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簡介：近年來，隨著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用逐漸從工業(yè)領(lǐng)域向著服務(wù)領(lǐng)域擴(kuò)展，其工作環(huán)境逐漸從結(jié)構(gòu)環(huán)境向著非結(jié)構(gòu)環(huán)境擴(kuò)展。服務(wù)機(jī)器人可以完成人員陪伴、家庭護(hù)理以及醫(yī)療助理等服務(wù)性工作，它對于應(yīng)對我國社會老齡化問題具有潛在的重大意義。然而，服務(wù)機(jī)器人在社會、市場上的推廣和普及依然存在著許多問題，其中比較突出的問題是其功耗過高以及人機(jī)交互缺乏人性化。本文以電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心自主研制的服務(wù)機(jī)器人SRUSERVICEROBOTOFUESTC為研究對象，詳細(xì)闡述了其底層控制系統(tǒng)實現(xiàn)的全過程從實際功能需求分析入手，提出其底層控制系統(tǒng)的實現(xiàn)目標(biāo)；而后對嵌入式實時操作系統(tǒng)以及嵌入式TCPIP協(xié)議棧的工作原理進(jìn)行了研究并完成了嵌入式實時操作系統(tǒng)和嵌入式TCPIP協(xié)議棧的移植；之后以現(xiàn)有的條件為出發(fā)點，對SRU的底層控制系統(tǒng)的功能和任務(wù)進(jìn)行劃分，包括了其運(yùn)動功能、數(shù)據(jù)通信功能以及語音交互功能，設(shè)計了其軟件框架以及每個功能任務(wù)所使用的數(shù)據(jù)包格式，并對各個任務(wù)進(jìn)行了實現(xiàn)；最后在SRU平臺上對所設(shè)計的底層控制軟件進(jìn)行了實驗驗證。具體包括以下幾個方面的工作1以ΜCOSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng)在CTEXM3內(nèi)核上的移植文件為基礎(chǔ)，通過對CTEXM4的內(nèi)核架構(gòu)以及ΜCOSⅢ實時操作系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行研究后，完成了ΜCOSⅢ在基于CTEXM4內(nèi)核架構(gòu)的STM32F407微控制器上的移植工作，并對移植結(jié)果進(jìn)行了測試；2以已經(jīng)移植成功的ΜCOSⅢ為基礎(chǔ)，在對輕量級TCPIP協(xié)議棧LWIP的工作原理進(jìn)行研究后，在LWIP提供的驅(qū)動程序框架文件下完成了以太網(wǎng)物理芯片DP83848的驅(qū)動程序的編制，并完成了其操作系統(tǒng)模擬層的移植工作。從而完成LWIP協(xié)議棧在ΜCOSⅢ上的移植，并對移植結(jié)果進(jìn)行了測試；3在以上工作的基礎(chǔ)上，以SRU現(xiàn)有的條件為出發(fā)點，把它的功能分為了三個大塊，即數(shù)據(jù)通信功能、語音交互功能以及運(yùn)動功能，并對各個功能進(jìn)一步細(xì)化為多個任務(wù)，然后設(shè)計了整個底層控制系統(tǒng)的框架以及各個任務(wù)所需的數(shù)據(jù)包格式，并對各個任務(wù)進(jìn)行了實現(xiàn)。最后基于LABWINDOWSCVI集成開發(fā)環(huán)境，完成了SRU的上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計與實現(xiàn)，并對所設(shè)計的底層控制軟件進(jìn)行了實驗驗證，主要包括了上位機(jī)控制測試以及語音控制測試。

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簡介：互聯(lián)網(wǎng)以及各種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)上的信息數(shù)據(jù)呈爆炸型增長趨勢，通過互聯(lián)網(wǎng)展開傳輸?shù)男畔⒘窟M(jìn)一步膨脹，需要及時處理的網(wǎng)絡(luò)快速傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量越來越大，這些都使我們對信息存儲系統(tǒng)的要求越來越高。