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簡介：在現(xiàn)代電子技術(shù)發(fā)展日新月異的今天，各行各業(yè)的研究及應(yīng)用領(lǐng)域中，常常需要高精度且頻率可調(diào)的信號源。并且要求由數(shù)字信號來控制，這就是數(shù)字式頻率合成器，也即DDS。DDS能夠?qū)崿F(xiàn)高精度，高速度，高可靠性等一系列要求。因此，DDS技術(shù)為這類高精度且頻率可調(diào)的信號發(fā)生器的設(shè)計與實現(xiàn)提供了理論依據(jù)與技術(shù)支持。在本設(shè)計中，針對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，結(jié)合了DDS技術(shù)的優(yōu)點，并且使用FPGA來實現(xiàn)DDS，擁有普通DDS無法比擬的優(yōu)勢。利用FPGA的大規(guī)模、高集成特性，可以在單片F(xiàn)PGA內(nèi)完成實際所需DDS的定制式設(shè)計，根據(jù)實際應(yīng)用情況可以設(shè)計出以系列功能不同的DDS功能芯片。在設(shè)計中，使用硬件描述語言對FPGA進(jìn)行設(shè)計，并且通過高精度DA轉(zhuǎn)換器件，幅值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，改造后的二階濾波器等一系列硬件電路對FPGA輸出的離散波形序列進(jìn)行還原、合成以輸出符合要求的正弦波波形。設(shè)計采用二階濾波器濾除高頻雜波。此外，在DDS的FPGA實現(xiàn)基礎(chǔ)上，對輸出信號進(jìn)行了放大，使之不僅作為信號源，更可作為虛擬負(fù)載模擬，以滿足校驗儀輸出之需要。為了得到理想的功率源的輸出穩(wěn)定性，本文采用了閉環(huán)控制的設(shè)計，使得輸出信號更加穩(wěn)定。最后，闡述了主控系統(tǒng)的軟件設(shè)計，通過一系列的模塊化軟件設(shè)計，實現(xiàn)各種參數(shù)的輸入，狀態(tài)顯示等功能。本程控功率源主要用于電表校驗儀信號輸出，作為實驗室設(shè)備改造的一個配套設(shè)備，在設(shè)計上一方面著重實現(xiàn)原有設(shè)備的所有功能，在后續(xù)功能擴(kuò)展方面也有相應(yīng)的研究。

簡介：隨著社會的進(jìn)步和人們環(huán)境意識的加強(qiáng)，國家和政府對環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的關(guān)注和投入越來越大；對各種有毒有害易燃易爆氣體的檢測控制的進(jìn)一步加強(qiáng)，氣體傳感器在各種工業(yè)場所以及生活中得到越來越廣泛應(yīng)用。然而在氣體傳感器的研制和生產(chǎn)過程中，測試效率低和精度差，不能實時監(jiān)控氣體傳感器的特性參數(shù)等，這些因素限制了氣體傳惑器的大批量生產(chǎn)和應(yīng)用。本文結(jié)合課題研究和實際應(yīng)用的需要，設(shè)計了一種基于MSP430單片機(jī)的氣體傳感器批量測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)以MSP430F149單片機(jī)作為控制和處理的核心，闡述了用VB60實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和處理的軟件設(shè)計。該系統(tǒng)一次能測試8個通道氣體傳感器，能實時繪制傳感器的響應(yīng)恢復(fù)特性曲線，實現(xiàn)了對氣體傳感器性能參數(shù)的高效測試。本課題的主要研究工作如下1前端處理電路的設(shè)計。主要是通過穩(wěn)壓芯片，集成運放設(shè)計一個電壓轉(zhuǎn)電流型程控恒流源，恒流源的電流流經(jīng)氣體傳感器，把傳感器的電阻信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電壓采集信號。由于氣體傳感器的電阻變化范圍大，可能上兆歐，所以設(shè)計了一系列量程來將信號衰減，保證電壓在0～3V之間。2測試系統(tǒng)下位機(jī)控制核心的設(shè)計。數(shù)據(jù)采集部分核心就是MSP430F149單片機(jī)的自帶12位AD，可以直接把0～3V的外部電壓信號采集進(jìn)去轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過軟件換算還原成實際的模擬量發(fā)送給上位機(jī)處理。