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簡(jiǎn)介：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于VISUAL減速器虛擬拆裝的設(shè)計(jì)姓名常青申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師侯書(shū)林宋德明20060901ABSTRACTVIRTUALDISASSEMBLYANDASSEMBLYVDA，ASAMAINPARTOFVIRTUALMANUFACTURE，ISTHEIMPORTANTTECHNOLOGYINTHESTUDYANDAPPLICATIONOFCADCURRENTLYANDVIRTUALDESI印VD帥RILLBETHEMAINPRODUCTIONDEVELOPINGMEASUTQINTHEFUTUREGE盯托由蚰％THEOBJECTOFTHISPIIPER’ISPOPULARDECELERATINGDEVICEINMECHANICALINDUSTRYAFTERBUILDINGA3DMODELOFSPURGEARDECELERATORWITHAUTOCAD，2004VERSION，ADYNAMICDISASSEMBLINGANDASSEMBLINGSOFTWAREANDSIMULATIONINTERFACEAREDESIGNEDWI血VBNFRWLLICHISANHIGHLEVELPROGRAMMINGLANGUAGEFORADVANCEDDEVELOPINGTHESOFTWARESYSTEMC∞SHOWTHERELATIONSOFEACHPARTSANDORDEROFDISMANTLINGAND砌LINGLIVINGLYTECHNIQUEOFWMUALDISASSEMBLYASSEMBLYDECELERATORDESIGNVDADDLWITHMOREIMPORTANTRESEARCHVALUEPROVIDESANEWIDEAANDIIMUREFORDEVELOPINGASSEMBLETECHNOLOGYANDTEACHINGEXPERIMENTAFTERSTUDYTHEKEYT∞HNIQUEOFVDDCONSTRAINTCONDITIONANDSTRUCTURED擒MCTEROFEACHPARTSOFDECELERATORTHESYSTERAREALIZESREALTIMEINTERACTIVECONTROLLEDVDAATSANLCTIMETHEFUNCTIONSOFORDERJNSPECTEDELPEDONLINEANDFITTINGSSHOWEDONT船REENARECMRIEDOULBECAUSESOFTWAREISSUINGTECHNOLOGYISIMPLEMENTEDTHESYETEMCANNMINDQMNDENTLYW曲THEDEBUGPHASEPASTEDANDTHERESEARCHINTENTIONACHIEVEDANDNOWTHESOFTWARESYSTEMISRUNNINGSMOOTHLYANDNORMANYKEYWORDSGEARREDUCERVIRTUALDISASSEMBLYANDASSEMBLYAUTOCADSECONDDEVELOPMENT3DMODEL，VBJFETIII

簡(jiǎn)介：為解決應(yīng)用中出現(xiàn)的振動(dòng)噪聲大、行星軸承早蝕等問(wèn)題，本文以系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的改善和承載能力的提高為主線，建立了少齒差環(huán)板式減速器的彈性動(dòng)力學(xué)模型和少齒差傳動(dòng)多齒彈性嚙合效應(yīng)分析的有限元模型，并以此為基礎(chǔ)，初步構(gòu)建出該類(lèi)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論體系。⑴通過(guò)計(jì)入高速軸彎曲變形、齒輪副嚙合變形、行星軸承變形、輸出軸支承軸承變形、環(huán)板拉壓變形、高速軸支承軸承變形以及偏心套的制造誤差等因素，構(gòu)造出更準(zhǔn)確的系統(tǒng)變形協(xié)調(diào)條件；結(jié)合動(dòng)態(tài)子結(jié)構(gòu)法，建立了少齒差環(huán)板式減速器的彈性動(dòng)力學(xué)模型。⑵通過(guò)求解少齒差環(huán)板式減速器的彈性動(dòng)力學(xué)方程，獲得系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)載荷和低階固有特性，首次指明造成減速器振動(dòng)的主要原因?yàn)槠鋮?shù)激勵(lì)而非機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力矩的不平衡。借助ANSYS軟件建立了少齒差環(huán)板式減速器的有限元模型，并對(duì)其進(jìn)行了模態(tài)分析，其結(jié)果與彈性動(dòng)力學(xué)模型的計(jì)算結(jié)果吻合較好；而靜態(tài)敲擊法實(shí)測(cè)的模態(tài)參數(shù)則表明所建有限元模型具有較高的分析精度，從而間接驗(yàn)證了所建彈性動(dòng)力學(xué)模型的正確性。⑶利用ANSYS建立了少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)的有限元模型，精確計(jì)算了少齒差傳動(dòng)的多齒彈性嚙合效應(yīng)系數(shù)，計(jì)算結(jié)果表明三維完整齒輪副模型能精確地反映少齒差傳動(dòng)的嚙合特性，而齒圈段模型則不適合薄緣齒輪副的嚙合特性分析；與三維完整齒輪副模型相比，二維完整齒輪副模型的計(jì)算誤差約為10％，基于懸臂梁假定的理論模型的計(jì)算誤差約為20％。