本文在明確課題來源、研究目的和意義，詳細(xì)地介紹了相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，闡明了論文研究的思路并對論文整體結(jié)構(gòu)做出部署的基礎(chǔ)之上，完成了NAS的設(shè)計與開發(fā)，它是基于ARM和LINUX的。主要包括以下內(nèi)容1對相關(guān)概念和用戶需求進(jìn)行分析。本文分析了與課題相關(guān)的基本概念，而后應(yīng)用表格的形式對用戶需求進(jìn)行分析，最后結(jié)合實際需求，采用ARM微處理器和嵌入式LINUX構(gòu)建附網(wǎng)絡(luò)存儲NAS系統(tǒng)的總體規(guī)劃。2附網(wǎng)絡(luò)存儲NAS系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計。此硬件平臺采用了AT91RM9200微處理器，主要完成了包括FLASH存儲器的設(shè)計、USB接口設(shè)計、JTAG接口設(shè)計、SDRAM的設(shè)計、串行通訊接口的設(shè)計、復(fù)位電路的設(shè)計、系統(tǒng)電源設(shè)計以及以太網(wǎng)的設(shè)計的工作。3系統(tǒng)環(huán)境及嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植。對本系統(tǒng)開發(fā)運(yùn)行的環(huán)境進(jìn)行了概述，描述了移植前的準(zhǔn)備工作，首先建立交叉編譯環(huán)境，然后設(shè)計并實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)引導(dǎo)加載程序，再后來研究了內(nèi)核的組織結(jié)構(gòu)，最后通過UBOOT引導(dǎo)并加載程序從而實現(xiàn)了在NAS平臺嵌入式LINUX內(nèi)核的移植。4嵌入式NAS系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。本文首先對NAS系統(tǒng)架構(gòu)及系統(tǒng)功能模塊給予了描述，然后分別給出NFS和CIFS協(xié)議分析、工作原理以及配置方法，最后設(shè)計實現(xiàn)NAS文件系統(tǒng)，并且進(jìn)行了測試。本文所做工作不但開闊了嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而且也為網(wǎng)絡(luò)存儲技術(shù)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。

簡介：嵌入式共固化阻尼復(fù)合材料結(jié)構(gòu)因其具有輕質(zhì)、大阻尼、高剛度等特性，而在航空、航天、快速空間運(yùn)載器等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本文在前人對嵌入式共固化復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制作工藝研究的基礎(chǔ)上，提出了穿孔阻尼結(jié)構(gòu)和網(wǎng)格阻尼結(jié)構(gòu)制作的新方法，并通過靜力學(xué)性能實驗探究了這種材料的拉伸和彎曲性能通過動力學(xué)性能實驗及有限元數(shù)值模擬方法對其動力學(xué)性能隨幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)變化規(guī)律進(jìn)行探究，研究結(jié)論為嵌入式共固化復(fù)合材料結(jié)構(gòu)動力學(xué)性能設(shè)計和進(jìn)一步廣泛應(yīng)用奠定了堅實的基礎(chǔ)。主要研究工作和創(chuàng)新點如下1探索了用雙面刷涂工藝制作嵌入式共固化連續(xù)阻尼復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的新工藝提出了用層間過渡法制作嵌入式共固化穿孔阻尼和網(wǎng)格阻尼復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的新方法2采用雙面刷涂法制作了連續(xù)阻尼結(jié)構(gòu)嵌入式共固化復(fù)合材料構(gòu)件，并通過面內(nèi)拉伸測試和層間拉伸性能測試，研究了該種復(fù)合材料靜力學(xué)承載能力。3首次通過三點彎曲實驗研究了阻尼層厚度和鋪層角度對嵌入式共固化復(fù)合材料彎曲剛度的影響，獲得了彎曲性能參數(shù)隨幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化規(guī)律。4通過實驗和有限元數(shù)值模擬的方法研究了不同的幾何參數(shù)及鋪層角度對嵌入式共固化網(wǎng)格阻尼結(jié)構(gòu)和穿孔阻尼結(jié)構(gòu)的動力學(xué)性能的影響規(guī)律，為復(fù)雜阻尼結(jié)構(gòu)的動力學(xué)分析應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