3測試系統(tǒng)上位機(jī)軟件的設(shè)計。上位機(jī)監(jiān)控處理的核心是PC機(jī)以及由VB語言編寫的監(jiān)測軟件，主要功能是數(shù)據(jù)接收、存儲、實時畫圖、發(fā)送命令控制單片機(jī)單多通道的采集等。本系統(tǒng)的研制，有效的解決了氣體傳感器性能參數(shù)的準(zhǔn)確檢測，為傳感器使用者和研究人員提供了完整的傳感器參數(shù)信息，為組建類似的測試系統(tǒng)提供了可供借鑒的方法和系統(tǒng)構(gòu)架。該系統(tǒng)不僅可以為生產(chǎn)廠家提供必要的測試工具，促使我國氣體傳感器的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，而且還可為開展氣體傳感器的可靠性研究提供有力的手段。

簡介：上世紀(jì)末電子紙顯示技術(shù)的出現(xiàn)引起了人們的廣泛關(guān)注它兼具紙張與電子顯示器的優(yōu)點既符合人們的閱讀習(xí)慣又可以實現(xiàn)信息的快速更新。它的可擦寫、輕薄便攜、低能耗、易卷曲等特點是其他顯示技術(shù)所無法比擬的。本論文首先介紹了研究背景包括電子紙的工作原理、分類和特點回顧了電子紙顯示技術(shù)的發(fā)展歷程分析了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和可能的應(yīng)用領(lǐng)域。從國際上電子紙的發(fā)展情況來看電泳型電子紙是最有希望并且顯示性能相對穩(wěn)定的技術(shù)之一主要包括微膠囊電泳顯示和微杯型電泳顯示。本文介紹了微膠囊電泳顯示技術(shù)的器件結(jié)構(gòu)、顯示原理和制備方法展示了目前實驗室在這項技術(shù)上的進(jìn)展。接著本文詳細(xì)介紹了微杯型電子紙顯示器件的研制微型杯陣列是這種顯示器件的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)本文創(chuàng)新性地引入SU8厚光刻膠材料通過紫外光刻法制備微型杯陣列。通過多次實驗摸索出了一組最優(yōu)的微型杯設(shè)計參數(shù)以及相應(yīng)SU8厚光刻膠光刻工藝流程按此流程制備出的微型杯陣列圖形完好、線條清晰。最后本文對電子紙的控制驅(qū)動電路進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計從驅(qū)動電子墨水顯示的基本目的出發(fā)根據(jù)電路功能模塊選擇不同的元器件和設(shè)備搭建硬件電路最后進(jìn)行PCB設(shè)計和制版并進(jìn)行硬件電路調(diào)試。軟件部分的編寫首先選擇了編程靈活的C語言按照模塊設(shè)計出符合要求的程序并利用PROTEUS和KEIL軟件工具進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試仿真最終實現(xiàn)了電子紙顯示器件的兩種顯示功能按輸入顯示四位七段碼數(shù)字、三組字符組合的順序顯示。

簡介：回轉(zhuǎn)窯是在冶金、非金屬礦、建材、耐火材料等工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)中對散裝或漿狀物進(jìn)行加熱處理的熱工核心設(shè)備。它的運行狀況將會對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益產(chǎn)生直接的影響。回轉(zhuǎn)窯主要是由筒體，支撐裝置，傳動裝置3大部分組成，筒體長期工作在重載、高溫的惡劣環(huán)境下，受各種因素的影響，很容易使窯體運轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生彎曲，引起窯體襯磚脫落，引發(fā)“紅窯”事故，所以回轉(zhuǎn)窯的軸線測量一直是回轉(zhuǎn)窯的主要測量目標(biāo)之一。本文研究分析了回轉(zhuǎn)窯軸線彎曲產(chǎn)生的原因，通過比較國內(nèi)外回轉(zhuǎn)窯軸線測量的方法，根據(jù)國內(nèi)較為先進(jìn)的測量方法設(shè)計出了包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)據(jù)采集與處理程序、控制程序、電路系統(tǒng)、以及基于LABVIEW的人機(jī)界面設(shè)計等的窯軸線測量系統(tǒng)。