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簡介：鋼管生產過程中必須有循環(huán)冷卻水的供給，循環(huán)水主要用于冷卻產品、設備以及淬火處理，且循環(huán)水在供給過程中水壓必須穩(wěn)定。為了保證供水質量，采用變頻恒壓供水方式。根據供水系統(tǒng)的要求，設置變頻器的最高頻率防止水泵長期過載工作，設置最低頻率為了滿足靜揚程的需要。供水泵組采用工頻泵與變頻泵相結合的供水方式，隨著現場工況的變化，變頻器調節(jié)水泵的轉速，達到節(jié)約電能的目的。由于供水系統(tǒng)具有時變性、滯后性和不確定性等特征，難以建立準確的數學模型，常規(guī)PID控制器很難獲得滿意的動、靜態(tài)特性。特別地，模糊控制適合用于難以建模的復雜控制系統(tǒng)，尤其是自整定模糊PID控制器具有模糊算法與PID算法的優(yōu)點。因此，本文設計了基于OPC接口技術的自整定模糊PID控制器PLC變頻器的變頻恒壓供水方式；本文還設計了常規(guī)PID變頻恒壓供水方式。將PLC中程序FB41的計算結果通過PROFIBUS總線形式或模擬量形式傳輸給變頻器，作為變頻器頻率控制值，調節(jié)水泵的轉速，保持供水系統(tǒng)水壓穩(wěn)定。本文還詳細設計了循環(huán)供水系統(tǒng)的硬件部分，編寫了變頻恒壓供水控制程序及其它泵閥控制程序。設計了循環(huán)供水系統(tǒng)上位機監(jiān)控畫面，監(jiān)視供水系統(tǒng)的正常運行，提高了供水控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡介：目前工業(yè)機器人控制器正向標準化、模塊化、開放式和嵌入式方向發(fā)展。軟PLC系統(tǒng)作為工業(yè)機器人控制器的重要組成部分之一，主要負責邏輯控制和總線通信功能，與機器人運動控制系統(tǒng)協(xié)同工作，實現對機器人運動控制和外圍過程控制的結合。本文以開發(fā)具有自主知識產權的軟PLC系統(tǒng)軟件為目標，深入研究了面向工業(yè)機器人控制器的、支持IEC611313標準的軟PLC系統(tǒng)軟件的相關技術與開發(fā)實現。所開發(fā)的軟PLC系統(tǒng)軟件由編程系統(tǒng)和運行系統(tǒng)兩部分組成，軟PLC目標文件作為連接二者的橋梁。軟PLC編程系統(tǒng)支持IEC611313標準編程語言，提供良好的軟PLC應用程序的編輯、編譯、工程配置環(huán)境軟PLC運行系統(tǒng)基于嵌入式XENOMAILINUX雙內核實時操作系統(tǒng)，完成軟PLC目標文件解釋執(zhí)行、IO和伺服數據刷新、人機交互等任務，并配合機器人運動控制任務，實現對工業(yè)機器人和外圍IO設備的控制。本文首先闡述了軟PLC技術在國內外發(fā)展現狀，分析了面向工業(yè)機器人控制器的軟PLC系統(tǒng)軟件的設計需求，提出了一套完整的包含軟PLC編程和運行的設計方案然后敘述了自主設計的軟PLC目標文件格式規(guī)范，詳細闡述了基于FLEX和BISON工具的ST語言編譯器的設計方案，實現了軟PLC目標文件的編譯生成、IO和伺服參數配置等功能接著詳細敘述了軟PLC嵌入式運行平臺的搭建過程，包括嵌入式實時操作系統(tǒng)XENOMAI和嵌入式圖形庫QTEMBEDDED在目標板上的移植過程最后討論了軟PLC運行系統(tǒng)在XENOMAILINUX雙內核系統(tǒng)下的任務劃分和通信接口設計，重點論述了運行管理任務和寄存器式軟PLC虛擬機任務的設計與實現，實現了系統(tǒng)運行時管理、軟PLC目標文件解釋執(zhí)行、人機交互等功能。模擬測試結果表明本文設計的軟PLC系統(tǒng)軟件具有良好的可行性，支持標準化、模塊化、開放式和嵌入式的工業(yè)機器人新型控制器的需求。

