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簡(jiǎn)介：近年來，隨著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用逐漸從工業(yè)領(lǐng)域向著服務(wù)領(lǐng)域擴(kuò)展，其工作環(huán)境逐漸從結(jié)構(gòu)環(huán)境向著非結(jié)構(gòu)環(huán)境擴(kuò)展。服務(wù)機(jī)器人可以完成人員陪伴、家庭護(hù)理以及醫(yī)療助理等服務(wù)性工作，它對(duì)于應(yīng)對(duì)我國社會(huì)老齡化問題具有潛在的重大意義。然而，服務(wù)機(jī)器人在社會(huì)、市場(chǎng)上的推廣和普及依然存在著許多問題，其中比較突出的問題是其功耗過高以及人機(jī)交互缺乏人性化。本文以電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心自主研制的服務(wù)機(jī)器人SRUSERVICEROBOTOFUESTC為研究對(duì)象，詳細(xì)闡述了其底層控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的全過程從實(shí)際功能需求分析入手，提出其底層控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)；而后對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及嵌入式TCPIP協(xié)議棧的工作原理進(jìn)行了研究并完成了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式TCPIP協(xié)議棧的移植；之后以現(xiàn)有的條件為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)SRU的底層控制系統(tǒng)的功能和任務(wù)進(jìn)行劃分，包括了其運(yùn)動(dòng)功能、數(shù)據(jù)通信功能以及語音交互功能，設(shè)計(jì)了其軟件框架以及每個(gè)功能任務(wù)所使用的數(shù)據(jù)包格式，并對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)；最后在SRU平臺(tái)上對(duì)所設(shè)計(jì)的底層控制軟件進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。具體包括以下幾個(gè)方面的工作1以ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)在CTEXM3內(nèi)核上的移植文件為基礎(chǔ)，通過對(duì)CTEXM4的內(nèi)核架構(gòu)以及ΜCOSⅢ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行研究后，完成了ΜCOSⅢ在基于CTEXM4內(nèi)核架構(gòu)的STM32F407微控制器上的移植工作，并對(duì)移植結(jié)果進(jìn)行了測(cè)試；2以已經(jīng)移植成功的ΜCOSⅢ為基礎(chǔ)，在對(duì)輕量級(jí)TCPIP協(xié)議棧LWIP的工作原理進(jìn)行研究后，在LWIP提供的驅(qū)動(dòng)程序框架文件下完成了以太網(wǎng)物理芯片DP83848的驅(qū)動(dòng)程序的編制，并完成了其操作系統(tǒng)模擬層的移植工作。從而完成LWIP協(xié)議棧在ΜCOSⅢ上的移植，并對(duì)移植結(jié)果進(jìn)行了測(cè)試；3在以上工作的基礎(chǔ)上，以SRU現(xiàn)有的條件為出發(fā)點(diǎn)，把它的功能分為了三個(gè)大塊，即數(shù)據(jù)通信功能、語音交互功能以及運(yùn)動(dòng)功能，并對(duì)各個(gè)功能進(jìn)一步細(xì)化為多個(gè)任務(wù)，然后設(shè)計(jì)了整個(gè)底層控制系統(tǒng)的框架以及各個(gè)任務(wù)所需的數(shù)據(jù)包格式，并對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。最后基于LABWINDOWSCVI集成開發(fā)環(huán)境，完成了SRU的上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并對(duì)所設(shè)計(jì)的底層控制軟件進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，主要包括了上位機(jī)控制測(cè)試以及語音控制測(cè)試。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式3G移動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：互聯(lián)網(wǎng)以及各種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)上的信息數(shù)據(jù)呈爆炸型增長趨勢(shì)，通過互聯(lián)網(wǎng)展開傳輸?shù)男畔⒘窟M(jìn)一步膨脹，需要及時(shí)處理的網(wǎng)絡(luò)快速傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量越來越大，這些都使我們對(duì)信息存儲(chǔ)系統(tǒng)的要求越來越高。