該測量系統(tǒng)的儀器主要包括水平和垂直位移傳感器，無線數(shù)顯標(biāo)尺，標(biāo)靶，周期傳感器，遙控器，無線數(shù)傳模塊，單片機(jī)無線控制模塊，步進(jìn)電機(jī)，激光經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，筆記本電腦等設(shè)備。其中水平位移傳感器數(shù)據(jù)是以無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)男问絺魉偷模阌诓僮骺刂?。通過對各擋窯體輪帶的測量，獲得數(shù)據(jù)，經(jīng)過筆記本電腦主機(jī)的LABVIEW軟件處理以后就可以得到各檔位的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)和窯軸線數(shù)據(jù)，以及窯體的偏擺曲線，它能直觀地反映出回轉(zhuǎn)窯的運行狀態(tài)。水平位移傳感器運用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)，遙控完成水平位傳感器標(biāo)靶的準(zhǔn)確定位，因此具有控制操作簡單、定位準(zhǔn)確、有自鎖功能等一系列的優(yōu)點。該定位系統(tǒng)主要由無線數(shù)顯標(biāo)尺，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動控制電路，遙控器等組成。定位時首先由遙控器A、C分別控制步進(jìn)電機(jī)的連續(xù)進(jìn)與退，拖動標(biāo)尺標(biāo)靶到達(dá)經(jīng)緯儀指定位置附近，然后再由B、D精確控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)與步退來準(zhǔn)確定位，最后將標(biāo)靶位置數(shù)據(jù)無線發(fā)送給筆記本電腦。通過對單片機(jī)技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)的研究，在控制電路和數(shù)據(jù)傳輸與處理方面基本完成了各個模塊的設(shè)計基于LABVIEW無線數(shù)傳模塊與PC機(jī)的串口通訊模塊，數(shù)據(jù)處理與存儲模塊，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的模塊等，并完成了人機(jī)交互面板的設(shè)計。本軸線測量系統(tǒng)采用無線控制，無線數(shù)傳方式，便于操作。

簡介：點擊查看更多單片機(jī)技術(shù)在墨控系統(tǒng)和電子靶系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：USB是通用串行總線UNIVERSALSERIALBUS的縮寫，它最初是由微軟和英特爾公司倡導(dǎo)發(fā)起，其最大的特點是支持熱插拔HOTPLUG和即插即用PLUGPLAY。當(dāng)設(shè)備插入時，主機(jī)自動枚舉ENUMERATE此設(shè)備并加載所需的驅(qū)動程序，即可和計算機(jī)進(jìn)行通信，因此，它的使用遠(yuǎn)比PCI和PS2總線方便。USB的出現(xiàn)主要也是為了簡化個人計算機(jī)與外圍設(shè)備的連接，增加易用性。USB的即插即用PNPPLUGPLAY的特性將使計算機(jī)變得更易用、更大眾化。USB還具有很多優(yōu)點，例如容易使用、方便攜帶、傳輸速度快、可擴(kuò)展性強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、價格便宜等等。只要是能和計算機(jī)相連的設(shè)備，就基本上可以通過USB來實現(xiàn)，由此，足見USB功能的強(qiáng)大，研究USB設(shè)備的相關(guān)設(shè)計有著十分重要的意義。本文實現(xiàn)了利用單片機(jī)STC11F32XE和USB驅(qū)動芯片PDIUSBD12來組成設(shè)計USB設(shè)備所需要的主要硬件電路，利用該系統(tǒng)電路研究并設(shè)計了多媒體USB鍵盤、USBI設(shè)備和自定義的USB存儲設(shè)備這三個具體的USB設(shè)備，給出了USB設(shè)備設(shè)計的具體方法和流程。