簡介：隨著信息時代的到來，自動測試技術(shù)憑借測試速度快，測試精度高，操作簡單等特點成為產(chǎn)品質(zhì)量檢測的重要手段，并廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。自動測試技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展對國家現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步有著重要的意義。本文結(jié)合湘電風(fēng)能有限公司的“風(fēng)機(jī)主控制器PLC國產(chǎn)化”項目，針對PLC模塊在原有的生產(chǎn)過程中手工調(diào)試參數(shù)校準(zhǔn)效率低、測試精度不高等缺點，以相關(guān)通用工業(yè)檢驗標(biāo)準(zhǔn)為測試依據(jù)，在已有手動測試平臺的基礎(chǔ)上，基于國產(chǎn)化嵌入式軟PLC模塊化設(shè)計特點，設(shè)計與開發(fā)了一套能測試嵌入式軟PLC所有模塊的自動測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)的測試項目主要包括電源模塊測試、AIO模塊測試、DIO模塊測試、PTA模塊測試、CPU模塊測試、CAN模塊測試、光纖模塊測試。根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實際需求給出了測試系統(tǒng)需求分析，提出了嵌入式軟PLC自動測試系統(tǒng)應(yīng)具備標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、自動測試、高可靠性、操作簡便快捷等特點，并從整體構(gòu)架和測試單元兩方面詳細(xì)介紹了整個測試系統(tǒng)。自動測試系統(tǒng)硬件上由待測模塊、上位機(jī)、矩陣開關(guān)以及測量儀器等外圍設(shè)備組成；軟件設(shè)計上采用模塊化設(shè)計和面向?qū)ο缶幊趟枷?。對?yīng)開發(fā)了上位機(jī)軟件、待測模塊PC端驅(qū)動、待測模塊FPGA端驅(qū)動、矩陣開關(guān)FPGA端驅(qū)動、矩陣開關(guān)PC端驅(qū)動、程控數(shù)字萬用表接口程序、程控信號源接口程序、數(shù)據(jù)庫管理程序等。采用最小二乘擬合的方法對模擬量模塊輸入輸出通道進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，避免了系統(tǒng)誤差對測試結(jié)果的影響。提供了用戶管理、設(shè)備管理、測試管理、查詢管理四種功能，支持校準(zhǔn)測試、常規(guī)測試以及環(huán)境測試等不同測試模式。測試系統(tǒng)各部分主要通過以太網(wǎng)組網(wǎng)形式交互通信，上位機(jī)通過調(diào)用封裝VISA（VIRTUALINSTRUMENTATIONSOFTWAREARCHITECTURE，虛擬儀器軟件結(jié)構(gòu)）和SCPI（STARDCOMMSFPROGRAMMABLEINSTRUMENTS，可程控儀器標(biāo)準(zhǔn)指令）實現(xiàn)對程控儀器的控制。搭建自動測試平臺，完成了各模塊功能性能測試，并對測試結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析。目前，嵌入式軟PLC測試系統(tǒng)已應(yīng)用于公司實際生產(chǎn)，為國產(chǎn)風(fēng)機(jī)PLC控制器的大規(guī)模量產(chǎn)提供了有力的保障。