進(jìn)一步的分析表明，齒輪寬度、輪緣厚度系數(shù)、網(wǎng)格劃分精度對(duì)少齒差傳動(dòng)多齒彈性嚙合效應(yīng)的影響較小，而齒輪基節(jié)誤差和中心距誤差則對(duì)計(jì)算結(jié)果有很大影響。⑸以彈性動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ)，深入剖析了少齒差環(huán)板式減速器的設(shè)計(jì)參數(shù)，如軸承支承剛度、齒輪副嚙合角、輸入轉(zhuǎn)速、動(dòng)力輸入方式及高速軸偏心套的制造誤差等，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的影響；簡(jiǎn)要論述了環(huán)板式減速器設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，并在其強(qiáng)度設(shè)計(jì)中精確地計(jì)入了多齒彈性嚙合的影響，初步構(gòu)建出少齒差環(huán)板式減速器的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論體系。⑹提出一種非180度相位差完全平衡的新型雙環(huán)減速器，并依據(jù)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)制造出一臺(tái)樣機(jī)，對(duì)其進(jìn)行了承載能力、效率和振動(dòng)特性的測(cè)試，結(jié)果表明少齒差環(huán)板式減速器的彈性動(dòng)力學(xué)模型能較好地反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

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簡(jiǎn)介：本文主要通過(guò)為將J5發(fā)動(dòng)機(jī)改裝成為輔助動(dòng)力裝置，重新進(jìn)行了減速器的設(shè)計(jì)，并對(duì)AP減速器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和試驗(yàn)技術(shù)條件的分析，采用了開(kāi)式功率傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，完成AP減速器試驗(yàn)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并介紹了AP減速器疲勞壽命試驗(yàn)的過(guò)程和結(jié)果。AP減速器是該公司新研制開(kāi)發(fā)的某機(jī)型發(fā)電機(jī)組中的重要功率傳遞部件。工作原理為單軸輸入同時(shí)驅(qū)動(dòng)四條完全相同的功率齒輪傳動(dòng)鏈分別帶動(dòng)四臺(tái)同型號(hào)的發(fā)電機(jī)工作。根據(jù)“998”工程配套輔助動(dòng)力裝置總體設(shè)計(jì)方案的要求，原來(lái)的減速器已無(wú)法滿足要求，為此對(duì)減速器重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對(duì)于新研制產(chǎn)品，無(wú)論是從新型號(hào)研制角度上，還是從已有產(chǎn)品的改進(jìn)角度上，零部件疲勞試驗(yàn)是非常必要的，需通過(guò)可靠性壽命試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證減速器總體設(shè)計(jì)方案及各零件工作的可靠性，并確定減速器的齒輪的壽命。AP減速器疲勞壽命試驗(yàn)器的整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，安裝操作簡(jiǎn)單合理，系統(tǒng)控制精度高，各項(xiàng)指標(biāo)優(yōu)于試驗(yàn)技術(shù)條件的要求，該試驗(yàn)器的建成將使公司減速器試驗(yàn)技術(shù)手段得到極大提升。

簡(jiǎn)介：漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)因適用功率、速度范圍廣和復(fù)雜的工作條件，受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注，成為世界各國(guó)在機(jī)械傳動(dòng)方面的重點(diǎn)研究方向之一。故在設(shè)計(jì)階段對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有十分重要的意義。本文在介紹課題研究背景及意義的基礎(chǔ)上，分析和討論了現(xiàn)有的三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)，采用了外平動(dòng)少齒差內(nèi)嚙合方案。該方案充分利用了少齒差傳動(dòng)的原理，采用多軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)齒輪高速平動(dòng)以便輸入動(dòng)力、外齒輪軸低速自轉(zhuǎn)直接將轉(zhuǎn)矩輸出的結(jié)構(gòu)方式，偏心軸承外徑不受限制，而且省掉了W輸出機(jī)構(gòu)，因而使得其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。力圖減輕振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱等帶來(lái)的不利影響，是符合現(xiàn)代機(jī)械對(duì)傳動(dòng)技術(shù)的新要求的一種新型傳動(dòng)裝置。