對于硬件的設(shè)計，需要掌握相關(guān)外圍電路的設(shè)計方法，包括單片機(jī)和USB驅(qū)動芯片PDIUSBD12的電路設(shè)計。在設(shè)計的過程中把重點放在了電路的穩(wěn)定性和可靠性上。在軟件的設(shè)計過程中需要深入研究USB相關(guān)協(xié)議和USB設(shè)備固件的開發(fā)，給出了USB設(shè)備的固件設(shè)計方法及流程。對于自定義的USB存儲設(shè)備，不可避免地要開發(fā)自己的USB設(shè)備驅(qū)動程序。因此，必須深入研究基于WDM型的USB驅(qū)動的開發(fā)方法和技巧。該驅(qū)動程序的設(shè)計主要是利用VC60、DRIVERSTUDIO和DDK來實現(xiàn)的，給出了驅(qū)動框架創(chuàng)建的步驟和基于此框架的驅(qū)動程序的主要函數(shù)的實現(xiàn)。另外，為了實際的應(yīng)用和調(diào)試的方便，進(jìn)一步研究并設(shè)計了適合自己設(shè)備的上位機(jī)應(yīng)用程序。本系統(tǒng)成功地實現(xiàn)了多媒體USB鍵盤、USBI設(shè)備和自定義的USB存儲設(shè)備。通過實際的測試，各個設(shè)備工作穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)。自定義USB設(shè)備的驅(qū)動程序和上位機(jī)應(yīng)用程序運行穩(wěn)定可靠、應(yīng)用性強(qiáng)，完全可以應(yīng)用到實際的相關(guān)項目的開發(fā)過程中。這幾個USB設(shè)備的成功實現(xiàn)為其他USB相關(guān)設(shè)備的設(shè)計奠定了扎實的基礎(chǔ)，同時也提供了十分有價值的參考。

簡介：點擊查看更多基于單片機(jī)的多通道聲發(fā)射監(jiān)測儀的研制.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：室內(nèi)空氣中的微粒、細(xì)菌、病毒和其它有害物質(zhì)日積月累地?fù)p害著人們的身體健康，特別對于那些長期處于室內(nèi)環(huán)境的人。隨著生活水平的提高，人們對自己日常生活和工作的室內(nèi)空氣環(huán)境質(zhì)量的要求和期望也在不斷提高，室內(nèi)空氣凈化技術(shù)成為了環(huán)保領(lǐng)域的一個新的課題。尤其是在室內(nèi)空氣凈化器誕生以后，各種不同類型的空氣凈化器如雨后春筍般涌現(xiàn)入市場，本論文則是在此背景下研究并設(shè)計出一種新型的、利用紫外線殺菌消毒的空氣凈化器電路控制系統(tǒng)。本論文研究的紫外線空氣凈化器的控制系統(tǒng)，是基于AVR單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計、開發(fā)與實現(xiàn)的。首先，完成系統(tǒng)功能需求分析，選擇合適的ATMEGA128單片機(jī)，設(shè)計出課題研究的空氣凈化器控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與工作原理框架；其次，利用TGS800氣體傳感器與LHI878熱釋電紅外傳感器分別檢測室內(nèi)空氣質(zhì)量和移動人體紅外信號，并將采集信號輸出給單片機(jī)端口，單片機(jī)根據(jù)檢測到的信號自動調(diào)整和控制空氣凈化器的工作狀態(tài)；論文重點介紹了電路控制系統(tǒng)的各個模塊的硬件電路設(shè)計，從硬件模塊的總體結(jié)構(gòu)出發(fā)，分別設(shè)計了電源控制、電機(jī)控制、紫外燈管控制、液晶顯示器控制、紅外遙控以及功能按鍵控制等模塊的電路原理與實現(xiàn)，并在此基礎(chǔ)上介紹了單片機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能程序設(shè)計，完成了控制系統(tǒng)的試運行與調(diào)試。本文研究的這款空氣凈化器是典型的利用紫外線對室內(nèi)空氣進(jìn)行殺菌與消毒的產(chǎn)品，其兩個傳感器數(shù)據(jù)采集模塊的集成是項目設(shè)計的重要創(chuàng)新點之一，它們的集成使得本空氣凈化器具有自動采集與自動調(diào)整工作狀態(tài)的功能，實現(xiàn)了產(chǎn)品的智能化、節(jié)能性與環(huán)保的特點。該空氣凈化器電路控制系統(tǒng)的成功研制，必將為室內(nèi)空氣污染控制與空氣凈化技術(shù)作出巨大的貢獻(xiàn)。