簡介：電子紙顯示技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)相對成熟，它的發(fā)展為開發(fā)新型便攜式顯示設(shè)備提供了技術(shù)基礎(chǔ)。其可視性好、功耗低和方便攜帶等特點促使電子紙被應(yīng)用到越來越多的領(lǐng)域當(dāng)中。基于以上特性，電子紙顯示設(shè)備比較適合應(yīng)用于嵌入式地理信息系統(tǒng)（GEOGRAPHICINFMATIONSYSTEM，GIS）領(lǐng)域。但是電子紙也存在諸如刷新速度慢、刷新出現(xiàn)殘影等方面問題，這在很大程度上影響了電子紙技術(shù)的發(fā)展和普及。針對目前電子紙顯示技術(shù)中存在的問題，本文從軟件方向著手，設(shè)計與實現(xiàn)了專門適用于電子紙顯示設(shè)備的圖形用戶接口（GRAPHICALUSERINTERFACE，GUI），并在該GUI基礎(chǔ)上設(shè)計和實現(xiàn)了一套具有基本功能的GIS系統(tǒng)。在此過程中完成的主要工作如下1深入研究了電子紙的顯示原理，并與普通的電子顯示設(shè)備進(jìn)行比較，對電子紙的刷新和顯示特性給出了詳細(xì)的分析和說明。2分析并比較了常見的GUI庫，結(jié)合電子紙的刷新和顯示特性，設(shè)計了一套專用于電子紙的GUI庫，并且在嵌入式LINUX平臺下對GUI庫進(jìn)行了實現(xiàn)。該GUI首先實現(xiàn)了最底層的觸摸消息響應(yīng)機(jī)制，并為使用該GUI的上層應(yīng)用提供了消息響應(yīng)接口；然后針對電子紙的刷新特性，提供了具有良好刷新效果的界面；并且還針對8位灰度顯示級別封裝了圖形、圖像及文字信息處理的常用方法；另外該GUI還向用戶提供了便于編程的常見組件和調(diào)用接口。3最后基于該GUI設(shè)計并實現(xiàn)了一個具有基本地理信息處理功能的嵌入式GIS系統(tǒng)，該GIS系統(tǒng)具有較好的刷新和顯示效果，它具備常見的地理信息處理功能，如放大、縮小、漫游、簡單查詢和標(biāo)注。針對該GIS系統(tǒng)，本文還提出了一套地圖緩存的優(yōu)化算法，該算法進(jìn)一步提高了地圖的顯示速度。本文所設(shè)計的GUI庫和嵌入式GIS系統(tǒng)在實際科研項目中得到了運(yùn)用，根據(jù)PC模擬的測試結(jié)果和電子紙實際應(yīng)用的反饋情況表明，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效的運(yùn)行，達(dá)到了預(yù)期的效果。

簡介：目前在我國糖業(yè)公司“按質(zhì)論價”糖料收購系統(tǒng)中一般采用二次旋光法檢測糖料的含糖量該方法效率低速度慢操作不便。國外普遍采用的近紅外分析儀設(shè)備投入較大對環(huán)境要求嚴(yán)格無法在國內(nèi)企業(yè)推廣。針對上述問題本文在總結(jié)前人有關(guān)蔗糖含量的檢測方法和研究成果的基礎(chǔ)上將基于FPGA的嵌入式技術(shù)應(yīng)用于蔗糖含量檢測設(shè)計開發(fā)蔗糖含量檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)分別對糖濃度為5％、10、15、20、25、30和35樣品溶液進(jìn)行測試結(jié)果表明該檢測系統(tǒng)完全可以區(qū)分出這幾種不同濃度的蔗糖溶液。本論文主要工作概括如下1基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)方案的分析與研究。分別構(gòu)建基于NIOSII和基于MICROBLAZE的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)在此過程中分析兩種方案的優(yōu)缺點進(jìn)而探討在FPGA上構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法學(xué)分析基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用研究的可行性和優(yōu)勢。2提高基于微波技術(shù)的蔗糖含量檢測傳感器的檢測精度。對傳統(tǒng)的等精度頻率測量方法進(jìn)行析和研究在此基礎(chǔ)上通過修正計數(shù)誤差的方法改進(jìn)測量精度通過增設(shè)對被測信號分頻的方法提高頻率測量的范圍。3蔗糖含量檢測系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。主要工作包括SOPC系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計FPGA數(shù)字和控制邏輯設(shè)計以及MICROBLAZE嵌入式軟核處理器的軟件設(shè)計。4蔗糖含量檢測系統(tǒng)的調(diào)試。在單元模塊測試的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)的集成測試。在實驗測定的大量蔗糖濃度頻率相關(guān)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上通過數(shù)值分析、數(shù)據(jù)擬合的數(shù)據(jù)處理技術(shù)完成蔗糖含量“標(biāo)定”工作。