本文在明確課題來源、研究目的和意義，詳細(xì)地介紹了相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，闡明了論文研究的思路并對(duì)論文整體結(jié)構(gòu)做出部署的基礎(chǔ)之上，完成了NAS的設(shè)計(jì)與開發(fā)，它是基于ARM和LINUX的。主要包括以下內(nèi)容1對(duì)相關(guān)概念和用戶需求進(jìn)行分析。本文分析了與課題相關(guān)的基本概念，而后應(yīng)用表格的形式對(duì)用戶需求進(jìn)行分析，最后結(jié)合實(shí)際需求，采用ARM微處理器和嵌入式LINUX構(gòu)建附網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)NAS系統(tǒng)的總體規(guī)劃。2附網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)NAS系統(tǒng)的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。此硬件平臺(tái)采用了AT91RM9200微處理器，主要完成了包括FLASH存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)、USB接口設(shè)計(jì)、JTAG接口設(shè)計(jì)、SDRAM的設(shè)計(jì)、串行通訊接口的設(shè)計(jì)、復(fù)位電路的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)以及以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)的工作。3系統(tǒng)環(huán)境及嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植。對(duì)本系統(tǒng)開發(fā)運(yùn)行的環(huán)境進(jìn)行了概述，描述了移植前的準(zhǔn)備工作，首先建立交叉編譯環(huán)境，然后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)引導(dǎo)加載程序，再后來研究了內(nèi)核的組織結(jié)構(gòu)，最后通過UBOOT引導(dǎo)并加載程序從而實(shí)現(xiàn)了在NAS平臺(tái)嵌入式LINUX內(nèi)核的移植。4嵌入式NAS系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)NAS系統(tǒng)架構(gòu)及系統(tǒng)功能模塊給予了描述，然后分別給出NFS和CIFS協(xié)議分析、工作原理以及配置方法，最后設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)NAS文件系統(tǒng)，并且進(jìn)行了測(cè)試。本文所做工作不但開闊了嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而且也為網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。

簡(jiǎn)介：嵌入式共固化阻尼復(fù)合材料結(jié)構(gòu)因其具有輕質(zhì)、大阻尼、高剛度等特性，而在航空、航天、快速空間運(yùn)載器等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本文在前人對(duì)嵌入式共固化復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制作工藝研究的基礎(chǔ)上，提出了穿孔阻尼結(jié)構(gòu)和網(wǎng)格阻尼結(jié)構(gòu)制作的新方法，并通過靜力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)探究了這種材料的拉伸和彎曲性能通過動(dòng)力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)及有限元數(shù)值模擬方法對(duì)其動(dòng)力學(xué)性能隨幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)變化規(guī)律進(jìn)行探究，研究結(jié)論為嵌入式共固化復(fù)合材料結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能設(shè)計(jì)和進(jìn)一步廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。主要研究工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下1探索了用雙面刷涂工藝制作嵌入式共固化連續(xù)阻尼復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的新工藝提出了用層間過渡法制作嵌入式共固化穿孔阻尼和網(wǎng)格阻尼復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的新方法2采用雙面刷涂法制作了連續(xù)阻尼結(jié)構(gòu)嵌入式共固化復(fù)合材料構(gòu)件，并通過面內(nèi)拉伸測(cè)試和層間拉伸性能測(cè)試，研究了該種復(fù)合材料靜力學(xué)承載能力。