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簡介：本文以導師的研究項目為背景，對減速器測試與診斷的平臺進行了開發(fā)。以支持向量機作為智能診斷網絡，通過NICOMPACTDAQ與上位機進行數(shù)據(jù)通信，利用圖形化的編程語言進行測試軟件的開發(fā)，實現(xiàn)對通信數(shù)據(jù)的監(jiān)測與診斷。減速器結構復雜，內部存在多個齒輪、軸、軸承，這些零部件之間存在著異常復雜的動力學關系。因此要保證減速器穩(wěn)定、高效的運轉對其部件的測試與診斷顯得尤為重要。本文在虛擬儀器研究的基礎上開發(fā)了綜合測試與診斷的平臺，主要包括以下兩個方面1以LABVIEW為開發(fā)平臺，配合NICOMPACTDAQ多功能數(shù)據(jù)采集卡，相應的傳感器，實現(xiàn)了信號的采集、顯示、處理、以及后期的診斷一系列的功能。針對故障集中的某減速器振動信號進行了仿真分析，利用快速FFT、功率譜分析，短時FFT、小波包分析等信號處理方法，對信號進行了分析。并用最小二乘支持向量機實現(xiàn)了對故障信號的識別診斷。2針對某減速器傳動箱的模擬實驗驗證了系統(tǒng)的信號采集、信號分析處理的正確性，以及最小二乘支持向量機診斷的有效性。闡述了利用傳動箱振動信號對于減速器監(jiān)測診斷的可行性，代表性。

簡介：星齒行星減速器是一種將活齒傳動與擺線針輪行星傳動結合的新型減速器，由西安科技大學發(fā)明并于2002年3月授權獲得國家專利（專利號022245790）。作為一種新型的減速器產品，星齒行星減速器的性能是否優(yōu)良成為設計者十分關心的問題。設計者致力于設計一臺具有效率高、噪聲低、振動小、溫升低的星齒行星減速器。但計算值是在理想狀態(tài)下得到的，由于減速器結構等因素的影響，實際使用中星齒行星減速器很難達到理想的計算效率及其它設計參數(shù)。減速器的效率受加工精度和裝配精度及使用條件等因素影響效率低于理論值，這就需要測量減速器的傳動效率和相關參數(shù)，為星齒行星減速器的改進設計提供依據(jù)。因此，設計一套專門針對于星齒行星減速器性能的測試系統(tǒng)非常必要且有意義。隨著虛擬儀器技術的發(fā)展和完善，運用虛擬儀器技術設計減速器的虛擬測試系統(tǒng)將會成為減速器測試的一種趨勢。本文首先介紹了減速器測試技術的發(fā)展現(xiàn)狀以及星齒行星減速器基本工作原理，分析了減速器試驗的內容和方法，確定減速器主要的被測參數(shù)；選用PCI6014型數(shù)據(jù)采集卡、NB100型扭力變送器、E18DSLONK型紅外線光電開關、PT100鉑熱電阻等器件，搭建了虛擬測試系統(tǒng)硬件平臺；分析了星齒行星減速器主要參數(shù)的測試原理并進行計算，為下一步編程實現(xiàn)測試功能提供算法基礎；運用LABVIEW圖形化軟件編程設計了一個應用于星齒行星減速器參數(shù)的虛擬測試系統(tǒng)，實現(xiàn)了對星齒行星減速器的輸入輸出轉矩、輸入輸出轉速、傳動效率、溫度、振動、噪聲等主要參數(shù)的測試模塊的設計，具有數(shù)據(jù)記錄、波形顯示、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)分析處理等功能。在現(xiàn)有的實驗條件下，選用精度盡可能高的傳統(tǒng)儀器對轉速、振動、噪聲、溫度進行了實驗驗證，并將測試值作為近似準確值與虛擬測試系統(tǒng)的測試結果進行了對比、分析，從而得到該虛擬測試系統(tǒng)的測試值與近似準確值之間的誤差。測試結果表明該虛擬測試系統(tǒng)在測試轉速時誤差比較大，并對該誤差產生原因進行了分析。然而，測試結果還表明虛擬測試系統(tǒng)的振動、噪聲、溫度測試模塊能滿足測試功能的要求、符合通用齒輪裝置型式試驗方法（JBT507791）規(guī)定對測試儀器精度的要求。該虛擬測試系統(tǒng)操作簡單、界面友好、有很好的通用性。

