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簡介：伴隨著我國國民經(jīng)濟水平的提高，用戶對電力的依賴性顯著提高。提高電能質量和改善供電可靠性已經(jīng)成為實現(xiàn)配電網(wǎng)自動化的重中之重。而提高供電可靠性的首要任務就是提高配電網(wǎng)饋線保護能力，縮短故障停電時間，減少越級跳閘對電網(wǎng)造成的損害。傳統(tǒng)的饋線保護方式是通過多次重合閘來完成對故障的處理，這種方式對電氣設備損害較大，針對傳統(tǒng)方式的不足，本文研究了一種基于面保護方式的饋線保護模式，利用完整的通信網(wǎng)絡和安裝于柱上開關上的配電終端如FTU、TTU、DTU來實現(xiàn)的，全線速動性分布式的饋線保護方式。該配電終端裝置不僅采集自身的信息，還通過完整的雙向通信網(wǎng)絡，接收相鄰的FTU發(fā)送的信息，獨立的作出故障的分析判斷和動作出口，不再依賴配電主站和子站的控制。本文在分析了面保護方式的原理的基礎上，論述了面保護方式實現(xiàn)的必要條件，推出面保護的相關算法。并通過典型案例對面保護的相關判據(jù)進行驗證，同時設計了具有信息采集、運行監(jiān)控、故障定位、故障隔離及快速恢復供電等控制功能集一身的饋線終端的硬件與軟件系統(tǒng)，硬件設計包括模擬量處理電路、開關量驅動控制電路和通信模塊，軟件設計包括主程序、數(shù)據(jù)采集模塊及跳閘模塊、重合閘模塊、失壓合閘模塊和通信模塊，最后通過仿真模擬實驗對方案的可行性進行驗證。

簡介：浙江大學碩士學位論文無源光網(wǎng)絡技術的設計及其在電力配網(wǎng)自動化通信中的應用研究姓名周小林申請學位級別碩士專業(yè)空天信息技術指導教師宋廣華；郁發(fā)新；陸哲明20110304ABSTRACTWIMMER印IDDEVELOPMENTOFECONOMY，THEMLMBEROFPOWEREQUIPMENTISINCRE嬲IILGCRAZILY，ANDTLLEDRAⅥ，BACKSINPOWERMANAGEMENTARE伊ADUALLYEXPOSEDIILORDERT0SOLVET11ESEPROBLEMS，SMAN酊DMALLAGEMENT趾DDISTRIBUTIONAUTOMATION、ⅣI11BE伊ADUALLYPUTONTLLEAGENDATHEREFORE，POWEROPERATIONSAREINCREASINGTHEIRIIⅣESCIILENTINDISTRIBUTIONAUTOMATIONW|EPROVIDEA11I曲RELIABLESYSTEMFORDISTRIBUTIONAUTOINATIONBASED0NPONPAUSSIVEOPTICALNET、ⅣORL【，W11ICHH嬲MANYADVA11_TAGES，SUCHASLOWA仕ENUATIO瑪TLI曲B強D謝D虬GOODS劬ILI吼11I曲RELIABILIT，鋤DSOONTLLISDESIGNEMPLOYSDUMLIRLL【REDUNDANTBAUCKUPMEⅡ10DS，TOIIILPROVETHERELIABIL塒INDATA仃ANSMISSIONNALSOPROVIDESDUALVOLTAGESUPPLYBOMDCAILDACPOWERSUPPLYCANWORKAT也ES鋤ETIME，、L，ILICHINCREASEDTLLESTABILI夠OFMEEQUIPMENTFURTLLE衄ORE，TLLISDESIGNHASAVARIE夠OFMALLAGEMENTMETLLOD，SUCH嬲CLICOMMANDLINEINTERFACE，SERIALPORTAILDⅫ訂SN∞ⅣORKMALLAG鋤ENTSYSTCMTLLEREFORE，THISDESI印H嬲BEENPUTINTO恤M破ETUSE，ANDSUCCESS如LLYPILOTIILXINCHALLGCOUN夠111TLLISPAPER，WE、ⅣIUIN們DUCEITSDESI朗OFHARDWE，SORW2鹋AILDASPECTSOFMECHANICALILLDETAILKEYWORDSELECTRICPOWERDIS仃IBUTIONN?、?RKPON；LU；RUI