綜合利用模糊可靠性?xún)?yōu)化技術(shù)、參數(shù)化建模技術(shù)、虛擬裝配與仿真技術(shù)，對(duì)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，以期提高少齒差行星傳動(dòng)的現(xiàn)代化設(shè)計(jì)水平，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)具有一定的理論價(jià)值。首先，本文介紹了漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析了少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)確定原則、內(nèi)嚙合傳動(dòng)的限制條件和變位系數(shù)的選擇，為后續(xù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、CADCAE分析奠定理論基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)少齒差齒輪副時(shí)，考慮到重合度及齒廓重疊干涉等限制條件，本文采用了齒廓重疊干涉系數(shù)GS向不發(fā)生齒廓重疊干涉的臨界值E逼近的方法求出內(nèi)、外齒輪的變位系數(shù)，從而增大了重合度，減小了機(jī)構(gòu)尺寸，提高了傳動(dòng)質(zhì)量。其次，在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求，運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)理論對(duì)其進(jìn)行模糊可靠性分析，建立了外齒輪的模糊可靠性數(shù)學(xué)模型，將模糊優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為常規(guī)優(yōu)化模型，并運(yùn)用相應(yīng)的工程軟件MATLAB進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，得出了少齒差行星傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的最優(yōu)結(jié)果。最后，在PROENGINEER軟件中建立漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪模型，進(jìn)行了虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真，效果比較好。通過(guò)運(yùn)用PROENGINEER的參數(shù)化設(shè)計(jì)強(qiáng)大功能，設(shè)定齒輪、軸承座、蓋板等的幾何關(guān)系，形成系列化產(chǎn)品，提高了三維模型的生成速度。

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簡(jiǎn)介：減速器是一種非常常見(jiàn)的傳動(dòng)設(shè)備，它被廣泛地應(yīng)用在各種各樣的大型機(jī)械設(shè)備中，因此以減速器為研究對(duì)象進(jìn)行故障診斷，不但具有代表性，而且具有十分重要的意義。減速器是一種依靠齒輪進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)裝置。在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)隨著齒輪以及軸承的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生一系列的振動(dòng)，而其運(yùn)行狀態(tài)的優(yōu)劣則可以直接通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的分析而得出。本文在對(duì)減速器的各種不同運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，深入研究了基于蟻群算法的減速器故障診斷方法，主要工作包括以下幾方面（1）簡(jiǎn)單介紹了蟻群算法的基本原理，在此基礎(chǔ)上以旅行商問(wèn)題（TSP）為例闡述了蟻群算法的參數(shù)選取、性能評(píng)價(jià)等問(wèn)題；（2）對(duì)減速器的常見(jiàn)故障形式及其產(chǎn)生原因進(jìn)行了分析，并以齒輪為研究對(duì)象，實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒輪故障現(xiàn)象的初步診斷；（3）在完成了對(duì)采集到的數(shù)據(jù)的進(jìn)行了特征選取和歸一化處理，在此基礎(chǔ)上，將蟻群算法（ACO）和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到了減速器的故障診斷過(guò)程中，分別建立了基于蟻群算法的和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷模型，詳細(xì)闡述了基于蟻群算法的故障診斷模型的參數(shù)選取，并對(duì)兩個(gè)模型進(jìn)行了訓(xùn)練學(xué)習(xí)、測(cè)試、性能分析和比較。（4）設(shè)計(jì)完成了減速器故障診斷系統(tǒng)，其主要功能包括初期診斷模塊、精密診斷模塊、人機(jī)交互模塊等。該系統(tǒng)具有運(yùn)算速度快，準(zhǔn)確率高、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。