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簡介：為解決現(xiàn)有環(huán)板式減速器產品的結構復雜、行星軸承易早期燒蝕以及振動、噪聲較大的問題，本文對一種新型雙環(huán)減速器的設計理論與方法進行了深入研究。該減速器的優(yōu)點為1兩相并列平行四邊形機構的相位差略小于180度，無需借助高速級分流裝置即可保證機構運動的連續(xù)性，結構更為簡單、緊湊；2取消了高速軸的偏心套結構，避免了行星軸承的早期燒蝕，延長了整機的使用壽命；3采用配重校正法，實現(xiàn)了機構慣性力力矩的完全平衡，系統(tǒng)的動力學性能趨于優(yōu)良。本文的主要研究工作如下首先，為揭示新型雙環(huán)減速器中各零部件的真實受力狀況，計入了高速軸、內齒板、齒輪副、軸承的彈性及支承軸附加轉角等諸多影響因素，構造了相應的變形協(xié)調條件，并采用力位移混合法建立了該類傳動的彈性動態(tài)靜力分析模型。該模型具有較高的計算精度，適用于需反復迭代的系列化設計。其次，基于上述的彈性動態(tài)靜力分析和少齒差行星傳動的多齒彈性嚙合分析，對新型雙環(huán)減速器的關鍵零部件進行了工作能力設計計算；在此基礎上，提出了新型雙環(huán)減速器的系列化設計流程，并創(chuàng)建了200余種型號減速器產品的系列參數(shù)數(shù)據(jù)庫。最后，研制了一臺新型雙環(huán)減速器樣機，并提出了承載能力、效率、溫升與動力學性能測試實驗方案。新型雙環(huán)減速器是一種具有我國自主知識產權的少齒差行星傳動裝置，原理新穎、優(yōu)點突出，可在許多場合替代傳統(tǒng)的齒輪行星蝸桿減速器。本文的研究工作為新型雙環(huán)減速器的工業(yè)化應用奠定了理論技術基礎。

簡介：以實現(xiàn)基于網絡的減速器選型及其裝配圖的參數(shù)化CAD系統(tǒng)為目的。在對國內外研究現(xiàn)狀進行了深入分析的基礎上，對網絡CAD系統(tǒng)及減速器的選型和參數(shù)化繪圖進行了研究。首先對網絡應用技術進行了分析，介紹了網絡應用程序的各主要客戶端和服務器端技術，探討了豐富互聯(lián)網應用程序相關技術，考慮到功能性、易用性及其與AUTOCAD的兼容性，最后選擇使用作為開發(fā)平臺，并使用最流行的AIAX技術作為輔助開發(fā)，構建系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)框架。其次，對系統(tǒng)進行了整體設計，分析了系統(tǒng)流程，給出了系統(tǒng)功能模塊圖。介紹了數(shù)據(jù)庫相關技術，分析并確定使用來訪問數(shù)據(jù)，并設計出了數(shù)據(jù)庫。對系統(tǒng)安全性及其ASE20認證方法進行了分析，給出了系統(tǒng)具體的成員管理方式及授權方法。介紹了巨鯨公司的圓柱齒輪減速器和NGW型行星齒輪減速器，分析了其選用方法，建立了相關數(shù)據(jù)庫并給出了選型流程圖，實現(xiàn)了這兩個系列減速器的選型功能。對參數(shù)化繪圖及AUTOCAD系統(tǒng)的二次開發(fā)方法做了分析和比較，因為ACTIVEXAUTOMATION技術具有開發(fā)效率高和易維護性等優(yōu)點，確定使用這項技術來對AUTOCAD進行二次開發(fā)，并給出了使用ASE技術訪問AUTOCADCOM對象的方法。實現(xiàn)了對圓柱齒輪減速器四個系列的裝配簡圖的參數(shù)化繪圖功能。分析了計算機圖形及其格式，探討了CAD圖形的常用格式及其特點，確定了以DWF作為圖形網絡傳輸及頁面顯示的格式，因為它是一種開放、不可編輯的安全的文件格式，并且高度壓縮，文件小，易于傳輸。還給出了使用AUTOCAD輸出DWF圖形的編程方法，及將圖形嵌入到網頁的多種方法。最后，以圓柱齒輪減速器和NGW型行星齒輪減速器為例，給出了它們的選型方法，并設計開發(fā)出了一個基于網絡的減速器選型CAD系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動選型及圖形的參數(shù)化繪制和輸出功能，以及信息管理與發(fā)布、訂單管理和用戶管理等功能。