簡介：根據(jù)本課題組承擔的湖北省重點科技研究項目“汽車變速箱軸類件多工位冷精鍛技術與自動化生產(chǎn)線裝備開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”的研究目標，本文圍繞變速箱實心階梯軸類零件在16MN五工位冷精鍛液壓機自動化生產(chǎn)線上的關鍵生產(chǎn)技術進行研究，并提出工藝與裝備的設計原則與要求。在有限元模擬和實驗數(shù)據(jù)的基礎上，研究了實心階梯軸類零件多工位冷精鍛成形工藝，分析了階梯軸類零件縮徑冷擠壓與冷鐓鍛的成形規(guī)律；研究了縮徑擠壓與一般正擠壓的異同點，得出一般正擠壓件前端“外凸”與縮徑擠壓件前端“內凹”的形成機理以及冷精鍛過程中坯料自由段微量鐓粗的形成機理，為優(yōu)化多工位冷精鍛工藝提供理論依據(jù)?；诔尚喂に嚨难芯?，總結了實心階梯軸類件多工位縮徑冷擠壓與冷鐓鍛的成形工藝及其模具的設計基本原則和方法，提出了適用于步進式傳輸機械手的具有模塊化單元模具的五工位冷精鍛模具的結構特點與設計要點，并完成了中間軸的五工位冷精鍛工藝及其模具設計。根據(jù)五工位冷精鍛工藝與模具的要求，提出了16MN五工位冷精鍛液壓機自動化生產(chǎn)線的總體系統(tǒng)框架，完成了五工位步進式傳輸機械手的結構設計，建立了自動化生產(chǎn)線主要部件的運動模型，運用虛擬樣機技術及時序設計的方法規(guī)劃了主要部件相互間的運動關系，并以虛擬樣機軟件MSCADAMS為平臺進行了運動仿真與優(yōu)化，實現(xiàn)了機械手同主機與模具間五工位的協(xié)調運作。研究成果為解決本課題承擔項目的關鍵問題提供了重要技術支撐。

簡介：隨著信息技術和自動化技術在油田生產(chǎn)各個領域應用的不斷深入，促進了油田生產(chǎn)和經(jīng)濟的發(fā)展，油田生產(chǎn)開發(fā)數(shù)據(jù)、生產(chǎn)自動化數(shù)據(jù)也日趨豐富。但在生產(chǎn)數(shù)據(jù)應用和分析方面，因存在著欠缺，使得對油田現(xiàn)場生產(chǎn)異常情況和事故發(fā)現(xiàn)不及時，導致油井生產(chǎn)時率降低、油氣資源浪費、環(huán)境污染等問題。本文針對存在的問題，在分析業(yè)務需求的基礎上，基于技術、C＃編程語言和ACLE關系數(shù)據(jù)庫，采用三層架構、MVC模式，設計開發(fā)了油田生產(chǎn)自動化數(shù)據(jù)應用系統(tǒng)，實現(xiàn)了應用生產(chǎn)開發(fā)數(shù)據(jù)、自動化數(shù)據(jù)對生產(chǎn)異常情況進行監(jiān)測。系統(tǒng)主要功能包括，數(shù)據(jù)錄入、生產(chǎn)數(shù)據(jù)應用、自動化數(shù)據(jù)檢查、自動化數(shù)據(jù)分析等。最后通過測試結果驗證了系統(tǒng)功能滿足設計需求，系統(tǒng)在油田生產(chǎn)中的應用，可以縮短油田生產(chǎn)故障處理時間，提高油田生產(chǎn)管理水平。

簡介：近年來伴隨著風冷柴油發(fā)電機組在冷卻性能上的不斷改善使得風冷柴油發(fā)電機組應用越來越廣泛然而當前市場上風冷柴油發(fā)電機組自動化控制水平普遍較低基于此本文開展了對風冷柴油發(fā)電機組自動化控制技術的研究主要包括以下幾方面內容1綜合分析了當前柴油發(fā)電機組自動控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀及存在問題并結合企業(yè)實際需求設計了一款風冷柴油發(fā)電機組智能控制器。該控制器采用ATMEGA16作為核心芯片實現(xiàn)了風冷柴油發(fā)電機組的自啟動停機、ATS等功能。2基于當前發(fā)電機組勵磁控制理論的發(fā)展對PID控制及模糊控制理論展開研究分析了兩種控制理論在應用中各自的優(yōu)缺點提出了將常規(guī)的PID控制與模糊控制相結合的模糊PID控制方式來調節(jié)勵磁功率單元實現(xiàn)對勵磁電流的調節(jié)并通過仿真分析得出該綜合控制方式較常規(guī)PID控制在系統(tǒng)穩(wěn)定性及動態(tài)響應等方面有了明顯提高。3研究并分析了遠程監(jiān)控技術在柴油發(fā)電機行業(yè)的應用現(xiàn)狀針對目前柴油發(fā)電機組遠程監(jiān)控系統(tǒng)普遍采用的CS架構造成系統(tǒng)維護困難這一現(xiàn)狀本文構建了基于WEB技術的風冷柴油發(fā)電機組遠程監(jiān)控系統(tǒng)該系統(tǒng)采用BS架構實現(xiàn)了客戶端程序的零安裝極大方便了系統(tǒng)的升級和維護。