3首次通過三點(diǎn)彎曲實(shí)驗(yàn)研究了阻尼層厚度和鋪層角度對(duì)嵌入式共固化復(fù)合材料彎曲剛度的影響，獲得了彎曲性能參數(shù)隨幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化規(guī)律。4通過實(shí)驗(yàn)和有限元數(shù)值模擬的方法研究了不同的幾何參數(shù)及鋪層角度對(duì)嵌入式共固化網(wǎng)格阻尼結(jié)構(gòu)和穿孔阻尼結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能的影響規(guī)律，為復(fù)雜阻尼結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：隨著信息時(shí)代的到來，自動(dòng)測(cè)試技術(shù)憑借測(cè)試速度快，測(cè)試精度高，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)成為產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的重要手段，并廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。自動(dòng)測(cè)試技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展對(duì)國家現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步有著重要的意義。本文結(jié)合湘電風(fēng)能有限公司的“風(fēng)機(jī)主控制器PLC國產(chǎn)化”項(xiàng)目，針對(duì)PLC模塊在原有的生產(chǎn)過程中手工調(diào)試參數(shù)校準(zhǔn)效率低、測(cè)試精度不高等缺點(diǎn)，以相關(guān)通用工業(yè)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)為測(cè)試依據(jù)，在已有手動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的基礎(chǔ)上，基于國產(chǎn)化嵌入式軟PLC模塊化設(shè)計(jì)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)與開發(fā)了一套能測(cè)試嵌入式軟PLC所有模塊的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)的測(cè)試項(xiàng)目主要包括電源模塊測(cè)試、AIO模塊測(cè)試、DIO模塊測(cè)試、PTA模塊測(cè)試、CPU模塊測(cè)試、CAN模塊測(cè)試、光纖模塊測(cè)試。根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)際需求給出了測(cè)試系統(tǒng)需求分析，提出了嵌入式軟PLC自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)具備標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)測(cè)試、高可靠性、操作簡(jiǎn)便快捷等特點(diǎn)，并從整體構(gòu)架和測(cè)試單元兩方面詳細(xì)介紹了整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)硬件上由待測(cè)模塊、上位機(jī)、矩陣開關(guān)以及測(cè)量儀器等外圍設(shè)備組成；軟件設(shè)計(jì)上采用模塊化設(shè)計(jì)和面向?qū)ο缶幊趟枷搿?duì)應(yīng)開發(fā)了上位機(jī)軟件、待測(cè)模塊PC端驅(qū)動(dòng)、待測(cè)模塊FPGA端驅(qū)動(dòng)、矩陣開關(guān)FPGA端驅(qū)動(dòng)、矩陣開關(guān)PC端驅(qū)動(dòng)、程控?cái)?shù)字萬用表接口程序、程控信號(hào)源接口程序、數(shù)據(jù)庫管理程序等。采用最小二乘擬合的方法對(duì)模擬量模塊輸入輸出通道進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，避免了系統(tǒng)誤差對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。提供了用戶管理、設(shè)備管理、測(cè)試管理、查詢管理四種功能，支持校準(zhǔn)測(cè)試、常規(guī)測(cè)試以及環(huán)境測(cè)試等不同測(cè)試模式。測(cè)試系統(tǒng)各部分主要通過以太網(wǎng)組網(wǎng)形式交互通信，上位機(jī)通過調(diào)用封裝VISA（VIRTUALINSTRUMENTATIONSOFTWAREARCHITECTURE，虛擬儀器軟件結(jié)構(gòu)）和SCPI（STARDCOMMSFPROGRAMMABLEINSTRUMENTS，可程控儀器標(biāo)準(zhǔn)指令）實(shí)現(xiàn)對(duì)程控儀器的控制。搭建自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，完成了各模塊功能性能測(cè)試，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析。目前，嵌入式軟PLC測(cè)試系統(tǒng)已應(yīng)用于公司實(shí)際生產(chǎn)，為國產(chǎn)風(fēng)機(jī)PLC控制器的大規(guī)模量產(chǎn)提供了有力的保障。