簡介：智能控制時代來臨，安全報警測控系統(tǒng)技術(shù)對于國家財產(chǎn)和人民群眾的人身安全發(fā)揮著重要作用。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，安防系統(tǒng)的應(yīng)用比較廣泛，但大多都用在高級賓館，部隊，工廠等對安全技術(shù)要求比較高的地方，因此它的研發(fā)和安裝成本高，系統(tǒng)設(shè)計較復(fù)雜，且要付出較大的人力和物力，短期內(nèi)難以進(jìn)入百姓家庭。本文以此為契機(jī)，通過對國內(nèi)外的形勢和發(fā)展進(jìn)行了探索，以單片機(jī)系列芯片為設(shè)計基礎(chǔ)，研究了室內(nèi)安全測控系統(tǒng)，它的問世將給人們帶來極大方便。本文首先介紹了該課題研究的背景和意義，同時分析了國內(nèi)外測控技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。其次介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計思想和結(jié)構(gòu)原理。在此基礎(chǔ)上對各個模塊部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計。該產(chǎn)品的開發(fā)適應(yīng)人們的廣泛需求。該系統(tǒng)設(shè)計的目的是通過報警的方式告訴人們當(dāng)前所處的環(huán)境狀況。整個系統(tǒng)分為五個模塊，即煤氣檢測模塊、門開關(guān)狀態(tài)檢測模塊，窗開關(guān)狀態(tài)檢測模塊，溫度測量和濕度測量模塊與主控板控制模塊。它的整體結(jié)構(gòu)簡單清晰，幾個獨立的工作模塊在不同地點各自完成相應(yīng)任務(wù)，按時把數(shù)據(jù)反饋給主控模塊，以報警和提示燈等功能來實現(xiàn)家居安全的監(jiān)測。系統(tǒng)具有對居室內(nèi)空氣質(zhì)量、煤氣濃度、溫度及濕度等進(jìn)行全面監(jiān)測的功能，采用單片機(jī)作為核心控制器，采用無線數(shù)據(jù)傳輸，大大降低了研發(fā)和生產(chǎn)成本。該系統(tǒng)具有設(shè)計簡單，體積小，功能強(qiáng)，開發(fā)周期短和可靠性能高等優(yōu)點。該系統(tǒng)在安防方面的功能優(yōu)勢是，模塊化設(shè)計，擴(kuò)展性強(qiáng)，另外系統(tǒng)功能強(qiáng)，特別是門窗模塊的監(jiān)測，當(dāng)作案分子進(jìn)入室內(nèi)作案時，對進(jìn)出的時間能進(jìn)行鎖定，縮小了偵破范圍，給公安部門對案件的偵破提供了更多的方便。

簡介：近年來硬盤制造業(yè)高速發(fā)展，大容量、小體積、高讀取速度的硬盤，是硬盤市場的發(fā)展趨勢。這些體積小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的硬盤對加工工藝提出了很高的要求。而加工中主要是采用步進(jìn)電機(jī)作為伺服控制系統(tǒng)的。步進(jìn)電機(jī)以其獨特的特點可以在無速度傳感器和無位置傳感器系統(tǒng)中實現(xiàn)精確的開環(huán)狀態(tài)定位或同步運行。我們通過調(diào)節(jié)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖個數(shù)來實現(xiàn)精確的位移或者角度定位，而調(diào)節(jié)發(fā)送的步進(jìn)脈沖頻率就可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，這些都有利裝置或設(shè)備的小型化和低成本，因而在眾多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一種能有效改善步進(jìn)電機(jī)低頻特性和提高步進(jìn)精度的驅(qū)動技術(shù)。廣泛應(yīng)用于對工況要求較高的場合，尤其在一些要求高精度、低噪音、低振動的系統(tǒng)中，細(xì)分驅(qū)動成為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的首選驅(qū)動技術(shù)。