簡介：隨著國家自動化技術的發(fā)展電廠自動化程度越來越高打造一個高效清潔安全可靠的電廠自動化生產(chǎn)系統(tǒng)是大勢所趨。南屯礦電廠作為兗礦自有電廠由于投產(chǎn)較早相對自動化程度不高。輸煤運輸系統(tǒng)作為電廠生產(chǎn)的最關鍵系統(tǒng)之一設備多控制復雜運行時間長因此設計一套現(xiàn)代化程度更高性能更好的輸煤自動控制系統(tǒng)是非常有必要的。目前南屯礦電廠已經(jīng)規(guī)劃完成了全廠生產(chǎn)信息化系統(tǒng)。輸煤自動控制系統(tǒng)將成為其中的一部分而不應該是一個信息孤島為此本次設計的“華聚能源南屯礦電廠輸煤自動化控制系統(tǒng)”也將是信息化程度很好的系統(tǒng)實現(xiàn)信息共享。根據(jù)南屯礦電廠輸煤自動化控制系統(tǒng)的的需求和全廠信息化管理的要求設計采用PROFIBUS現(xiàn)場總線并留有工業(yè)以太網(wǎng)接口方式。該系統(tǒng)主要由3部分組成自動控制系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)、皮帶機綜合保護系統(tǒng)。主要完成南屯礦電廠輸煤自動化。輸煤自動控制系統(tǒng)部分采用德國西門子公司S73152DP可編程序控制器為主站各分站采用EM277遠程IO采用PROFIBUS現(xiàn)場總線連接皮帶機綜合保護系統(tǒng)接入遠程IO分站實現(xiàn)對皮帶機的打滑跑偏超溫煙霧堆煤以及拉線急停等保護工業(yè)電視監(jiān)控輔助控制人員對現(xiàn)場設備進行監(jiān)控對主要轉載點下料口等關鍵崗位進行視頻監(jiān)控使系統(tǒng)真正實現(xiàn)現(xiàn)場無人值守減輕工作人員工作量。本次設計注重了實用性先進性可靠性幾個方面并已投入現(xiàn)場使用運行良好。

簡介：軟件測試在現(xiàn)代軟件開發(fā)與維護過程中起著極其重要的作用，是保障軟件可靠性，提高軟件質量的重要手段。目前最為成熟的軟件自動化測試技術是使用自動化測試框架來指導自動化測試的實現(xiàn)。它能有效地彌補單一依靠測試工具來實現(xiàn)自動化所帶來的一些缺陷。在實際項目中可以考慮吸收多種不同測試框架的優(yōu)點，設計出適合具體項目的測試框架。本文通過分析現(xiàn)有自動化測試技術的缺點和面臨的挑戰(zhàn)，以及不同測試框架和測試工具的優(yōu)缺點，結合自動化測試理論與技術，提出了一種基于當前較成熟的軟件測試自動化技術關鍵字驅動的自動化測試技術而構建的自動化測試框架模型，并在此框架模型的基礎上，選擇了自動化測試工具SELENIUM進行二次開發(fā)，設計并實現(xiàn)了基于SELENIUM，JAVA以及頁面對象設計模式思想的自動化測試框架。本系統(tǒng)框架采用模塊化設計為基準進行總體的架構設計。各模塊分別運用頁面對象設計模式，簡單工廠設計模式，元素映射等技術，井集成了JUNIT，ANT等工具，分別滿足不同的自動化測試需求，保證了系統(tǒng)架構的可維護性和可擴展性，解決了被測界面變化帶來的影響，提高了系統(tǒng)的質量和運作效率，不但大大減少了繁瑣的手工測試的工作量，而且復用性強，易于維護和使用。實際應用中以ACLE公司AGILEPLM產(chǎn)品中的內容同步發(fā)送CSS模塊為背景實施自動化測試，結合公司之前自動化測試的經(jīng)驗和不足，根據(jù)實際運行結果以及新的需求不斷優(yōu)化測試框架，從而降低了開發(fā)風險和成本，增加了客戶的滿意度。

簡介：為滿足用戶在網(wǎng)絡時代的辦公需求適應知識經(jīng)濟時代企業(yè)管理的要求本文基于WEB應用以知識管理為指導思想設計開發(fā)了一個辦公自動化系統(tǒng)該系統(tǒng)基于BS結構能夠通過INTER訪問同時系統(tǒng)安全也有一定的保證工作流是辦公自動化系統(tǒng)中的關鍵技術本文在工作流組成及其模型的基礎上設計了一個流程定制模塊實現(xiàn)了工作流的流程定義、環(huán)節(jié)設置和流向定義給出了一個項目申請工作流實例實現(xiàn)了工作流中辦公文檔的傳送利用表單存取控制和文檔存取控制技術加強了辦公文檔的安全性信息集成體現(xiàn)知識共享的內容通過OA系統(tǒng)能夠實現(xiàn)企業(yè)信息集成本文介紹了實現(xiàn)信息集成的關鍵技術給出了以OA系統(tǒng)為基礎的信息集成基本框架利用DOMINO集成工具和LS數(shù)據(jù)對象實現(xiàn)了OA系統(tǒng)對外部關系數(shù)據(jù)庫的訪問全文檢索和文本分類是文本挖掘的重要內容本文對數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建了全文索引同時設計了一個WEB查詢表單根據(jù)用戶的在該表單中的輸入調用確定查詢的URL值實現(xiàn)了基于WEB的文檔檢索查詢本文對現(xiàn)有貝葉斯文本分類方法進行了分析改進首先提取待分類文本的特征向量建立一個向量空間模型然后采用貝葉斯文本分類方法利用概率統(tǒng)計對文檔進行分類最后本文給出了該文本分類方法的一個測試實例

簡介：隨著時代的進步、科技的發(fā)展，計算機技術已經(jīng)與人們工作、學習、生活密不可分。在的日常辦公中，計算機已經(jīng)成為了重要的辦公手段，因此明遠公司為了能夠提高自身的辦公效率，設計開發(fā)了一款適合自身特點的辦公自動化系統(tǒng)。本文是明遠公司的需求為背景，通過深入調研，針對公司日常工作的特點以及需求，以軟件工程的思想作為指導，設計和開發(fā)了基于BS模式的辦公自動化系統(tǒng)系統(tǒng)。在系統(tǒng)的設計和開發(fā)過程中，我們采用了UML面向對象的分析方法對系統(tǒng)進行分析和設計，并運用J2EE技術作為開發(fā)平臺，以JSP作為系統(tǒng)的開發(fā)語言，以SQLSERVER2005作為系統(tǒng)的后臺數(shù)據(jù)庫，并結合三層架構的設計思想對系統(tǒng)加以實現(xiàn)。本文首先介紹了研究背景與現(xiàn)狀，論述了系統(tǒng)開發(fā)的可行性并確定了系統(tǒng)開發(fā)的基本目標。然后詳細介紹了系統(tǒng)開發(fā)所涉及的相關技術以及系統(tǒng)的總體設計。最后介紹了系統(tǒng)的組成以及各功能模塊的設計與實現(xiàn)。本系統(tǒng)由7個模塊組成，其中包括協(xié)同工作模塊、表單應用模塊、公文管理模塊、電子郵件模塊、文檔管理模塊、日常計劃會議、公共信息模塊等。

簡介：隨著計算機技術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展，越來越多的信息被數(shù)據(jù)化。這些數(shù)據(jù)化的信息需要能長時間的保存，并且能快速方便的檢索。電子商務、電子政務等信息化技術的推廣對數(shù)據(jù)的存儲容量、速度以及安全提出了更高的要求。由于人們對數(shù)據(jù)存儲的需求有了巨大的變化，進而推動了網(wǎng)絡存儲技術的發(fā)展。網(wǎng)絡存儲組網(wǎng)繁瑣，功能多而復雜，僅用手工測試的方法是不能滿足這種需求的。對于這種情況，自動化測試的發(fā)展就成為一個必然的趨勢。我們迫切的需要設計出一個高效、易用、功能強大的自動化測試平臺，來完成對網(wǎng)絡存儲設備的測試，以保證產(chǎn)品的質量。本文通過前期的調研工作和大量文獻的閱讀，對網(wǎng)絡存儲的發(fā)展模型、實現(xiàn)方式和自動化測試理論、體系進行了分析研究，并結合公司存儲區(qū)域網(wǎng)設備實現(xiàn)了網(wǎng)絡存儲自動化，設計出一套適合存儲設備的自動化測試平臺。本文一開始介紹了網(wǎng)絡存儲的需求和背景模式，以及軟件自動化測試的現(xiàn)狀。接著深入介紹了網(wǎng)絡存儲的發(fā)展模型，軟件自動化測試的原理、優(yōu)缺點以及自動化測試工具。本文從分析網(wǎng)絡存儲的測試背景，測試環(huán)境需求的基礎上并結合自動化測試技術，提出了自動化測試平臺的需求，以及平臺的總體架構和設計原則。接著又闡述了自動化平臺的執(zhí)行流程。本文重點介紹了自動化平臺各功能模塊的具體設計和實現(xiàn)。對各個模塊的功能和它們之間的關系進行了詳細的講解。其中又著重講解作者負責的平臺產(chǎn)品控制庫模塊的設計思想和編碼方式，以及自動化腳本的架構和編碼實現(xiàn)。本文最后講解了所設計的自動化測試平臺在網(wǎng)絡存儲產(chǎn)品中的運用。主要介紹了在存儲產(chǎn)品功能測試方面的運用，從硬件需求到組網(wǎng)模式，再到自動化腳本的編寫和最后的運行階段，都一一做了詳細的描述。最后，對本文進行總結，闡述了自動化平臺運用的前景。自動化平臺已經(jīng)廣泛的應用到了公司的各個產(chǎn)品線，且取得了不錯的成績。存儲產(chǎn)品線的自動化率已經(jīng)達到85％以上，很好的保證了產(chǎn)品的質量，具有很好的價值。