簡(jiǎn)介：電子紙顯示技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)相對(duì)成熟，它的發(fā)展為開發(fā)新型便攜式顯示設(shè)備提供了技術(shù)基礎(chǔ)。其可視性好、功耗低和方便攜帶等特點(diǎn)促使電子紙被應(yīng)用到越來越多的領(lǐng)域當(dāng)中?；谝陨咸匦?，電子紙顯示設(shè)備比較適合應(yīng)用于嵌入式地理信息系統(tǒng)（GEOGRAPHICINFMATIONSYSTEM，GIS）領(lǐng)域。但是電子紙也存在諸如刷新速度慢、刷新出現(xiàn)殘影等方面問題，這在很大程度上影響了電子紙技術(shù)的發(fā)展和普及。針對(duì)目前電子紙顯示技術(shù)中存在的問題，本文從軟件方向著手，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了專門適用于電子紙顯示設(shè)備的圖形用戶接口（GRAPHICALUSERINTERFACE，GUI），并在該GUI基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套具有基本功能的GIS系統(tǒng)。在此過程中完成的主要工作如下1深入研究了電子紙的顯示原理，并與普通的電子顯示設(shè)備進(jìn)行比較，對(duì)電子紙的刷新和顯示特性給出了詳細(xì)的分析和說明。2分析并比較了常見的GUI庫，結(jié)合電子紙的刷新和顯示特性，設(shè)計(jì)了一套專用于電子紙的GUI庫，并且在嵌入式LINUX平臺(tái)下對(duì)GUI庫進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。該GUI首先實(shí)現(xiàn)了最底層的觸摸消息響應(yīng)機(jī)制，并為使用該GUI的上層應(yīng)用提供了消息響應(yīng)接口；然后針對(duì)電子紙的刷新特性，提供了具有良好刷新效果的界面；并且還針對(duì)8位灰度顯示級(jí)別封裝了圖形、圖像及文字信息處理的常用方法；另外該GUI還向用戶提供了便于編程的常見組件和調(diào)用接口。3最后基于該GUI設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有基本地理信息處理功能的嵌入式GIS系統(tǒng)，該GIS系統(tǒng)具有較好的刷新和顯示效果，它具備常見的地理信息處理功能，如放大、縮小、漫游、簡(jiǎn)單查詢和標(biāo)注。針對(duì)該GIS系統(tǒng)，本文還提出了一套地圖緩存的優(yōu)化算法，該算法進(jìn)一步提高了地圖的顯示速度。本文所設(shè)計(jì)的GUI庫和嵌入式GIS系統(tǒng)在實(shí)際科研項(xiàng)目中得到了運(yùn)用，根據(jù)PC模擬的測(cè)試結(jié)果和電子紙實(shí)際應(yīng)用的反饋情況表明，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效的運(yùn)行，達(dá)到了預(yù)期的效果。

簡(jiǎn)介：目前在我國糖業(yè)公司“按質(zhì)論價(jià)”糖料收購系統(tǒng)中一般采用二次旋光法檢測(cè)糖料的含糖量該方法效率低速度慢操作不便。國外普遍采用的近紅外分析儀設(shè)備投入較大對(duì)環(huán)境要求嚴(yán)格無法在國內(nèi)企業(yè)推廣。針對(duì)上述問題本文在總結(jié)前人有關(guān)蔗糖含量的檢測(cè)方法和研究成果的基礎(chǔ)上將基于FPGA的嵌入式技術(shù)應(yīng)用于蔗糖含量檢測(cè)設(shè)計(jì)開發(fā)蔗糖含量檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)分別對(duì)糖濃度為5％、10、15、20、25、30和35樣品溶液進(jìn)行測(cè)試結(jié)果表明該檢測(cè)系統(tǒng)完全可以區(qū)分出這幾種不同濃度的蔗糖溶液。本論文主要工作概括如下1基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)方案的分析與研究。分別構(gòu)建基于NIOSII和基于MICROBLAZE的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)在此過程中分析兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)而探討在FPGA上構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法學(xué)分析基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用研究的可行性和優(yōu)勢(shì)。2提高基于微波技術(shù)的蔗糖含量檢測(cè)傳感器的檢測(cè)精度。對(duì)傳統(tǒng)的等精度頻率測(cè)量方法進(jìn)行析和研究在此基礎(chǔ)上通過修正計(jì)數(shù)誤差的方法改進(jìn)測(cè)量精度通過增設(shè)對(duì)被測(cè)信號(hào)分頻的方法提高頻率測(cè)量的范圍。3蔗糖含量檢測(cè)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。主要工作包括SOPC系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)FPGA數(shù)字和控制邏輯設(shè)計(jì)以及MICROBLAZE嵌入式軟核處理器的軟件設(shè)計(jì)。4蔗糖含量檢測(cè)系統(tǒng)的調(diào)試。在單元模塊測(cè)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)的集成測(cè)試。在實(shí)驗(yàn)測(cè)定的大量蔗糖濃度頻率相關(guān)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上通過數(shù)值分析、數(shù)據(jù)擬合的數(shù)據(jù)處理技術(shù)完成蔗糖含量“標(biāo)定”工作。