簡介：工業(yè)機器人技術的快速發(fā)展與廣泛的應用，不斷推動著工業(yè)自動化技術的向前發(fā)展。現代化的工業(yè)大生產對于臺式機器人工作的實時性、可操作性和編程的開放性都提出了更高的要求。運動控制器作為臺式機器人工作的核心組成部分，直接決定了機器人的性能。近些年來，由于嵌入式系統(tǒng)和PLC技術相融合的嵌入式軟PLC技術快速發(fā)展，使得現代運動控制器正向著標準化、模塊化、開放式和嵌入式方向前進。嵌入式軟PLC具有較好的實時性、可靠性同時高效低耗、系統(tǒng)靈活，同時兼顧了嵌入式操作系統(tǒng)和軟PLC的優(yōu)勢，被廣泛地應用于工業(yè)自動化領域，能夠很好的適應運動控制器的研發(fā)趨勢。本文以運動控制器作為研究對象，在廣泛查閱國內外文獻的基礎上，分析了面向運動控制器的嵌入式軟PLC設計需求，提出了一套完整的包含嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)與運行系統(tǒng)的整體方案，為開放式運動控制器的研究與推廣做出了有意義的探索，主要完成工作有以下幾個方面（1）介紹了軟PLC技術在國內外的研究現狀，分析了面向運動控制器的嵌入式軟PLC系統(tǒng)的設計需求，根據需求進行嵌入式軟PLC整體方案的設計，包括開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)的設計方案。（2）論述了嵌入式軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的設計與實現，選用符合IEC611313標準的CODESYS，作為ST源文件的編輯與編譯平臺，基于自動生成掃描程序工具FLEX和自動語法分析工具BISON，設計了ST語言編譯器，實現了嵌入式軟PLC目標文件的編譯生成等功能。（3）針對基于OMAPL138的運動控制器，完成嵌入式軟PLC運行系統(tǒng)的搭建。在硬件平臺上實現了嵌入式操作系統(tǒng)LINUX的內核和UBOOT移植等工作，同時考慮到LINUX操作系統(tǒng)實時性不高的問題，實現了實時內核補丁XENOMAI的移植。（4）分析并設計嵌入式軟PLC運行系統(tǒng)在LINUX及XENOMAI實時內核補丁下的任務模塊劃分以及其通信接口設計等，重點論述了運行管理任務和運行系統(tǒng)虛擬機任務的設計與實現，實現了系統(tǒng)運行時管理、目標文件解釋執(zhí)行、多軸運動控制功能塊等工作。最后，對嵌入式軟PLC進行整體測試。

簡介：點擊查看更多PLC及變頻器控制的多電機驅動帶式輸送機的研究.pdf精彩內容。

簡介：基于多載波調制的高速率窄帶電力線載波通信（NBPLC）技術，已經克服了傳統(tǒng)載波通信許多固有缺點，具有更高的抗干擾、自適應能力。因而進行新一代中壓配電網載波通信技術的實用化研究，是建設智能配電網亟需突破的基礎性工作。本文以城市配電網電力線路作為載體，對網絡信道特性進行深入研究。首先，介紹中壓配電網常見的網絡拓撲結構，并對載波信號傳輸過程中所用的主要配電設備配電線路、配電變壓器、中壓開閉所、無功補償裝置等分別建立載波通信的等效數學模型。其次，研究適用于中壓配電網的PLC信道建模方法。綜合考慮網絡拓撲及設備的PLC等效模型，提出局部反射理論和支路追加法共兩種信道建模方法。仿真及實測驗證了兩種方法的有效性，前者只適用于配電網供電模式為放射式、樹干式的結構，而后者不受網絡拓撲結構的限制，具有較強的適用性。其一，基于局部反射理論建模法利用電力線傳輸理論及局部反射理論，推導端接負載的傳輸線、不同特性參數的傳輸線級聯(lián)情況下的電壓傳輸規(guī)律。然后根據中壓配電網拓撲結構，從配電網末端將所搭模型依次級聯(lián)至載波信源處，得到末端節(jié)點與信源節(jié)點間的信道模型，進而分析各節(jié)點處載波信號的傳輸特性。其二，基于支路追加法建模法根據配電網拓撲結構，利用支路追加法，逐一追加網絡各條支路，列寫該支路的VAR獨立方程和KCL電流方程，生成一組具有唯一解的網絡矩陣方程。通過該矩陣方程中各未知變量的比值關系，求解信號的傳輸函數，分析信道的傳輸特性。最后在信道模型及建模方法的基礎上，研究配網中主饋線長度、混聯(lián)線路、分支饋線長度及數目、配電變壓器的數目、無功補償裝置等對中壓電力線載波信號衰減的影響規(guī)律。并根據實際配網結構，通過MATLAB仿真和分析，得出一些共性結論，為窄帶電力線載波通信應用于中壓配電網給與了理論指導。