簡介：天津大學碩士學位論文北皂煤礦基于工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)北皂煤礦基于工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)的礦井自動化平臺設計的礦井自動化平臺設計DESIGNOFBEIZAOCOALMINEAUTOMATIONPLATFMBASEDONINDUSTRIALETHER學科專業(yè)軟件工程研究生范崇巖指導教師岳士弘教授企業(yè)導師徐本毅高級工程師天津大學軟件學院二零一三年六月中文摘要中文摘要北皂煤礦基于工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)的礦井自動化平臺設計是將網(wǎng)絡技術和過程控制技術引入煤礦井下，從而實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)過程中各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化遠程控制，實現(xiàn)“無人值守”提高設備運行效率，為煤礦的安全生產(chǎn)保駕護航。系統(tǒng)設計的目標是構建覆蓋全礦井的工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)，并以此為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳輸平臺，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，安全監(jiān)控數(shù)字化，企業(yè)管理信息化，最終實現(xiàn)礦井生產(chǎn)、管理決策的科學化和智能化。本設計利用先進的網(wǎng)絡技術，自動化技術，通信技術，計算機技術，以煤礦“裝備現(xiàn)代化、系統(tǒng)自動化、管理信息化”要求，建成一個“以太環(huán)網(wǎng)現(xiàn)場總線”為網(wǎng)絡平臺的礦井綜合自動化系統(tǒng)。并通過集中控制和生產(chǎn)流程管理，實現(xiàn)真正意義上的管控一體化。北皂煤礦綜合自動化平臺設計是根據(jù)北皂煤礦的現(xiàn)狀（包括在用設備、生產(chǎn)流程、礦井布局）等，經(jīng)過本人的深入調研，結合當今快速發(fā)展的信息技術，分析了北皂煤礦在建設“數(shù)字化礦山”中的節(jié)點和必要性，詳細闡述了自動化子系統(tǒng)的設計方案、軟件接入方式、控制模式和分散控制系統(tǒng)的集中管理、數(shù)據(jù)處理及共享，即采用INTERINTRA為基礎，以現(xiàn)場總線（PUFIBUSMODBUS485總線）為底層控制網(wǎng)絡，通過OPC協(xié)議接入，通過IFIX組態(tài)，形成一個具有兼容性、冗余性、可擴展性的開放式自動化網(wǎng)絡平臺。該平臺涵蓋了礦井所有自動化系統(tǒng)（供電自動化系統(tǒng)、主運輸自動化系統(tǒng)、排水自動化系統(tǒng)、壓風自動化系統(tǒng)、選煤自動化系統(tǒng)和扇風機自動化系統(tǒng)），通過平臺可以在監(jiān)控中心實現(xiàn)井上、下所有自動化系統(tǒng)的遠程集中控制，既能為礦井減人提效，統(tǒng)籌生產(chǎn)，提高系統(tǒng)運行質量和可靠性提供科學依據(jù)，又能實時獲取系統(tǒng)各種運行參數(shù)，從而實現(xiàn)對設備的動態(tài)管理。該平臺是以技術保安全的重要手段和具體體現(xiàn)，也是實現(xiàn)本質安全煤礦的有效途徑。對建設平安北煤有著積極的意義。也使煤礦安全生產(chǎn)、經(jīng)營管理發(fā)生了本質的變革。關鍵詞關鍵詞煤礦，工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)，OPC，IFIX，自動化平臺