簡介：室內(nèi)健身訓(xùn)練騎行器因其成本低、使用簡易，不受天氣環(huán)境、交通情況以及騎行時間的限制而廣受大眾歡迎。目前的騎行器以機(jī)械式為主，一般不配備智能控制終端，無法滿足人們對于健身訓(xùn)練的數(shù)據(jù)管理、可視化和提高訓(xùn)練交互性、趣味性的需求。隨著嵌入式系統(tǒng)與智能手機(jī)等手持設(shè)備技術(shù)的迅速發(fā)展，開發(fā)與機(jī)械式騎行器相結(jié)合的移動互聯(lián)控制系統(tǒng)具有較大的實際意義。本文的主要工作如下1論文在機(jī)械式騎行臺的基礎(chǔ)上，對移動互聯(lián)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計。系統(tǒng)功能上包括無線數(shù)據(jù)雙向傳輸，實時數(shù)據(jù)顯示，人機(jī)交互設(shè)計，用戶信息管理，歷史記錄持久化存儲等。針對系統(tǒng)設(shè)計需求，論文對微處理器進(jìn)行選型，綜合分析比較主流的短距離無線傳輸協(xié)議，并選擇低功耗藍(lán)牙40為本系統(tǒng)通訊傳輸方式，然后介紹了其協(xié)議棧的架構(gòu)。2針對系統(tǒng)目標(biāo)，論文設(shè)計并實現(xiàn)了嵌入式移動互聯(lián)控制板。其在硬件電路上包括LPC1114主處理器，CC2541藍(lán)牙模塊，160160點陣LCD顯示屏，AT24C16存儲EEPROM等，考慮到藍(lán)牙對信號的較高要求，系統(tǒng)電路上重點設(shè)計了抗干擾模塊。軟件上詳細(xì)設(shè)計并實現(xiàn)了藍(lán)牙雙向通信，LCD控制芯片驅(qū)動及內(nèi)容顯示，基于BRESENHAM算法的統(tǒng)計圖繪制，精簡的多級菜單，傳輸數(shù)據(jù)多層校驗和實時顯示等。3論文開發(fā)了IPHONE應(yīng)用程序作為控制系統(tǒng)。軟件架構(gòu)上遵循MVC設(shè)計模式，基于CEBLUETOOTH實現(xiàn)藍(lán)牙通信，采用SQLITE進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲，統(tǒng)計圖動態(tài)繪制等。論文提出并實現(xiàn)了視頻健身訓(xùn)練模式。采用自適應(yīng)變頻和線性插值法處理視頻播放過程，從基礎(chǔ)經(jīng)緯度信息結(jié)合谷歌海拔地圖，使用PYTHON批處理文件，自動化配置視頻播放時的阻力信息。4對論文設(shè)計的移動互聯(lián)控制系統(tǒng)進(jìn)行測試。利用PACKETSNIFFER對捕獲的藍(lán)牙空中包進(jìn)行分析，并測試藍(lán)牙的傳輸距離。采用騎行器測試架擬合功率，驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在IPHONE客戶端上測試了視頻與坡度的結(jié)合情況；使用XCODEINTRUMENTS對應(yīng)用程序的性能進(jìn)行分析。測試結(jié)果驗證了移動互聯(lián)控制系統(tǒng)的可行性，達(dá)到預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。論文設(shè)計的健身訓(xùn)練騎行器移動互聯(lián)控制系統(tǒng)已經(jīng)通過系統(tǒng)測試并投入實際生產(chǎn)，進(jìn)行海外銷售。

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簡介：進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著移動通信和嵌入式技術(shù)快速發(fā)展，嵌入式設(shè)備在通信、安防、物聯(lián)網(wǎng)等各領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。而應(yīng)用軟件是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分，其功能與性能也在不斷地提升。嵌入式設(shè)備因其應(yīng)用系統(tǒng)具有功耗低、可靠性高、功能強(qiáng)大、性價比高、實時性強(qiáng)、占用空間小、效率高等特性融入人們生活的方方面面。