簡介：在目前國內的化工生產領域內，濕法配料生產過程控制方面大多數采用局部檢測儀表結合現場人工實現監(jiān)控。在這種監(jiān)控情況下，工人勞動強度大、現場工作環(huán)境惡劣、故障維修時間長、過程精度達不到標準。從而導致生產效率低、產品質量差。本文是以安利合成革股份有限公司委托的濕法樹脂配料監(jiān)控系統(tǒng)項目作為研究對象，根據生產的工藝流程和要求，提出相應的解決方案。由濕法樹脂配料系統(tǒng)生產過程的實際要求出發(fā)，結合工業(yè)生產現場的控制對象與控制要求，以嚴謹穩(wěn)定的設計思路，最終確定了了基于PLC與KINGVIEW的DCS控制系統(tǒng)方案。本設計硬件部分包括系統(tǒng)配電電路設計、釜電機控制電路設計與現場泵閥控制電路設計等。采用西門子S7300PLC作為控制系統(tǒng)核心，使用組態(tài)軟件KINGVIEW作為系統(tǒng)的人機界面，使用工業(yè)以太網實現PLC與上位機的通訊。且創(chuàng)新性地采用人機界面與操作臺相結合的現場選料方式，將控制系統(tǒng)要求的簡便性和生產過程要求的安全性結合起來。此濕法樹脂配料生產監(jiān)控系統(tǒng)已投入生產，目前生產過程安全系統(tǒng)運行穩(wěn)定，極大增強與發(fā)展了濕法樹脂配料生產過程的自動化與可視化，提高了產品質量與生產效率，滿足了客戶的需求。系統(tǒng)的整體技術在同行業(yè)中處于領先水平，為此類DCS控制系統(tǒng)在化工領域的推廣提供了良好的范例。

簡介：針對選煤廠地面儲裝運選存在的瓦斯安全隱患問題，煤炭主管部門對選煤廠瓦斯管理提出了明確要求。山西省煤炭工業(yè)廳于2014年2月24日發(fā)表文件煤炭企業(yè)附屬洗（選）煤廠瓦斯管理規(guī)定（20141200號）中明確表示，當現場環(huán)境中瓦斯?jié)舛?0％以上時，附近20米的電氣設備要停止運行全部斷電房間和走廊內的瓦斯?jié)舛冗_到05％以上時，環(huán)境中所有非本質安全性電源也包括照明電源要斷電，并有相應的處理措施。這凸顯了瓦斯監(jiān)控與管理對于選煤廠安全高效生產的重要性。瓦斯監(jiān)控在煤礦井下取得了廣泛應用，但用于選煤廠監(jiān)控則起步較晚且沿用了煤礦井下瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的設計思想與思路，導致選煤廠瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)存在諸如風機長時間運行噪聲問題、瓦斯電閉鎖又導致選煤廠全線停車、以及消耗不必要的人力物力和大量的電能等一系列弊端。為此本論文研究了選煤廠瓦斯放散運移規(guī)律，進行了合理傳感器和執(zhí)行機構的選型與布置，采用了適于選煤廠環(huán)境的PLC控制器，依據模糊控制理論，建立了適用于選煤廠的瓦斯監(jiān)控模糊控制系統(tǒng)，實現風機的智能啟停，避免了簡單移植煤礦井下瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)帶來的一系列問題。論文通過分析選煤廠工況環(huán)境，在研究瓦斯放散規(guī)律基礎上，對選煤廠內原煤倉、精煤倉和轉載點處瓦斯?jié)舛确植歼M行了分析，表明瓦斯主要積聚在煤倉頂部及上隅角。論文基于PLC控制器設計了選煤廠瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，論文按照系統(tǒng)硬件要求，對控制器、傳感器、報警器和防爆風機的選型要求、具體選型、功能特點和防爆設計進行了系統(tǒng)研究與設計，借鑒筒倉內部瓦斯運移模擬結果和實際監(jiān)測數據確定了煤倉傳感器和防爆風機的位置。論文依據選煤廠瓦斯分布特點和硬件選型確立了整個選煤廠瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的架構，詳細闡述了選煤廠瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的控制工能，圍繞瓦斯監(jiān)控所需要實現的功能，進行了組態(tài)軟件、通訊和瓦斯監(jiān)控顯示、報警等一系列設計與軟件開發(fā)，以符合和滿足選煤廠安全生產要求。特別針對轉載點處瓦斯監(jiān)控進行了必要的擴展接口設計，是否選用取決于選煤廠產能力大小和煤質本身所含瓦斯發(fā)散情況來確定。論文在PLC控制的基礎上對風機啟停采用模糊控制理論與技術進行了研究，現場數據監(jiān)測表明，煤倉內瓦斯?jié)舛仁軅}位高低的變化和煤體入倉、放倉工況變化的影響，主要表現在現場瓦斯?jié)舛鹊母叩秃屯咚節(jié)舛鹊淖兓?，為此論文選用瓦斯?jié)舛群屯咚節(jié)舛茸兓首鳛槟：刂破鞯妮斎胱兞?，風機啟停作為模糊控制器輸出變量，依據確立的模糊規(guī)則實現風機啟停的在線自動調節(jié)。在某礦選煤廠的工業(yè)性試驗表明相比于傳統(tǒng)的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)整體運行良好，確保了煤倉瓦斯?jié)舛炔怀耷闆r下風機更短時間運行，克服了采用井下監(jiān)控系統(tǒng)設計方法的系列弊端，保證了選煤廠安全高效生產。