簡介：西安理工大學碩士學位論文基于OOTPN的自動化立體倉庫出入庫調度問題的研究姓名劉韜申請學位級別碩士專業(yè)機械制造及其自動化指導教師傅衛(wèi)平20050101摘要論文題目學科名稱扭撼劍造區(qū)墓自動些作者姓名型整指導教師盟里王教授答辯日期2兇5生三月摘要簽名宓7，趨簽名T琴Z聾在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，自動化立體倉庫作為物流系統(tǒng)的樞紐和核心，正越來越廣泛的應用于制造和流通等領域。自動化立體倉庫的出入庫調度及其優(yōu)化問題對提高自動化立體倉庫的運行效率具有重要作用，岡此，對它的研究具有重要的理論意義和工程應用意義。在總結了A動化立體倉庫出入庫調度的主要研究方法的基礎上，本文就自動化倉庫的出入庫調度問題開展了如下研究工作。1針對自動化立體倉庫出入庫調度問題的特點，對兒種建模分析方法進行了分析比較，引出了適合于自動化立體倉庫調度建模的面向對象的賦時PETRI網(wǎng)OOTPN方法。介紹了面向對象的建模方法和PETRI網(wǎng)的數(shù)學理論基礎，為自動化立體倉庫的建模及分析做準備。2運用面向對象的賦時PETFI網(wǎng)建立了A動化立體倉庫出入庫調度的模型，并在此基礎上對自動化立體倉庫調度運行的死鎖問題進行了分析，給出了系統(tǒng)不會發(fā)生死鎖的充分條件。此外，還分析了模型的PETRI網(wǎng)特性，并給出了可用于自動化立體倉庫控制分析的含有信息位的OOTPN模型。3為了研究調度規(guī)則對自動化立體倉庫出入庫調度運行效率的影響，運用遺傳算法對A動化立體倉庫出入庫調度的規(guī)則進行分析和優(yōu)化。4以VC60作為編群工具，編寫仿真程序進行仿真驗證，實現(xiàn)了整個自動化立體倉庫出入庫調度流程和遺傳算法的優(yōu)化，最后給出了仿真結果與分析，仿真結果表明，優(yōu)化后的調度規(guī)則能明顯提高系統(tǒng)的綜合利』刳率。關鍵詞自動化立體倉庫、調度、OOTPN、遺傳算法

簡介：零件的再制造是實現(xiàn)產(chǎn)品再制造的基礎，這是因為再制造產(chǎn)品的性能提升與尺寸恢復主要是通過產(chǎn)品中關鍵零部件的性能提升與尺寸恢復來實現(xiàn)。電刷鍍技術被廣泛應用于零件表面修復與強化，并取得了顯著的經(jīng)濟效益，因而可以成為零件再制造的技術手段之一。為解決傳統(tǒng)電刷鍍工藝因勞動強度大、效率低以及鍍層質量不穩(wěn)定而難以滿足再制造的需要等問題，將虛擬儀器技術引入電刷鍍工藝過程，以實現(xiàn)工藝參數(shù)檢測的自動化、鍍筆和工件之間相對運動速度和相對運動軌跡控制的自動化、鍍液供給及切換的自動化以及工藝參數(shù)調整的自動化。自動化電刷鍍工藝過程首先需要檢測刷鍍電壓、刷鍍電流、電流密度、鍍層沉積速度、鍍層厚度、陽極鍍筆與工件之間的接觸壓力、相對運動速度和相對運動軌跡等工藝參數(shù)的變化。為實現(xiàn)刷鍍電壓的實時檢測和控制，開發(fā)了虛擬儀器。在該儀器中，刷鈹電壓由霍耳電壓傳感器檢測，經(jīng)過信號調理、AD轉換后進入計算機進行處理，從而測得刷鍍電壓。該儀器利用DA轉換和可控硅實現(xiàn)了刷鍍電壓大小的自動調整，從而可以滿足電凈、活化、打底、工作層鍍覆等工序對刷鍍電壓的不同要求；在工作層鍍覆階段，該儀器能根據(jù)鍍液溫度、鍍層沉積速度以及電流密度變化調整刷鍍電壓；該儀器還利用DAQ的數(shù)字輸出端口及接觸器實現(xiàn)了輸出電壓極性的自動切換。為實現(xiàn)刷鍍電流、電流密度和沉積速度的檢測，也開發(fā)了虛擬儀器。在該儀器中，刷鍍電流由霍耳電流傳感器檢測，再經(jīng)信號調理、AD轉換后進入計算機進行相應的處理后，電流、電流密度以及沉積速度得以顯示和記錄。若電流或者電流密度異常，則儀器報警。鍍層厚度的實時在線精確檢測是刷鍍工藝過程的難點之一，這是因為鍍層厚度單層一般為10100ΜM，而且工件在運動。采用了兩種方法解決這一問題。其一，開發(fā)了基于法拉第電解定律的鍍層厚度檢測虛擬儀器，該儀器能精確計量刷鍍工藝過程中的耗電量，并根據(jù)耗電系數(shù)和工件平均刷鍍面積來確定鍍層厚度。這種方法適合平面及圓柱體工件表面的刷鍍；其二，針對圓柱體工件表面的刷鍍還開發(fā)了基于渦流效應的鍍層厚度檢測虛擬儀器。該儀器中的渦流傳感器具有較好的動態(tài)響應，其探頭沿工件徑向安裝，并接近工件表面。在刷鍍工藝過程中，探頭感測鍍層厚度變化，并將它轉換成合適的電壓信號，對這些信號進行相應的處理后，鍍層厚度可以顯示和記錄。在該儀器中，還采用了移動平均濾波和非模型修正算法提高測量精度。在刷鍍工藝過程中，陽極包套一旦破磨損會引起刷鍍電流突然上升，并影響鍍層質量。