簡(jiǎn)介：室內(nèi)健身訓(xùn)練騎行器因其成本低、使用簡(jiǎn)易，不受天氣環(huán)境、交通情況以及騎行時(shí)間的限制而廣受大眾歡迎。目前的騎行器以機(jī)械式為主，一般不配備智能控制終端，無法滿足人們對(duì)于健身訓(xùn)練的數(shù)據(jù)管理、可視化和提高訓(xùn)練交互性、趣味性的需求。隨著嵌入式系統(tǒng)與智能手機(jī)等手持設(shè)備技術(shù)的迅速發(fā)展，開發(fā)與機(jī)械式騎行器相結(jié)合的移動(dòng)互聯(lián)控制系統(tǒng)具有較大的實(shí)際意義。本文的主要工作如下1論文在機(jī)械式騎行臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)移動(dòng)互聯(lián)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)。系統(tǒng)功能上包括無線數(shù)據(jù)雙向傳輸，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，人機(jī)交互設(shè)計(jì)，用戶信息管理，歷史記錄持久化存儲(chǔ)等。針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求，論文對(duì)微處理器進(jìn)行選型，綜合分析比較主流的短距離無線傳輸協(xié)議，并選擇低功耗藍(lán)牙40為本系統(tǒng)通訊傳輸方式，然后介紹了其協(xié)議棧的架構(gòu)。2針對(duì)系統(tǒng)目標(biāo)，論文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了嵌入式移動(dòng)互聯(lián)控制板。其在硬件電路上包括LPC1114主處理器，CC2541藍(lán)牙模塊，160160點(diǎn)陣LCD顯示屏，AT24C16存儲(chǔ)EEPROM等，考慮到藍(lán)牙對(duì)信號(hào)的較高要求，系統(tǒng)電路上重點(diǎn)設(shè)計(jì)了抗干擾模塊。軟件上詳細(xì)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙雙向通信，LCD控制芯片驅(qū)動(dòng)及內(nèi)容顯示，基于BRESENHAM算法的統(tǒng)計(jì)圖繪制，精簡(jiǎn)的多級(jí)菜單，傳輸數(shù)據(jù)多層校驗(yàn)和實(shí)時(shí)顯示等。3論文開發(fā)了IPHONE應(yīng)用程序作為控制系統(tǒng)。軟件架構(gòu)上遵循MVC設(shè)計(jì)模式，基于CEBLUETOOTH實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通信，采用SQLITE進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，統(tǒng)計(jì)圖動(dòng)態(tài)繪制等。論文提出并實(shí)現(xiàn)了視頻健身訓(xùn)練模式。采用自適應(yīng)變頻和線性插值法處理視頻播放過程，從基礎(chǔ)經(jīng)緯度信息結(jié)合谷歌海拔地圖，使用PYTHON批處理文件，自動(dòng)化配置視頻播放時(shí)的阻力信息。4對(duì)論文設(shè)計(jì)的移動(dòng)互聯(lián)控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。利用PACKETSNIFFER對(duì)捕獲的藍(lán)牙空中包進(jìn)行分析，并測(cè)試藍(lán)牙的傳輸距離。采用騎行器測(cè)試架擬合功率，驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在IPHONE客戶端上測(cè)試了視頻與坡度的結(jié)合情況；使用XCODEINTRUMENTS對(duì)應(yīng)用程序的性能進(jìn)行分析。測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了移動(dòng)互聯(lián)控制系統(tǒng)的可行性，達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。論文設(shè)計(jì)的健身訓(xùn)練騎行器移動(dòng)互聯(lián)控制系統(tǒng)已經(jīng)通過系統(tǒng)測(cè)試并投入實(shí)際生產(chǎn)，進(jìn)行海外銷售。