簡介：當今社會，城市汽車數量高速增長而停車設施嚴重不足，導致停車難問題日益突出，且城市土地資源緊張，加劇了停車難這一問題。立體車庫的應用就能夠使這一問題得到很好的緩解甚至解決。它能夠充分利用極少的土地面積，發(fā)揮極大的空間優(yōu)勢，最大程度的放置車輛，是解決停車難問題的有效措施之一。因此，本文以四層七列共25車位的升降橫移立體車庫為研究及控制對象，完成了基于S71200PLC、觸摸屏和上位機的智能立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設計。本文首先分析了國內外立體車庫的研究及應用現狀以及發(fā)展趨勢，然后對智能立體車庫控制系統(tǒng)的功能需求及控制要求進行分析，完成了智能立體車庫控制系統(tǒng)的總體設計方案。同時，采用原地待命存取策略和車位調度優(yōu)化控制設計，從存取能力和動作效率兩方面實現立體車庫的高效節(jié)能。硬件部分，根據功能需求及控制要求的分析，主要對檢測部分、控制部分和執(zhí)行部分進行了硬件設計。檢測部分采用光電開關、接近開關和限位開關等傳感器，對立體車庫的狀態(tài)及運行狀況進行信號檢測和采集，完成信號輸入輸出的電路設計；控制部分以S71200PLC為主控制器，對檢測部分傳輸過來的信號數據進行處理，并且通過以太網連接觸摸屏和上位機，建立PROFI通信將數據傳輸至觸摸屏和上位機中顯示，同時也接收來自觸摸屏和上位機的控制指令；執(zhí)行部分由車位升降電機、車位橫移電機、安全掛鉤及安全檔桿等構成，主要完成電機控制等模塊的電路設計。軟件部分，對軟件功能模塊進行分析，結合硬件設計，完成了傳感器信號檢測、復位、車位調度優(yōu)化控制、自動控制、手動控制等功能模塊的程序設計。根據控制流程圖，依次實現了各模塊的程序編寫。對觸摸屏觸控系統(tǒng)的軟件設計，根據實際功能需求，主要設計了自動控制操作界面和手動控制操作界面，實現用戶或操作者對立體車庫的現場操作。對上位機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設計，結合PLC控制程序，重點設計了立體車庫狀態(tài)實時監(jiān)控界面，實現對立體車庫狀態(tài)及運行情況的遠程監(jiān)控功能。最后對所設計的智能立體車庫控制系統(tǒng)進行了仿真調試。經過多次修改完善，最終調試結果表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，操控界面簡明友好，監(jiān)控系統(tǒng)能夠實時監(jiān)控車庫狀態(tài)，達到了預期的設計目標和效果。本文設計的智能立體車庫控制系統(tǒng)為緩解停車難問題起到了積極的作用，具有一定的實用性和現實意義。