由于信號突變在小波變換的高頻分量DETAILS表現(xiàn)較為明顯，因此根據(jù)DB5的第五級高頻分量CD5、CD5的平均值CD5以及均方根值RMS計算Z∫CD5ICD5DTRMSCD5，并與閥值ZS比較，從而判別是否出現(xiàn)電流突變。由于包套破損引起刷鍍電流會突變，從而導致電流的均方根值也高于正常值IS，根據(jù)這一特性也可以識別電流突變。基于上述兩種算法開發(fā)了虛擬儀器，實現(xiàn)了包套破磨的檢測。鍍覆區(qū)域的鍍液溫度對鍍層質量影響較大，但不易測量?；诩t外測溫原理開發(fā)了鍍液溫度檢測虛擬儀器，方法是將紅外溫度傳感器的探頭置于工件上方，并對準鍍覆區(qū)域以接受來自鍍液的紅外輻射，該輻射轉換成電壓信號，再經(jīng)過信號調理、AD轉換后進入計算機進行處理，鍍液溫度得以顯示和記錄。該儀器利用標定、環(huán)境溫度補償以及非模型修正算法補償背景輻射對測量結果的影響，從而提高了測量精度。陽極鍍筆和工件之間的壓力影響刷鍍電流和電流密度。為檢測該壓力，將定制的壓力傳感器安裝于鍍筆施力機構，并開發(fā)了相應的虛擬儀器。為了提高刷鍍工藝過程的自動化水平，以減輕勞動強度和提高勞動生產(chǎn)率，特別是為了適應批量零件的刷鍍作業(yè)的要求，開發(fā)了專用自動化刷鍍設備和專用的數(shù)控系統(tǒng)普通的數(shù)控系統(tǒng)不具備開放性，難以和工藝參數(shù)檢測虛擬儀器相集成。該設備提供工件旋轉運動、鍍筆沿工件徑向運動以及鍍筆沿工件軸向運動，并能控制鍍筆和工件之間的相對運動速度和軌跡以獲得均勻分布的鍍層。該設備還實現(xiàn)了鍍液、清洗液自動供給及自動切換等功能。為了便于在刷鍍過程中檢測和控制鍍筆和工件之間的壓力，還設計了鍍筆施力機構。利用所開發(fā)的設備進行了正交試驗，并制備了納米顆粒復合鍍層。試驗按照L934選取刷鍍電壓、鍍筆與工件之間的壓力、鍍筆與工件之間的相對運動速度三個因素，每個因素取三個水平。試驗結果表明自動化鍍層分布均勻、晶粒尺寸小，鍍層中的納米顆粒含量高，鍍層硬度高。試驗結果的方差分析表明和鍍筆與工件之間的相對速度以及壓力相比，刷鍍電壓是影響鍍層中納米顆粒含量、納米硬度、彈性模量、沉積速度以及鍍液溫度的主要因素；試驗結果的多指標分析表明對于NAL2O3NI復合鍍層的刷鍍，其優(yōu)化工藝參數(shù)為刷鍍電壓120V，鍍筆和工件之間的相對運動速度30MMIN，鍍筆和工件之間的壓力為；10N。為了提高鍍層質量，根據(jù)手工刷鍍操作人員的經(jīng)驗，開發(fā)了包括鍍層厚度、電流密度、沉積速度以及鍍液溫度四個輸入變量和工件轉速、刷鍍電壓、鍍筆的縱向移動速度以及鍍液流量四個輸出變量的模糊控制器。為滿足實時控制要求和簡化模糊控制器設計，采用了兩級模糊控制。該控制器能根據(jù)鍍層厚度的不同階段，向工件轉速、刷鍍電壓、鍍筆的縱向移動速度以及鍍液流量四個各由125條規(guī)則構成的子模糊控制器的輸出賦予不同的權重系數(shù)，從而調節(jié)這些參量。應用結果表明模糊控制器運行穩(wěn)定。為了簡化設備操作，將電刷鍍工藝參數(shù)檢測虛擬儀器、數(shù)控系統(tǒng)包括運動控制和鍍液供給、切換控制以及刷鍍工藝過程的模糊控制器相集成，僅用一個虛擬面板實現(xiàn)了預置參數(shù)輸入、工藝參數(shù)顯示、數(shù)據(jù)記錄以及儀器操作等功能，從而為自動化電刷鍍工藝過程開發(fā)了一個相對完整的測控系統(tǒng)。最后分析了影響虛擬儀器測量不確定度的主要因素，提出了虛擬儀器不確定度評估方法。對于虛擬儀器直接測量，由于被測量是直接利用物理定律加以確定，因而可以先利用B類不確定度評估方法以及GRAMILER級數(shù)分別確定傳感器、信號調理器、AD轉換以及DSP的不確定度，之后再確定直接測量不確定度，然后再分別計算它們的相對不確定度以及合成相對不確定度，并結合測量結果確定直接測量的不確定度。對于虛擬儀器間接測量，由于被測量是若干變量的函數(shù)，這些變量的測量不確定度可以利用“直接測量不確定度方法”加以確定，之后再應用“不確定傳播定律”確定被測量的不確定度。將上述方法應用于電刷鍍工藝過程，計算了鍍層厚度、刷鍍電流、電壓及發(fā)熱功率的測量不確定度。應用結果表明1和手工鍍層相比，自動化刷鍍鍍層分布均勻、致密，晶粒度小，特別是對于納米顆粒復合鍍層的刷鍍，自動化刷鍍鍍層中的納米顆粒含量明顯高于同樣刷鍍規(guī)范下的手工鍍層；影響鍍層質量的主要因素是刷鍍電壓。