簡介：減速器是一種常用的傳動裝置，目前已經廣泛應用于生產的各行各業(yè)中，傳統(tǒng)的減速器設計已經不能滿足企業(yè)對減速器的結構和性能的新要求。為了解決減速器的設計周期長，設計成本高，傳動質量較低等問題，采用參數(shù)化技術、優(yōu)化設計技術、虛擬樣機技術等現(xiàn)代設計手段來進行減速器的設計。參數(shù)化技術是各種CAD軟件的核心技術，在廣大的設計人員中這項技術被廣泛應用，并取得良好的社會效益。虛擬樣機技術是一門新興的技術，它有著廣闊的發(fā)展前景及市場。通過利用它強健的仿真技術能降低技術風險、提高產品質量、縮短研制周期、降低成本、增強企業(yè)競爭力。在我國減速器行業(yè)中虛擬樣機技術應用還處于研究階段，還不是很成熟，因此本課題的研究將促進這些先進制造技術在減速器制造行業(yè)的推廣應用，增強企業(yè)的產品開發(fā)能力。本文在減速器參數(shù)化建模研究的基礎上，利用SOLIDWKS與ADAMS數(shù)據(jù)轉換接口，創(chuàng)建了齒輪減速器虛擬樣機平臺，并對減速器進行虛擬樣機性能仿真和結果分析，實現(xiàn)了虛擬建模、虛擬裝配和系統(tǒng)性能仿真的虛擬設計過程。本論文研究的內容主要包括1、建立了減速器3D國家標準件庫和減速器產品庫，實現(xiàn)了標準零件三維建模和檢索查詢；2、建立了齒輪減速器虛擬樣機模型，完成了減速器虛擬設計和裝配，實現(xiàn)了減速器參數(shù)化設計；3、利用模糊評價模型對減速器的設計方案進行評價，以及對虛擬樣機模型進行優(yōu)化設計；4、探討了SOLIDWKS和ADAMS之間的模型數(shù)據(jù)轉換，對幾種轉換形式進行了對比，用PARASOLID格式成功完成二者之間的幾何模型轉換；5、通過對樣機模型進行動力學仿真，探討了關鍵部件承受的載荷情況及運動特征，分析了不同工況對系統(tǒng)動力學性能的影響，為今后系統(tǒng)優(yōu)化及振動、噪聲壽命的分析提供了重要的依據(jù)。

簡介：該文介紹了平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動的嚙合原理基礎第一次包絡嚙合方程和第二次包絡嚙合方程相對速度、相對角速度方程第一次包絡的接觸線方程第二次包絡的接觸線方程以及第一次、第二次包絡的一界線方程和二界線方程研究和開發(fā)了平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動的參數(shù)優(yōu)化設計和校核軟件系統(tǒng)包括幾何參數(shù)設計計算模塊強度校核模塊繪制齒面接觸線模塊蝸桿齒厚變化曲線模塊和蝸桿根切判別模塊開發(fā)了平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速器外形與結構尺寸數(shù)據(jù)庫以及傳動效率數(shù)據(jù)庫建立了平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動公差及極限偏差數(shù)據(jù)庫開發(fā)了平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速器參數(shù)化建模軟件包括零部件的參數(shù)化建模模塊和裝配圖的參數(shù)化建模模塊其中零部件的參數(shù)化建模包括蝸桿軸系的參數(shù)化建模、蝸輪軸系的參數(shù)化建模、箱體的參數(shù)化建模、端蓋的參數(shù)化建模、軸承的參數(shù)化建模和其它零部件的參數(shù)化建模軟件模塊該文開發(fā)的CAD原型系統(tǒng)用戶界面友好操作簡單全部中文顯示極大地方便了使用