簡介：本課題的研究基于西門子S71200控制器，并結合暖通工程、計算機技術、自動化技術和通訊技術完成對水水系統(tǒng)換熱站的遠程監(jiān)控，利用西門子WINCCOA上位機平臺軟件對所有實施自控系統(tǒng)的換熱站進行數據采集、歸檔、分析。在單個換熱站數據遠傳、站內控制的同時，實現對整個熱網水力工況的實時監(jiān)測，進而由站點到水線完成精確的數據遠傳和熱量分配，為了達到人力、資源、能源的節(jié)省，得到最大的經濟效益。本文選擇民政局換熱站進行站內自控系統(tǒng)設計及實施，實施完成后，將實現對站內一次網及二次網溫度、壓力、流量、熱量等數據的遠程監(jiān)測。由于站點數量龐大，控制系統(tǒng)數據通訊量大、控制回路多，對遠傳通訊網絡和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、高效性提出較高的要求。另外，控制系統(tǒng)采用西門子SMART700觸摸屏為現場交互界面，兩者構成現場獨立的監(jiān)控系統(tǒng)，可以在脫離遠程監(jiān)控系統(tǒng)的情況下就地運行并保存運行參數。本文設計的重點包括自控系統(tǒng)架構及方案的設計自動控制功能的實現。并在最后對自控系統(tǒng)采集的一個采暖季的換熱站運行數據進行分析，通過供熱熱耗的大小即可看出本自控系統(tǒng)的節(jié)能效果。

簡介：電動平車適用于短距離定點頻繁運輸重物，它作為企業(yè)廠房內部、廠房與廠房之間的首選運輸工具，大大節(jié)約了人力，提高了生產效率。為了滿足電動平車特殊環(huán)境的使用要求，實現負載運輸過程的全自動化，本文完成了電動平車控制系統(tǒng)的設計。首先根據電動平車的技術指標要求制定設計方案，采用PLC可編程控制器控制，單臺變頻電動機雙輪驅動，激光測距和電動推桿機械定位共同實現準確定位的方案；接著對電氣控制系統(tǒng)的硬件進行設計，包括電氣原理圖設計和核心設備的選型，電氣原理圖在設計過程中分為PLC電路、配電電路和控制回路三部分，核心電氣設備包括PLC可編程控制器、電動機、變頻器、位移傳感器和觸摸顯示屏，由于電動平車工作在爆炸性氣體環(huán)境中，因此必須選擇滿足相應防爆等級要求的電氣設備，對于無防爆型產品的設備安裝單獨的防爆外殼；然后進行電氣控制系統(tǒng)的軟件設計，包括PLC控制程序和人機交互界面的設計，PLC控制程序利用STEP7編程環(huán)境下的LAD編程語言、模塊化編程方式編輯，人機交互界面采用觸摸屏廠家自帶的FD2000組態(tài)軟件編輯；最后進行電動平車控制系統(tǒng)的桌面調試和整車聯(lián)試。本次設計的電動平車控制系統(tǒng)符合技術指標要求，實現了貨物運輸過程的全自動化。電動平車試運狀況良好，達到了預期目標，能夠在爆炸性氣體環(huán)境中平穩(wěn)運行并準確定位、可靠制動，具有操作簡便、承載能力大、使用壽命長、維修容易和性能穩(wěn)定等優(yōu)點。