由于所開發(fā)自動化刷鍍設備的生產(chǎn)率遠高于手工刷鍍，而且鍍層質量穩(wěn)定，因而可以應用于批量零件的再制造。2開發(fā)的虛擬儀器實現(xiàn)了刷鍍工藝參數(shù)的集成檢測，并實現(xiàn)了預置參數(shù)輸入、儀器操作、工藝參數(shù)的顯示、記錄和報警等功能，簡化了儀器操作。3開發(fā)的模糊控制器可以在刷鍍過程中根據(jù)鍍層厚度、鍍層沉積速度、鍍液溫度、電流密度參數(shù)的變化及時調整工件和鍍筆之間的相對運動速度、刷鍍電壓、鍍筆的縱向移動速度以及鍍液流量，而且運行穩(wěn)定，能夠滿足自動化刷鍍工藝的要求。4提出的虛擬儀器直接測量和間接測量不確定評估方法可以依據(jù)產(chǎn)品的技術規(guī)范評估測量不確定度。

簡介：城市配電網(wǎng)是直接面向城市電力用戶的供電網(wǎng)絡對城市供電可靠性有著直接的影響。配電自動化是提高供電可靠性和供電質量、擴大供電能力、實現(xiàn)配電網(wǎng)高效經(jīng)濟運行的重要手段。而饋線自動化是配電自動化技術的重要內容深入研究饋線自動化等相關的配電自動化技術具有十分重要的意義。本文介紹了配電自動化的配電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)、饋線自動化技術、配電自動化應用軟件探討了配電自動化技術的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢深入分析和研究了集中式饋線自動化模式與就地式饋線自動化模式的技術特點和差異。在對配網(wǎng)自動化系統(tǒng)的關鍵算法進行研究的基礎上，本文并提出了一種基于勢度T的故障定位算法。該算法解決了分布式電源接入配電網(wǎng)后在只檢測電流的前提下實現(xiàn)了自動化短路故障的準確定位。同時進行了算法的靈敏度分析和算法仿真結果證明該算法具有靈敏度高、抗干擾能力強等特性隨著分布式電源的接入具有一定的應用前景。文章結合深圳配電自動化試點工程實踐詳細闡述了深圳配電自動化系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和功能、配電主站系統(tǒng)設計方案、饋線自動化實現(xiàn)模式等重點對深圳配電自動化系統(tǒng)的實用化效果、存在的問題進行了深入分析。提出了適合于深圳現(xiàn)狀的配電自動化技術推廣方案包括主站控制并逐步加裝分段斷路器的饋線自動化模式、配電自動化選點原則、基于“一遙、二遙、三遙”的饋線自動化技術、基于地理信息的配電網(wǎng)故障定位與隔離的展示方案。結果表明相關方案效果良好具有良好的推廣價值。

簡介：本文的研究旨在通過建立自動化立體倉庫的仿真模型對模型進行仿真數(shù)據(jù)分析從而得出設計最優(yōu)方案其主要目的作為公司投入自動化立體倉庫的決策參考之一。本文在介紹自動化立體倉庫系統(tǒng)的基礎上，根據(jù)某公司的產(chǎn)品特點對自動化立體倉庫進行設計同時對產(chǎn)品的倉儲模式用建立模型的手法對自動化立體倉庫設計進行分析并應用仿真軟件對設計后的立體倉庫系統(tǒng)進行實例分析。本研究主要通過介紹研究背景及意義交代本論文的撰寫所處的環(huán)境及必要性同時對自動化立體倉庫的概念、構成、分類分別進行介紹對研究對象有個初步的了解。本文接著對某公司的自動化立體倉庫進行設計主要有功能設計和流程設計重點從成品接受、自動化存儲、分揀配送進行闡述。立體倉庫硬件設計方面本文主要從托盤、貨架、堆垛機、往復提升機等幾個重點要素進行設計。在完成自動化立體倉庫的初步設計之后本文將倉庫建立仿真模型并分不同的產(chǎn)品進行仿真建模。分別建立了入庫揀選區(qū)、傳送帶、貨架區(qū)以及出庫揀選區(qū)的仿真模型為仿真模擬做好準備。本文的最后借助仿真軟件并將產(chǎn)品的出入庫數(shù)據(jù)作為仿真輸入得出了自動化立體倉庫的最終設計方案。在選擇方案后分析并找出了系統(tǒng)中實體的瓶頸并重新多次進行參數(shù)調整運行仿真系統(tǒng)得出了系統(tǒng)運行的較優(yōu)方案。通過仿真優(yōu)化軟件對方案進行了優(yōu)化。本研究完成后建議后續(xù)的主要研究方向一、具體的研究對象的需要進一步擴展可將材料庫房以及半成品庫房作為研究對象。二、對自動化立體倉庫的設備研究進一步系統(tǒng)化并進行分類研究。三、自動化立體倉庫的投資建設除了分析技術可行性外可以進一步完善經(jīng)濟可行性的研究。