簡介：CHC型少齒差減速器是一種新型齒輪傳動裝置具有傳動比大、承載能力大、結構緊湊、質量輕、傳動效率高等諸多特點可廣泛應用于石油、化工、起重運輸、建筑機械、港口船舶等各大工業(yè)領域。CHC型少齒差減速器設計計算目前尚無國家標準。由于缺乏可靠的設計計算依據(jù)致使少齒差傳動相關零件參數(shù)選擇不合理存在功率富裕、關鍵零件易失效等問題。另外CHC型少齒差減速器為系列化產品不同的產品規(guī)格在結構上相似度較高其設計存在重復性。針對這些問題本文的主要目的是建立合理的少齒差傳動力學模型并進行相關的受力分析。在此基礎上提出少齒差傳動設計計算方法合理運用現(xiàn)有的開發(fā)技術實現(xiàn)零件圖和裝配圖自動繪制開發(fā)CHC型少齒差減速器CAD系統(tǒng)滿足產品系列化的要求。在建立少齒差傳動力學模型基礎上以少齒差傳動及關鍵零件的設計為例闡述采用VB編程開發(fā)CAD設計計算模塊運用計算機輔助設計方法將各個設計過程程序化。運用VB自帶的數(shù)據(jù)庫的操作建立零件信息庫并保存設計結果利用VB的文本文件的讀寫操作生成詳細的設計計算說明書。參數(shù)化繪圖系統(tǒng)運用VB編程采用ACTIVEX技術從外部操作AUTOCAD的系統(tǒng)對象實現(xiàn)參數(shù)化繪圖在利用開發(fā)的底層函數(shù)下讀取零件信息庫中參數(shù)實行零件圖的自動化繪制并結合OBJECTDBX技術和對象的擴展詞典下實現(xiàn)裝配圖的自動繪制。通過零件信息庫從設計計算部分到參數(shù)化繪圖部分傳遞設計數(shù)據(jù)信息按照文件執(zhí)行順序調用程序接口將各部分有效連接起來最終實現(xiàn)設計計算和參數(shù)化繪圖一體化。

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簡介：三環(huán)減速器是為適應工程發(fā)展需要，在綜合分析平行軸少齒差減速器技術發(fā)展趨勢的基礎上開發(fā)的一種新型傳動裝置，已經用在寶鋼、武鋼、成鋼、首鋼、漣鋼等鋼鐵企業(yè)和其它行業(yè)，取得一致好評。隨著機械工業(yè)日益向高速重載發(fā)展，使得三環(huán)減速器的動態(tài)特性R益突顯，并直接影響到整個設備能否正常、高效的運行。這就使對三環(huán)減速器動態(tài)特性的研究成為一個十分緊迫和意義重大的課題。隨著國內外各場合該種減速器的使用越來越廣泛，專家們對三環(huán)減速器的研究也越來越多。對比目前國內外的各種研究報告或資料可以發(fā)現(xiàn)，對三環(huán)減速器的研究主要是在承載、潤滑和齒型參數(shù)等方面，對其斷裂力學分析和系統(tǒng)動力學研究的相關學術論文至今還未見發(fā)表?；跐i源鋼鐵廠轉爐三環(huán)減速器在使用中環(huán)板發(fā)生斷裂這一故障，本文做了如下主要研究工作1在建立三環(huán)減速器環(huán)板的斷裂力學模型及推導其應力強度因子公式的基礎上，研究裂紋對環(huán)板剩余壽命的影響。2通過分析建立三環(huán)減速器鍵合圖模型并推導其系統(tǒng)狀態(tài)方程。3通過仿真分析三環(huán)減速器系統(tǒng)的動態(tài)特性，研究系統(tǒng)中各主要參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。4利用鍵合圖法對系統(tǒng)進行模態(tài)分析，分析裂紋對系統(tǒng)固有頻率及模態(tài)振型的影響，為三環(huán)減速器系統(tǒng)故障診斷提供參考。5研究裂紋對三環(huán)減速器嚙合齒對應力分布的影響。

簡介：盾構機用大功率行星減速器模糊可靠性優(yōu)化設計及仿真分析重慶大學碩士學位論文學生姓名楊超指導教師陳器副教授授專業(yè)機械設計及理論學科門類工學重慶大學機械工程學院二O一一年四月FUZZYRELIABILITYOPTIMIZATIONSIMULATIONANALYSISOFHIGHPOWERREDUCERBASEDONEARTHPRESSUREBALANCESHIELDATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGBYYANGYANGCHAOCHAOSUPERVISEDBYASSPROFCHENQISMAJMECHANICALDESIGNTHEYCOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGOFCHONGQINGUNIVERSITYCHONGQINGCHINAAPRIL2011