簡介：近年來，PLC以其功能完善、使用方便、抗干擾能力強等優(yōu)點，逐漸取代由大量繼電器組成的傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)，在多個領域得到廣泛的應用。然而隨著自動化控制理論、計算機技術和PLC技術的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的PLC逐漸顯露出兼容性和擴展性差等一些缺點，這些問題都成為制約傳統(tǒng)PLC發(fā)展的因素。在日趨發(fā)達的工業(yè)自動化領域中，嵌入式軟PLC的出現改變了這種局面，并以其性價比高，可靠性高、適用性廣泛等優(yōu)點，成為PLC發(fā)展的一個主要趨勢。為了順應PLC的發(fā)展趨勢和滿足市場的需求，本文將設計一個通用嵌入式軟PLC系統(tǒng)。通過對傳統(tǒng)硬PLC的基本結構和工作原理的分析，研究了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的關鍵技術，包括系統(tǒng)的體系結構、系統(tǒng)的總體設計方案以及系統(tǒng)的軟硬件平臺搭建，并且詳細介紹了嵌入式軟PLC運行環(huán)境和開發(fā)環(huán)境的具體實現。本文設計的嵌入式軟PLC基于ARMCTEXM4處理器的STM32F407VGT6嵌入式系統(tǒng)，并引用KWSOFTWARE的PROCONOSECLR內核。整個嵌入式軟PLC系統(tǒng)的架構基于IEC611313標準，有很強的通用性和兼容性。本論文主體部分首先詳細介紹了基于ARMCTEXM4處理器的嵌入式平臺的構建以及移植PROCONOSECLR內核前軟件平臺的搭建。接著詳細地論述了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的開發(fā)過程，系統(tǒng)運行環(huán)境的軟件架構以及各個模塊的具體實現過程。最后介紹了嵌入式軟PLC在膠印機數字控制系統(tǒng)中的應用，通過這個實例來進一步說明了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的使用方法以及相比于傳統(tǒng)硬PLC的優(yōu)勢。

簡介：國內制造業(yè)的繁榮，使自動化生產線技術得到了廣泛的應用和快速的發(fā)展，提高了生產效率和產品質量，改善了工作環(huán)境，降低了能耗，節(jié)約了材料。在設備高效的同時，對操作人員的素質要求同樣高效，比如設備時時監(jiān)控的高效、設備維護的高效和緊急情況處理的高效等等。為了培養(yǎng)高素質、高技能的一線操作技術人員，本課題設計了基于PLC的自動生產線實驗平臺。該自動生產線實驗平臺由供料、裝配、加工、分揀和輸送5個工作單元組成，各工作單元均配置一臺PLC完成其控制要求，以三菱FX系列PLC為控制核心，各主、從站采用RS485串行通信方式實現數據互連，構成分布式現場控制網絡。最后通過觸摸屏技術在生產過程對主從站進行現場組態(tài)。整個自動生產線實驗平臺完全參照企業(yè)實際自動化生產線，將大型的生產線在沒有缺失任何功能的前提下，縮小機械部件的尺寸“搬到”各院校的教學工廠內?？捎糜诟呗殞W校的實踐教學也可用作對外培訓。該自動生產線實驗平臺的電氣開發(fā)分成三個層次。首先是電氣開發(fā)方案的設計。包括分析實驗平臺的組成、系統(tǒng)的工作過程、控制器的選型、網絡通信的處理和電氣控制方案的確定；其次是氣動系統(tǒng)和電氣控制的設計；最后完成PLC程序的編寫和觸摸屏的現場組態(tài)。從而達到完成整個實驗平臺電氣開發(fā)的目標。

簡介：經濟的快速發(fā)展導致傳統(tǒng)能源過度使用，不僅出現能源危機，而且造成嚴重的環(huán)境污染。風力發(fā)電作為一種可再生的清潔能源發(fā)電技術，其研究發(fā)展日益受到世界各國的重視。當前，受制于風能所處地區(qū)惡劣的自然環(huán)境，傳統(tǒng)控制方式的弊端逐漸顯現，如何提高風力發(fā)電系統(tǒng)的自動化程度是制約風力發(fā)電大規(guī)模發(fā)展的主要因素。本文以變速恒頻雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)為被控對象，針對控制要求分析、控制方案設計、控制方案實施以及控制系統(tǒng)仿真等開展研究工作。本文首先簡述風電機組的基本組成和風能的相關理論知識，在分析風力發(fā)電控制系統(tǒng)基本要求基礎上，以提高風能利用效率和保障風力發(fā)電系統(tǒng)運行安全為控制目標，完成風機自啟動、偏航控制、槳距控制和轉速控制的方案設計。根據不同的風況，將風力發(fā)電機組的工作階段劃分為啟動階段、變轉速運行階段、恒轉速運行階段以及恒功率運行階段。針對四種不同運行階段，分別設計變槳距變速控制方案、恒槳距變速控制方案、恒槳距恒速控制方案以及變槳距恒速控制方案。基于西門子S71200系列PLC完成風力發(fā)電控制系統(tǒng)的硬件設計，控制系統(tǒng)通過PROFI工業(yè)以太網實現遠程監(jiān)控。利用STEP7編程軟件，根據所設計的控制方案完成程序設計與編寫。利用風力發(fā)電仿真設備進行風力發(fā)電控制系統(tǒng)的模擬實驗，對所設計的控制方案進行驗證。根據不同的風況，共進行了四組模擬實驗，并對仿真結果進行分析。仿真實驗結果表明，控制系統(tǒng)能夠完成偏航自動對風、風機自啟動以及并網發(fā)電等工作，發(fā)電機輸出功率和發(fā)電機轉速能夠控制在要求范圍之內。