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簡(jiǎn)介：進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著移動(dòng)通信和嵌入式技術(shù)快速發(fā)展，嵌入式設(shè)備在通信、安防、物聯(lián)網(wǎng)等各領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。而應(yīng)用軟件是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分，其功能與性能也在不斷地提升。嵌入式設(shè)備因其應(yīng)用系統(tǒng)具有功耗低、可靠性高、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、占用空間小、效率高等特性融入人們生活的方方面面。本文嵌入式設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)基于無線接入的實(shí)時(shí)多媒體數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。鑒于3G網(wǎng)絡(luò)具有移動(dòng)性強(qiáng)、覆蓋面積廣，但傳輸速率略低、資費(fèi)偏高等特點(diǎn)，而WIFI網(wǎng)絡(luò)具有傳輸速率高、資費(fèi)低、覆蓋面積廣等特點(diǎn)，3G與WIFI網(wǎng)絡(luò)兩者相輔相成，本文設(shè)計(jì)了基于3G、WIFI無線接入的嵌入式單兵設(shè)備。主要研究內(nèi)容如下1分析嵌入式實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸終端業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行硬件主處理器、3G模塊、WIFI模塊的選型，最終選擇了TI公司的TMS320DM365作為主芯片、U6100模塊作為3G模塊、RT5370模塊作為WIFI模塊；而后提出了系統(tǒng)總體框架，并分別設(shè)計(jì)了軟、硬件框架。2針對(duì)嵌入式設(shè)備接入的3G、WIFI無線網(wǎng)絡(luò)，分別介紹了3G模塊驅(qū)動(dòng)加載以及3G網(wǎng)絡(luò)基于PPP協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層的配置，以及WIFI網(wǎng)絡(luò)的配置與連接方式；同時(shí)提出并設(shè)計(jì)了3G和WIFI網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)切換方案。3針對(duì)“智慧高速”項(xiàng)目的業(yè)務(wù)需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于UDP協(xié)議、通過SOCKET通信的工單模塊、文件傳輸模塊、視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、音頻數(shù)據(jù)傳輸模塊。其中文件傳輸基于FTP協(xié)議，音頻、視頻傳輸基于RTP協(xié)議。同時(shí)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸可能出現(xiàn)的擁塞進(jìn)行了分析并介紹本設(shè)計(jì)中的網(wǎng)絡(luò)擁塞的規(guī)避方式。本文設(shè)計(jì)的嵌入式應(yīng)用軟件模塊經(jīng)實(shí)際測(cè)試，功能正常，達(dá)到了預(yù)期的效果。

簡(jiǎn)介：隨著人們對(duì)建筑物的功能和強(qiáng)度要求的不斷提高，對(duì)現(xiàn)有建筑物的修復(fù)和加固越來越引起人們的重視。由于FRP材料具有輕質(zhì)、高強(qiáng)、耐腐蝕和抗疲勞等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于建筑物的修復(fù)和加固之中。嵌入式FRP加固技術(shù)是在外貼式FRP加固技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，具有表面處理工作量小、抗沖擊性及防火性能好等優(yōu)點(diǎn)。但是，嵌入式FRP加固技術(shù)作為一項(xiàng)新興的加固技術(shù)，其設(shè)計(jì)與計(jì)算方法還需要進(jìn)一步的研究，對(duì)此，本文利用理論分析、數(shù)理統(tǒng)計(jì)及數(shù)值模擬的方法對(duì)嵌入式FRP加固混凝土梁的抗彎性能進(jìn)行研究，具體內(nèi)容如下1通過對(duì)已有嵌入式FRP加固混凝土梁粘結(jié)性能試驗(yàn)的總結(jié)，分析了混凝土強(qiáng)度、粘結(jié)劑種類、開槽尺寸及位置、粘結(jié)長度等因素對(duì)嵌入式FRP與混凝土之間粘結(jié)性能的影響，在此基礎(chǔ)上研究了嵌入式FRP與混凝土的剝離承載力，并給出其計(jì)算公式。2在對(duì)已有嵌入式FRP加固混凝土梁抗彎承載力研究結(jié)果進(jìn)行分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，結(jié)合本文前期建立的嵌入式FRP與混凝土的剝離承載力計(jì)算公式，給出嵌入式FRP加固混凝土梁抗彎承載力的設(shè)計(jì)與計(jì)算公式，并通過大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)公式準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證3分析嵌入式FRP加固混凝土梁的抗彎剛度變化規(guī)律，結(jié)合普通鋼筋混凝土梁抗彎剛度的計(jì)算方法，在抗彎剛度計(jì)算中引入FRP的作用，給出了嵌入式FRP加固梁抗彎剛度的計(jì)算公式4利用數(shù)值模擬的方法，對(duì)影響嵌入式FRP加固混凝土梁抗彎性能的主要因素進(jìn)行了研究，指出各因素對(duì)加固梁抗彎性能的具體影響規(guī)律。