本文嵌入式設(shè)備主要實現(xiàn)基于無線接入的實時多媒體數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。鑒于3G網(wǎng)絡(luò)具有移動性強(qiáng)、覆蓋面積廣，但傳輸速率略低、資費(fèi)偏高等特點，而WIFI網(wǎng)絡(luò)具有傳輸速率高、資費(fèi)低、覆蓋面積廣等特點，3G與WIFI網(wǎng)絡(luò)兩者相輔相成，本文設(shè)計了基于3G、WIFI無線接入的嵌入式單兵設(shè)備。主要研究內(nèi)容如下1分析嵌入式實時網(wǎng)絡(luò)傳輸終端業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行硬件主處理器、3G模塊、WIFI模塊的選型，最終選擇了TI公司的TMS320DM365作為主芯片、U6100模塊作為3G模塊、RT5370模塊作為WIFI模塊；而后提出了系統(tǒng)總體框架，并分別設(shè)計了軟、硬件框架。2針對嵌入式設(shè)備接入的3G、WIFI無線網(wǎng)絡(luò)，分別介紹了3G模塊驅(qū)動加載以及3G網(wǎng)絡(luò)基于PPP協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層的配置，以及WIFI網(wǎng)絡(luò)的配置與連接方式；同時提出并設(shè)計了3G和WIFI網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)切換方案。3針對“智慧高速”項目的業(yè)務(wù)需求，設(shè)計并實現(xiàn)了基于UDP協(xié)議、通過SOCKET通信的工單模塊、文件傳輸模塊、視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、音頻數(shù)據(jù)傳輸模塊。其中文件傳輸基于FTP協(xié)議，音頻、視頻傳輸基于RTP協(xié)議。同時針對網(wǎng)絡(luò)傳輸可能出現(xiàn)的擁塞進(jìn)行了分析并介紹本設(shè)計中的網(wǎng)絡(luò)擁塞的規(guī)避方式。本文設(shè)計的嵌入式應(yīng)用軟件模塊經(jīng)實際測試，功能正常，達(dá)到了預(yù)期的效果。

簡介：隨著人們對建筑物的功能和強(qiáng)度要求的不斷提高，對現(xiàn)有建筑物的修復(fù)和加固越來越引起人們的重視。由于FRP材料具有輕質(zhì)、高強(qiáng)、耐腐蝕和抗疲勞等優(yōu)點，被廣泛用于建筑物的修復(fù)和加固之中。嵌入式FRP加固技術(shù)是在外貼式FRP加固技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，具有表面處理工作量小、抗沖擊性及防火性能好等優(yōu)點。但是，嵌入式FRP加固技術(shù)作為一項新興的加固技術(shù)，其設(shè)計與計算方法還需要進(jìn)一步的研究，對此，本文利用理論分析、數(shù)理統(tǒng)計及數(shù)值模擬的方法對嵌入式FRP加固混凝土梁的抗彎性能進(jìn)行研究，具體內(nèi)容如下1通過對已有嵌入式FRP加固混凝土梁粘結(jié)性能試驗的總結(jié)，分析了混凝土強(qiáng)度、粘結(jié)劑種類、開槽尺寸及位置、粘結(jié)長度等因素對嵌入式FRP與混凝土之間粘結(jié)性能的影響，在此基礎(chǔ)上研究了嵌入式FRP與混凝土的剝離承載力，并給出其計算公式。2在對已有嵌入式FRP加固混凝土梁抗彎承載力研究結(jié)果進(jìn)行分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，結(jié)合本文前期建立的嵌入式FRP與混凝土的剝離承載力計算公式，給出嵌入式FRP加固混凝土梁抗彎承載力的設(shè)計與計算公式，并通過大量試驗數(shù)據(jù)對公式準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗證3分析嵌入式FRP加固混凝土梁的抗彎剛度變化規(guī)律，結(jié)合普通鋼筋混凝土梁抗彎剛度的計算方法，在抗彎剛度計算中引入FRP的作用，給出了嵌入式FRP加固梁抗彎剛度的計算公式4利用數(shù)值模擬的方法，對影響嵌入式FRP加固混凝土梁抗彎性能的主要因素進(jìn)行了研究，指出各因素對加固梁抗彎性能的具體影響規(guī)律。