簡介：內齒行星齒輪傳動是一種相對較為獨特的齒輪傳動方式它具有結構緊湊、承載能力大、傳動比大、傳動效率高、體積小和運動平穩(wěn)等優(yōu)點。在這些優(yōu)點的基礎上內齒行星齒輪減速器漸漸地被廣泛應用到了國防、冶金、礦山、紡織、起重運輸、輕工、化工、食品工業(yè)、儀表制造和建筑工程等各種領域當中逐步地替代了現(xiàn)有的多級圓柱齒輪減速器蝸桿蝸輪減速器等類型的減速器同時它也受到了廣大學者們的日益關注和深入的研究。對于內齒行星齒輪傳動分析內、外齒輪嚙合力大小的變化情況以及計算轉臂軸和軸承上的受力情況這是內齒行星齒輪減速器產品設計的重要問題之一。本文針對高速軸動力輸入的不同情況對內齒板進行了受力分析并且得到了內、外齒輪嚙合力大小的變化規(guī)律以及轉臂軸和軸承的受力情況。內齒行星齒輪減速器的運動設計和結構設計也是本文的關鍵部分對內齒行星齒輪傳動的傳動比進行了推導計算列出了齒輪副參數(shù)計算的相關公式對減速器的幾個基本參數(shù)中心距、傳動比、內外齒輪的齒數(shù)以及模數(shù)的確定進行了分析另外也對行星軸承的選擇輸出軸和輸入軸的結構以及內齒板的幾何尺寸進行了設計。本文以整體尺寸和重量最小為目標充分考慮各種約束條件采用先進的優(yōu)化方法對內齒行星減速器進行優(yōu)化設計。通過目標函數(shù)的建立和選取合適的設計變量以及約束條件的確定都是有多方面的因素問題要考慮的幾何參數(shù)如尺寸、體積、齒廓干涉、裝配條件等運動學因素主要是傳動比承載能力的因素如齒面接觸疲勞強度齒根彎曲疲勞強度等。憑借MATLAB優(yōu)化工具箱對內齒行星齒輪進行了優(yōu)化設計在滿足約束條件的情況之下優(yōu)化后的內齒行星減速器和之前的相比較其體積有明顯的減少這說明在MATALB優(yōu)化工具箱的優(yōu)化工具下這種方法是可行的對降低生產產品成本提高制造廠家的經濟效益等都有相當大的實際意義。最后通過對內齒行星齒輪減速器CAD系統(tǒng)簡單的開發(fā)通過PROE軟件強大的參數(shù)化三維建模功能在參數(shù)化造型技術為基礎上建立了零件庫系統(tǒng)通過對模板零件實行尺寸驅動并且實現(xiàn)了自動生成零件這樣有助于實現(xiàn)內齒行星齒輪減速器設計的自動化、可視化及部分智能化。

簡介：CAD技術是一門集信息技術、工程設計技術、制造技術等于一體的多學科、綜合性的技術，它是提高企業(yè)創(chuàng)新能力、產品開發(fā)能力和增強企業(yè)應變能力，參與國際競爭的重要條件。隨著發(fā)展民族工業(yè)的需要，開發(fā)具有自主知識產權的智能化CAD系統(tǒng)已越來越成為社會的需要。本文以三維造型軟件SOLIDEDGEV150為開發(fā)平臺，利用可視化語言VISUALBASIC60結合專家系統(tǒng)理論、參數(shù)化造型技術和數(shù)據(jù)庫技術開展了對減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng)研究。通過對減速器設計過程的分析，構建出減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng)模型和各功能模塊，并對系統(tǒng)構建過程中設計知識的表示、獲取及推理方法和數(shù)據(jù)庫的管理、調用等關鍵問題進行了分析。充分利用面向對象程序設計語言的特點設計出人性化的系統(tǒng)界面。三維參數(shù)化技術代表了CAD技術的發(fā)展趨勢，文中對三維參數(shù)化設計的實現(xiàn)方法進行了深入探討，對參數(shù)化設計中的關鍵技術進行了分析，提出采用設計變量與編程技術相結合的方式實現(xiàn)三維模型的參數(shù)化設計，進而建立三維參數(shù)化零件模型模板和裝配模板。通過對三維模型與二維工程圖相關性的分析，提出采用建立工程圖模板的方法實現(xiàn)三維和二維的同步修改，并對二維工程圖的功能進行擴展，開發(fā)出尺寸公差自動標注、形位公差自動標注和技術要求自動標注三個子系統(tǒng)。最終構建出融三維參數(shù)化設計和二維圖紙自動出圖功能于一體的實用CAD系統(tǒng)。