簡(jiǎn)介：條碼技術(shù)的基礎(chǔ)是機(jī)器視覺或機(jī)器識(shí)讀技術(shù)，其目的是讀取一維條碼或二維條碼圖像中的符號(hào)信息。條碼技術(shù)被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，包括生產(chǎn)線的管理、物流供應(yīng)鏈的管理、電子商務(wù)、POS機(jī)等，到處能見到條碼識(shí)別系統(tǒng)的身影。在眾多條碼識(shí)別技術(shù)中，目前一維條碼識(shí)別技術(shù)實(shí)為佼佼者，應(yīng)用最為廣泛。一維條碼圖像從外觀來看是一串黑白相間、粗細(xì)不同的“條”和“空“，實(shí)質(zhì)上這些條空反射率不同，并按照規(guī)定的編碼規(guī)則組成，其碼制為二進(jìn)制。一維條碼圖像可通過激光脈沖掃描器、攝像頭、平板掃描儀等裝置來獲取，采集后的圖像被傳送到PC機(jī)或嵌入式系統(tǒng)的處理器中，完成處理和解碼，提取出符合某種編碼規(guī)則的條碼字符信息，完成自動(dòng)識(shí)別的過程。本文針對(duì)一維條碼技術(shù)展開研究，為了達(dá)到小型化的目的，采用流行的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，對(duì)條碼識(shí)別中的相應(yīng)算法做了詳細(xì)研究，并以ARM處理器為核心，實(shí)現(xiàn)了包括信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理和顯示單元的一維條碼識(shí)別系統(tǒng)。本文主要包括以下內(nèi)容（1）、對(duì)條碼技術(shù)的起源和現(xiàn)狀做了分析與闡述；（2）、對(duì)一維條碼及其識(shí)別系統(tǒng)的基本概念與原理進(jìn)行了較為詳實(shí)的介紹；（3）、根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，提出了軟硬件劃分原則，對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路與架構(gòu)進(jìn)行了研究；（4）、詳細(xì)研究了應(yīng)用于條碼識(shí)別的算法和編程方法，包括數(shù)字濾波算法，圖形預(yù)處理的相應(yīng)算法，邊沿檢測(cè)算法。根據(jù)算法，實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)數(shù)字信號(hào)處理以及譯碼的編程工作，并完成了算法基于ARM處理器的軟件移植；（5）、研究了基于ARM處理器的硬件電路設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了相應(yīng)的仿真工作；（6）、基于開發(fā)的平臺(tái)，進(jìn)行了相應(yīng)的測(cè)試與實(shí)驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)定的技術(shù)指標(biāo)。

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簡(jiǎn)介：分類號(hào)______________________________密級(jí)______________________________ＵＤＣ______________________________編號(hào)______________________________碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文柑桔類水果二維追溯碼嵌入式識(shí)別技術(shù)研究柑桔類水果二維追溯碼嵌入式識(shí)別技術(shù)研究學(xué)位申請(qǐng)人張瑞豐學(xué)科專業(yè)精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師周建民副教授學(xué)位申請(qǐng)人張瑞豐學(xué)科專業(yè)精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師周建民副教授答辯日期答辯日期獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表和撰寫的研究成果，也不包含為獲得華東交通大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人簽名_______________日期____________關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華東交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱。學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定，本論文無保密內(nèi)容。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定，本論文無保密內(nèi)容。本人簽名____________導(dǎo)師簽名__________日期___________