簡介：條碼技術(shù)的基礎(chǔ)是機(jī)器視覺或機(jī)器識讀技術(shù)，其目的是讀取一維條碼或二維條碼圖像中的符號信息。條碼技術(shù)被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，包括生產(chǎn)線的管理、物流供應(yīng)鏈的管理、電子商務(wù)、POS機(jī)等，到處能見到條碼識別系統(tǒng)的身影。在眾多條碼識別技術(shù)中，目前一維條碼識別技術(shù)實為佼佼者，應(yīng)用最為廣泛。一維條碼圖像從外觀來看是一串黑白相間、粗細(xì)不同的“條”和“空“，實質(zhì)上這些條空反射率不同，并按照規(guī)定的編碼規(guī)則組成，其碼制為二進(jìn)制。一維條碼圖像可通過激光脈沖掃描器、攝像頭、平板掃描儀等裝置來獲取，采集后的圖像被傳送到PC機(jī)或嵌入式系統(tǒng)的處理器中，完成處理和解碼，提取出符合某種編碼規(guī)則的條碼字符信息，完成自動識別的過程。本文針對一維條碼技術(shù)展開研究，為了達(dá)到小型化的目的，采用流行的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法，對條碼識別中的相應(yīng)算法做了詳細(xì)研究，并以ARM處理器為核心，實現(xiàn)了包括信號采集、數(shù)據(jù)處理和顯示單元的一維條碼識別系統(tǒng)。本文主要包括以下內(nèi)容（1）、對條碼技術(shù)的起源和現(xiàn)狀做了分析與闡述；（2）、對一維條碼及其識別系統(tǒng)的基本概念與原理進(jìn)行了較為詳實的介紹；（3）、根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計理念，提出了軟硬件劃分原則，對系統(tǒng)設(shè)計的思路與架構(gòu)進(jìn)行了研究；（4）、詳細(xì)研究了應(yīng)用于條碼識別的算法和編程方法，包括數(shù)字濾波算法，圖形預(yù)處理的相應(yīng)算法，邊沿檢測算法。根據(jù)算法，實現(xiàn)了相應(yīng)數(shù)字信號處理以及譯碼的編程工作，并完成了算法基于ARM處理器的軟件移植；（5）、研究了基于ARM處理器的硬件電路設(shè)計，并進(jìn)行了相應(yīng)的仿真工作；（6）、基于開發(fā)的平臺，進(jìn)行了相應(yīng)的測試與實驗，達(dá)到了預(yù)定的技術(shù)指標(biāo)。

簡介：點擊查看更多嵌入式FRP加固負(fù)載混凝土T形梁抗彎性能試驗研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多支持OTT特征的嵌入式在線視頻播放系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：分類號______________________________密級______________________________ＵＤＣ______________________________編號______________________________碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文柑桔類水果二維追溯碼嵌入式識別技術(shù)研究柑桔類水果二維追溯碼嵌入式識別技術(shù)研究學(xué)位申請人張瑞豐學(xué)科專業(yè)精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師周建民副教授學(xué)位申請人張瑞豐學(xué)科專業(yè)精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師周建民副教授答辯日期答辯日期獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表和撰寫的研究成果，也不包含為獲得華東交通大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人簽名_______________日期____________關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華東交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱。學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定，本論文無保密內(nèi)容。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定，本論文無保密內(nèi)容。本人簽名____________導(dǎo)師簽名__________日期___________