本文先介紹了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后在對步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)、PWM逆變技術(shù)以及單片機(jī)研究的基礎(chǔ)上，分析了細(xì)分驅(qū)動對于改善步進(jìn)電機(jī)運行性能的作用，論述了正弦波細(xì)分驅(qū)動可以實現(xiàn)等步距角、等力矩均勻細(xì)分驅(qū)動的原理，提出了一種基于正弦電流細(xì)分和電流追蹤型脈寬調(diào)制PWM的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)，該方案中正弦電流細(xì)分技術(shù)基本上克服了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動大和噪音大的缺點，減小發(fā)生共振的幾率。電流追蹤型脈寬調(diào)制PWM技術(shù)使電機(jī)運行在較大速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩保持恒定。該方案能避免其它相繞組的感應(yīng)電壓和繞組電流的漂移帶來的誤差，提高了細(xì)分精度。本文采用控制電路主要由AT89C51單片機(jī)、晶振電路、地址鎖存器、譯碼器、EEPROM存儲器及可編程鍵盤顯示控制器INTEL8279等組成，單片機(jī)是控制系統(tǒng)的核心。采用IR2130功率驅(qū)動芯片作為三相混合式步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動器件。文中對整個系統(tǒng)的架構(gòu)及硬件電路和驅(qū)動軟件的實現(xiàn)都做了詳細(xì)的介紹。最后本文又通過實驗對這個系統(tǒng)的可靠性和步進(jìn)精度進(jìn)行了測試，實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠滿足用戶的定位精度要求，有效的抑制了運行噪聲和機(jī)械振動。同時由于該系統(tǒng)實現(xiàn)了恒力矩細(xì)分驅(qū)動，從而提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了成本，具有較強(qiáng)的實用性。

簡介：點擊查看更多基于MSP430F149單片機(jī)的電源監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：陀螺經(jīng)緯儀作為一種具備全天候自主定向、高精度的精密測量儀器，在測繪、軍事、航空和航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。目前，國外的陀螺技術(shù)很先進(jìn)，已經(jīng)實現(xiàn)陀螺經(jīng)緯儀的全自動尋北測量，但是國產(chǎn)的陀螺經(jīng)緯儀多數(shù)還需要人工的干預(yù)才能完成尋北測量。因此研究仝自動、“一鍵尋北”的陀螺經(jīng)緯儀，是具有非常重要的意義的。本文從陀螺的尋北原理出發(fā)，研究分析了幾種常用的尋北算法，開發(fā)了一種高效的尋北算法，并設(shè)計了基于雙單片機(jī)系統(tǒng)的自反饋控制尋北系統(tǒng)。主要內(nèi)容如下⑴設(shè)計實現(xiàn)了基于趨勢預(yù)測的誤差補(bǔ)償多級步進(jìn)初尋北算法。主單片機(jī)實時地采集陀螺光標(biāo)的位置信號，并通過USB實時地傳遞給PC機(jī)，PC機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)念A(yù)測尋北算法，得到預(yù)測結(jié)果N1后根據(jù)補(bǔ)償函數(shù)查詢得到補(bǔ)償角度N’，將實際尋北結(jié)果N1N’發(fā)送給主單片機(jī)，然后主單片機(jī)控制精密電控轉(zhuǎn)臺將陀螺經(jīng)緯儀轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置，這樣一次尋北結(jié)束。⑵設(shè)計方案完成雙單片機(jī)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了兩個單片機(jī)之間的異步串行通信。