾種輸液方式如“定時輸液”、“定速輸液”、“定量輸液”進行了設計，并就輸液中的無線監(jiān)控進行了研究，提出了藍牙臨控方案，解決了病人輸液過程中輸液狀態(tài)無法自動監(jiān)控的問題。經(jīng)過試驗調試，自動緩式輸液裝置工作正常，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，符合預期要求。

簡介：在現(xiàn)代工業(yè)控制的許多行業(yè)都需用到時控和計數(shù)技術，這一技術早期是通過機械裝置實現(xiàn)的，實現(xiàn)時往往由于預定設置機構復雜，運行速度相對較慢，精度低，無法滿足高頻率和高精度場合的需求。所以機械式的裝置越來越多地被電子式計數(shù)功能模塊所代替。而早期的電子式裝置采用硬件數(shù)字邏輯電路原理設計，因而電路較復雜，成本較高，功能擴展不易，難以滿足曰益發(fā)展的機電、化工、輕紡、家電等各行業(yè)對時控和計數(shù)功能的需求。因此，在這一領域采用最新單片機技術，研制功能強大，抗干擾性能優(yōu)越，成本低廉，具有很高性價比的新一代電子時控計數(shù)控制模塊，以提高產(chǎn)品的技術含量和競爭能力，必將成為一種有效途徑。本論文將首先介紹時控和計數(shù)模塊的特點和技術性能，然后重點從軟件和硬件兩個角度論述時控和計數(shù)模塊的性能優(yōu)化問題，在軟件部分主要從抗干擾方面采取一系列措施進行系統(tǒng)優(yōu)化，在硬件方面主要介紹對電源技術的優(yōu)化處理，通過這一系列方案的實施，從用戶反饋的信息表明，時控和計數(shù)模塊的系統(tǒng)性能確實得到了極大的提高，基本滿足了國內各行業(yè)的中高檔自動控制場合對時控和計數(shù)功能模塊的需求。

簡介：頻率是電力系統(tǒng)最重要的參量之一，頻率測量是電子測量領域的最基本，也是最重要的測量之一，因此測量頻率方法的研究和測量頻率的儀器的研制越來越受到重視。本課題的低壓電網(wǎng)頻率監(jiān)測儀，以AT89S52單片機為核心，實現(xiàn)了低壓電網(wǎng)頻率的精確測量，同時實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、通信、人機交互等功能。本課題的任務是實現(xiàn)一個控制組件，實現(xiàn)實時監(jiān)測低壓電網(wǎng)頻率?？刂平M件主要由單片機AT89S52組成。硬件設計部分中，對AT89S52及其外圍電路進行了詳細的描述?？刂平M件的程序采用了前后臺的設計方式，由主程序，串口接收中斷服務程序，定時器中斷服務程序等功能模塊組成。其中主程序負責LCD顯示、鍵盤輸入等人機接口的功能實現(xiàn)。串口接收中斷服務程序完成串口數(shù)據(jù)的接收，以實現(xiàn)和PC的數(shù)據(jù)同步。定時器中斷服務程序完成對低壓電網(wǎng)頻率的測量。串口數(shù)據(jù)接收和頻率測量是本軟件的兩個難點問題。在軟件設計部分，對這兩個問題進行了詳細地描述。本文詳細討論了硬件電路組成以及單片機的軟件編程設計。使用LABCENTER公司PROTEUS硬件仿真軟件進行了實物仿真和硬件驗證，頻率值測量精度達到了小數(shù)點后兩位，測量速度為每秒更新一次測量值，達到了設計要求。

簡介：為實現(xiàn)美式十六球的自動擺放，本文設計了一種基于XY二維定位平臺的擺球裝置，并系統(tǒng)地論述了應用單片機開發(fā)步進電動機二維運動控制器的方法。該二維運動控制器既能實現(xiàn)兩軸獨立運動控制，又能方便地進行聯(lián)動控制。本文完成的主要工作有1擺球裝置機械結構設計；2系統(tǒng)控制方案設計；3步進電機驅動電路的研究；4系統(tǒng)硬件設計；5系統(tǒng)軟件設計。二維運動控制器的重點在于步進電動機的驅動電路硬件與控制軟件的設計，以及上下位機串口通信的實現(xiàn)。X、Y兩個方向的控制環(huán)節(jié)由AT89C52單片機和壞行分配器PMM8713構成，單片機通過模擬串口與上位機進行通信，利用PMM18713產(chǎn)生步進電動機運行和正反轉的控制信號。驅動環(huán)節(jié)采用UC3842實現(xiàn)恒流驅動，給出特定的脈沖驅動信號，驅動功率管進行開通和關斷，使步進電動機按照規(guī)定的軌跡和速度運行。軟件部分由上位機軟件和下位機軟件組成。上位機軟件用VISUALBASIC編制，具有可視化界面，用于對XY運動平臺進行調試。下位機軟件用單片機匯編語言編制。上位機輸入的指令經(jīng)編譯生成相應的目標代碼并通過計算機串口發(fā)送到下位機中。下位機的功能一是接收來自上位機的數(shù)據(jù)和命令二是根據(jù)上位機發(fā)送的命令執(zhí)行相應的動作；三是向上位機發(fā)送有關信息。該控制系統(tǒng)具有以下特點1采用內部時鐘方式產(chǎn)生步進電動機的驅動脈沖，用軟件來實現(xiàn)，降低了硬件成本；2硬件設計盡可能地選擇標準化、模塊化的電路，提高了設計的成功率和結構的靈活性；3采用容柵傳感器作為位置反饋環(huán)節(jié)，提高了定位精度；4盡可能選擇功能強、成本低廉、通用性好的電路或芯片控制器結構簡單，成本低廉，控制可靠，具有十分廣闊的市場前景。