簡介：絲網印刷，由于它的大小和基板的形狀沒有限制，可適應油墨，印刷油墨層厚度可調的特性而被廣泛使用，因此，對開發(fā)控制精度高，性能高，操作簡便的絲網印刷機是必要的。在本文中，采用高性能的PLC對原有的絲印機電氣控制系統(tǒng)的設計改造。在開發(fā)之前，對絲網印刷機的工作流程進行了詳細分析，進而明確了控制系統(tǒng)的任務，再從硬件和軟件兩個方面進行改造。在硬件設計方面，本文采用了三菱Q系列的PLC，其中選擇了高性能的Q02CPU，并對其余各個模塊進行了準確選型，完全滿足了設備的要求，詳細設計了觸摸屏、測厚裝置以及視覺系統(tǒng)與PLC的通信接口。在跑臺位置控制方面，采用了交流伺服驅動系統(tǒng)來控制跑臺準確實現玻璃的傳送。在軟件設計方面，該程序分為了主程序，手動程序，視覺程序和參數程序四個部分。根據模塊化的編程方法，對梯形圖中的重要模塊進行了詳細的描述。在人機界面方面，采用GPPROEX開發(fā)出了觸摸屏中的各個功能界面，提高了操作性能。本文設計的控制系統(tǒng)，經實驗室和現場調試之后，達到了控制系統(tǒng)的各項要求，運行穩(wěn)定，達到預定目標。

簡介：隨著國民經濟的快速發(fā)展，我國大中型煤礦已經實現綜合機械化采煤。井下供電設備保護也隨著計算機技術的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電保護逐步被微機控制取代。PLC以其強大的功能、運行的可靠性、安全性和較好的抗干擾能力在綜合機械化采煤設備的控制方面獲得了巨大的成功。組合開關是礦用隔爆兼本質安全型組合開關的簡稱，又稱負荷控制中心，是將多個真空接觸器及其驅動部分組裝在一個防爆外殼中而組成的多功能開關。綜合機械化采煤控制設備已經由單個獨立控制開關發(fā)展到綜合控制負荷中心。本綜合控制負荷中心是一種以PLC為控制中心，通過驅動部分來驅動相應的電動機工作，并可實現多臺電動機的順序控制和聯(lián)鎖控制，在完成多種控制方式的同時實現對電動機的保護。它控制的主要設備有采煤機、刮板運輸機、轉載機、破碎機、膠帶運輸機等防爆型電氣設備。兗礦技師學院在90年代初期建立的綜合機械化采煤模擬工作面控制設備，已經嚴重落后，造成教學與生產實際嚴重脫節(jié)，因此，研制一套綜采模擬面負荷控制中心具有重要的現實意義。本研究針對綜采模擬工作面電氣設備控制的特點，利用三菱PLC、人機界面技術、現場總線技術，實現了對供電線路和設備的各種電氣保護功能。負荷控制中心包含有主回路、控制保護系統(tǒng)、驅動模塊、顯示系統(tǒng)等。通過對設備保護電壓、電流等相關參數的采樣、處理，使控制中心具有符合煤礦安全規(guī)程要求的短路、過負荷、斷相、漏電和三相不平衡等保護功能。采用剔峰均值濾波技術，解決了模擬量信號數據采集過程中因為現場瞬時干擾而產生較大波動造成的誤動問題。針對操作過電壓，采用了阻容吸收保護電路。完成系統(tǒng)軟件設計和人機界面設計。人機界面由臺灣維綸科技公司生產的MT8000系列的觸摸屏實現。最后，對各項功能進行調試及系統(tǒng)調試。調試結果表明保護功能和保護性能良好，人機界面友好，能夠滿足學員培訓實習要求。為綜采電氣設備教學、培訓提供了有力的保障。