從單片機(jī)觸發(fā)步進(jìn)電機(jī)自動下放陀螺，同時主單片機(jī)實時采集監(jiān)測陀螺光標(biāo)的運動信息，并經(jīng)USB上傳至PC機(jī)進(jìn)行尋北結(jié)果的計算，PC機(jī)回傳結(jié)果給主單片機(jī)后，主單片機(jī)控制轉(zhuǎn)臺做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步逼近真北方向。如此進(jìn)行幾次即可完成初尋北過程。⑶設(shè)計并實現(xiàn)了自反饋控制尋北系統(tǒng)，首先建立了陀螺光標(biāo)信號的初始位置與半脫位置之間的函數(shù)關(guān)系，其次，確定雙單片機(jī)系統(tǒng)之間的反饋信號半脫位置。在陀螺下放過程中，主單片機(jī)不斷地查詢判斷，當(dāng)光標(biāo)信號的變化滿足這一函數(shù)關(guān)系時，即代表陀螺到達(dá)半脫位置，此時主單片機(jī)將該信號反饋給從單片機(jī)，從單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)停止下放陀螺。這樣提高了陀螺下放的質(zhì)量，有效的將陀螺擺幅控制在有效的范圍內(nèi)。⑷完成了雙單片機(jī)白反饋系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件編程并驗證了該系統(tǒng)的有效性和穩(wěn)定性，其初尋北時間在4MIN內(nèi)，初尋北誤差最大均值為1535，標(biāo)準(zhǔn)偏差最大為535，提高了初尋北速度和精度。

簡介：本文主要討論了基于PIC單片機(jī)的LNG低溫設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)的研究過程，所實現(xiàn)的系統(tǒng)設(shè)備以MICROCHIP公司生產(chǎn)的PIC16F1939單片機(jī)為主控芯片，通過對傳感器、液晶屏、觸摸屏芯片的協(xié)同控制，實現(xiàn)了LNG低溫設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集、處理和顯示。文中闡述了LNG低溫設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)的需求分析、硬件電路設(shè)計，詳細(xì)給出了下位機(jī)和上位機(jī)系統(tǒng)軟件的原理、方法及設(shè)計方案。LNG低溫設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)包括下位機(jī)和上位機(jī)兩個部分。下位機(jī)主要包括采集控制系統(tǒng)模塊和集線器系統(tǒng)模塊兩個部分。采集控制系統(tǒng)模塊主要負(fù)責(zé)采集設(shè)備各儲液罐的液位、液壓和溫度數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理以減小誤差，并通過I2C總線發(fā)送至集線器系統(tǒng)模塊；集線器系統(tǒng)模塊主要負(fù)責(zé)接收采集控制系統(tǒng)模塊所發(fā)送的設(shè)備儲液罐狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且采集發(fā)動機(jī)壓力數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)處理后通過MAX485芯片異步串行發(fā)送至上位機(jī)。上位機(jī)主要包括上位機(jī)控制系統(tǒng)模塊、LCM顯示模塊和觸摸屏響應(yīng)模塊三個部分。上位機(jī)控制系統(tǒng)模塊負(fù)責(zé)接收從下位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，并通過對設(shè)備進(jìn)行臨界校準(zhǔn)，盡可能減少數(shù)據(jù)處理過程中由于設(shè)備工藝等原因?qū)?shù)據(jù)可靠性的影響，以進(jìn)一步消除誤差；液晶顯示模塊負(fù)責(zé)對設(shè)備儲液罐狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確顯示，并顯示相應(yīng)的操作按鍵；觸摸屏響應(yīng)模塊負(fù)責(zé)響應(yīng)觸摸事件，實現(xiàn)用戶與設(shè)備的交互。