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簡介：本論文主要介紹了移動物體的GPS定位掃描IC卡存儲終端中的射頻IC卡讀寫子系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是嵌入式技術和射頻識別技術相結合的產(chǎn)物。本論文詳細介紹了射頻IC卡讀寫子系統(tǒng)在終端中的重要作用，并且詳細介紹了基于MSP430F2274芯片的射頻IC卡讀寫系統(tǒng)的研究設計以及實現(xiàn)的過程。具體來講，在理論上分兩個方面，從射頻IC卡的特點，遵循的國際標準協(xié)議以及適用于移動物體的GPS定位掃描IC卡存儲終端的理由等幾個方面進行了重點闡述；從射頻IC讀卡系統(tǒng)的原理和通訊機制方面詳細介紹了系統(tǒng)的工作原理、射頻接口特點以及通訊數(shù)據(jù)的傳輸機制。在實踐方面也分為射頻IC卡讀寫系統(tǒng)的硬件設計和軟件實現(xiàn)兩個方面，從硬件方面詳細介紹了射頻IC卡讀寫系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)，是以MSP430F2274單片機為MCU，以TRF7960為射頻芯片的射頻IC卡讀寫系統(tǒng)；在軟件方面，論文重點介紹了軟件設計思路以及軟件流程圖的設計。

簡介：有線通信方式由于具有保密性高、抗干擾能力強在軍事通信中倍受青睞因此對軍用有線通信設備的研究和設計具有十分重要的戰(zhàn)略意義TBJ204型野戰(zhàn)20線程控交換機是一種小型背負式模擬空分程控用戶交換機用于裝備全軍各兵種的作戰(zhàn)、演習和緊急搶險等行動該項目以該交換機為研究對象在詳細分析原設備的系統(tǒng)結構和功能實現(xiàn)方式的基礎上指出該機型在使用過程中存在技術相對陳舊、分立元件過多、可靠性和保密性不夠、體積大、重量大、維修困難等問題同時結合系統(tǒng)的低功耗需求和優(yōu)化人機接口設計本文提出基于單片機CPLDFPGA體系結構的集成化設計方案①在CPLD中實現(xiàn)信號音分頻和計時頻率生成電路、20路用戶LED狀態(tài)控制電路②CPLD與單片機以總線接口方式實現(xiàn)譯碼、數(shù)據(jù)和控制信號鎖存功能的VHDL設計③基于低功耗設計的器件選型方案和單片機待機模式設計④人機接口的LCD菜單操作方式該文詳細介紹了改型設備的研制過程包括CPLD片內功能設計實現(xiàn)、主控制板和用戶板各功能模塊工作原理和設計實現(xiàn)、各硬件模塊功能測試等最后給出了局內呼叫處理功能和話務員服務功能的軟件實現(xiàn)流程文章結尾介紹了改型設備的系統(tǒng)性能它將實現(xiàn)更高的可靠性、保密性和抗干擾能力同時具備低功耗和小型化的優(yōu)點最后該文總結了項目設計中使用的關鍵技術指出了設計的創(chuàng)新意義和將來的工作

簡介：現(xiàn)代社會，隨著微電子技術、計算技術和制造技術的高速發(fā)展，具有高科技含量的電子玩具已經(jīng)成為玩具行業(yè)發(fā)展的主流，發(fā)展科技型玩具已經(jīng)成為必然趨勢。此外，伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，人們越來越關注智能汽車的研究。全國性和各省級的電子大賽幾乎每次都有智能小車方面的比賽內容?？梢娖溲芯恳饬x也適應當前汽車工業(yè)與智能機器人的研究方向。本文對基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車進行了研究和設計。本文介紹了智能車的概念、國內外研究現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展方向，分析了凌陽單片機以及凌陽語音控制小車的主要功能和特點。在此基礎上，本設計基于計算機控制技術、單片機技術、傳感器技術、智能控制技術、無線電遙控技術及機器人技術，對基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車進行了研究和設計。本文以凌陽語音控制小車為基礎進行研究和設計。語音控制小車充分利用了凌陽SPCE061A芯片的硬件資源，發(fā)揮此芯片的語音特色，實現(xiàn)了前進、倒退、左拐、右拐的基本功能。本設計利用凌陽SPCE061A芯片上預留的擴展接口，添加了紅外線自動循跡模塊和無線電遙控模塊，并通過編程設計使小車實現(xiàn)自動循跡功能和無線電遙控功能，從而增加了小車的智能性。而小車的兩級轉向功能，是本設計的創(chuàng)新點所在，它提升了小車轉向的精確性和靈敏性。