文中首先分析了LNG低溫設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀，具體介紹了芯片選型、數(shù)據(jù)采集理論、接口電路設(shè)計等系統(tǒng)硬件設(shè)計方案。然后結(jié)合硬件設(shè)計，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)上、下位機(jī)的設(shè)計思想、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、通信方式、數(shù)據(jù)顯示方式及模塊間協(xié)同運行的思路，并對系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方法進(jìn)行了深入的研究和分析。最后進(jìn)行了軟件仿真測試和硬件測試，對系統(tǒng)的實用性、穩(wěn)定性和精確性進(jìn)行測試和完善。LNG低溫設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)，順應(yīng)了我國民用LNG低溫設(shè)備監(jiān)測方面快速發(fā)展的趨勢，較好的解決了同類設(shè)備系統(tǒng)誤差大、效率低、使用不方便等突出特點。該系統(tǒng)在汽車行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入測試階段，相信未來定會取得較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

簡介：單片機(jī)由于其控制功能強(qiáng)、可靠性高、體積小、價格低等特點在智能儀器儀表、工業(yè)測控、家用電器等領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用?；诖瞬畈欢嗝克咝Ｔ跈C(jī)電、自動控制、應(yīng)用電子等工科專業(yè)中都開設(shè)了“單片機(jī)原理與應(yīng)用”課程該課程作為一門實踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程必須要有一套合適的單片機(jī)實驗平臺和實驗項目來配合教學(xué)才能實現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)。本論文結(jié)合作者的實際工作需求研究51系列單片機(jī)教學(xué)多功能實驗開發(fā)板的設(shè)計與實現(xiàn)中的關(guān)鍵技術(shù)問題完成的主要工作有1系統(tǒng)需求分析調(diào)查學(xué)生學(xué)習(xí)“單片機(jī)原理與應(yīng)用課程中理論教學(xué)及實踐教學(xué)的情況研究“單片機(jī)原理與應(yīng)用”課程的教學(xué)尤其是實踐教學(xué)規(guī)律調(diào)查分析現(xiàn)有單片機(jī)實驗平臺的特點分析它們的成功和不足之處。2總體技術(shù)方案設(shè)計對“單片機(jī)原理與應(yīng)用”課程的教學(xué)及實驗平臺所需要的各項功能進(jìn)行分析和規(guī)劃確定系統(tǒng)的總體技術(shù)方案對系統(tǒng)所需要的主要芯片、仿真方式、編程方式、功能擴(kuò)展方式等進(jìn)行了選擇設(shè)計。3單片機(jī)實驗平臺硬軟件設(shè)計與實現(xiàn)鑒于常見的51系列單片機(jī)仿真器價格較高功能難以擴(kuò)展并且不能作為用戶目標(biāo)板來使用而仿真軟件又不能進(jìn)行實時硬件調(diào)試。本文設(shè)計并實現(xiàn)的“單片機(jī)原理與應(yīng)用”課程的教學(xué)及實驗平臺以ATMEL公司的AT89S52單片機(jī)為核心最大限度地利用其片上資源并在外圍配置了LED數(shù)碼管LCD顯示器A／D轉(zhuǎn)換等多種器件。所設(shè)計的單片機(jī)教學(xué)多功能實驗開發(fā)板具有成本低實用性強(qiáng)可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點既可以作為實驗板也可以作為課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計、課外電子設(shè)計等方面的通用開發(fā)板。

簡介：點擊查看更多基于單片機(jī)的柴油機(jī)數(shù)字式調(diào)速器控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。