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簡介：長距離礦漿管道輸送方式具有輸送能力大、耕地占用少、不受氣候條件限制、節(jié)能減排等許多優(yōu)點。隨著對偏遠地區(qū)礦產資源需求的增加，長距離礦漿管道輸送的應用日益廣泛。然而礦漿管道輸送過程中可能出現(xiàn)淤積、堵塞，嚴重磨損等問題，礦漿管道輸送流速等重要參數(shù)的測控是解決上述問題的關鍵技術。我國已建的長距離礦漿管道輸送測控系統(tǒng)多由外國公司提供專有設計與關鍵技術。現(xiàn)已應用的技術不能確保所有工況下礦漿管道輸送流速的準確檢測，復雜工況下礦漿管道輸送過程的控制水平亟待提高。本論文依托國家科技支撐計劃課題復雜地形礦漿管道輸送安全運行關鍵技術問題研究，將礦漿管道輸送工藝技術與測控技術兩個研究領域融合在一起，通過理論分析與試驗研究相結合，旨在提供礦漿管道輸送系統(tǒng)在復雜工況下準確的智能檢測與自動控制的關鍵技術。主要研究工作與創(chuàng)新點包括以下幾個方面1、分析了長距離復雜地形礦漿管道輸送工藝流程及參數(shù)，研究了管道輸送特性。提出了管道輸送過程混雜控制系統(tǒng)框架，分析了輸送過程混雜控制中的難點。通過管道輸送流速控制各環(huán)節(jié)的建模，及輸送管道動態(tài)模型的分析，說明了長距離管道輸送流速控制具有非線性、參數(shù)時變、多輸入、多輸出、強耦合的傳遞延遲特性，提出并建立了連續(xù)方式的輸送流速控制流程模型。2、通過理論與實驗，研究了礦漿管道輸送中單一采用電磁流量計檢測流速產生虛假數(shù)據(jù)的原因。確定與提取了與礦漿輸送流速相關的特征量差壓波動系數(shù)、流量波動系數(shù)等，分析其與流速的相關性。提出了一種多傳感器數(shù)據(jù)融合與識別的礦漿流速檢測技術。將FCMAC結合ADABOOST應用于流速值的虛假數(shù)據(jù)識別，提出了改進的ADABOOSTFCMAC識別算法作為虛假數(shù)據(jù)識別器，根據(jù)從多個傳感器提取的特征對檢測的流速數(shù)據(jù)進行真假辨別和修正處理。通過試驗驗證該技術能實現(xiàn)復雜工況下的流速準確實時檢測。3、針對工業(yè)多泵站管道批量輸送方式工況頻繁變化的復雜過程，提出了基于復合逆控制的仿人多模態(tài)輸送流速控制器。分析了仿人多模態(tài)控制器從特征辨識到多模態(tài)控制輸出的映射關系，給出了全工況的推理過程。針對某一特定工況段，分析了管道輸送流速調節(jié)系統(tǒng)可逆性，采用小波神經網絡建立其逆模型，說明了復合逆控制的實現(xiàn)。通過計算機仿真和試驗等方式驗證了控制器的性能，證明控制結構與算法的有效性。4、研究了具有特殊瞬態(tài)特性的帶漿停泵再啟動過程。為了確保輸送系統(tǒng)能從故障后特殊工況下安全啟動，分析了啟動過程的輸送系統(tǒng)各部分啟動特性和控制規(guī)律。提出了一種智能識別與切換控制的帶漿再啟動控制方法，經過智能識別診斷，采用預定基準值與調節(jié)值相結合，實現(xiàn)了變步長與變增量的階梯式再啟動控制。通過試驗基地帶漿停泵再啟動試驗，驗證了所研究的方法可確保管道輸送系統(tǒng)在長時間停泵后實現(xiàn)安全穩(wěn)定運行。5、在模擬我國某長距離管線特征建立的復雜地形漿體管道輸送試驗基地上，開發(fā)了工業(yè)標準級的基于混雜遞階思想的全工況智能測控系統(tǒng)。測控系統(tǒng)完成了多傳感器融合檢測與智能控制方法實用化應用進行礦漿管道輸送特性與參數(shù)的實驗研究，實現(xiàn)了模擬工業(yè)化的不同條件下全自動化的多泵礦漿輸送測控，驗證了提出控制算法的穩(wěn)定性和魯棒性。本論文所提出的智能測控技術解決了礦漿管道輸送流速準確檢測的難題，實現(xiàn)了強干擾及特殊工況下礦漿管道輸送的穩(wěn)定控制，具有創(chuàng)新性與工程實用價值以及推廣應用前景。論文最后對主要創(chuàng)新研究成果進行了總結，展望下一步研究工作。

簡介：近些年，隨著城市建設高速發(fā)展，民眾生活水平不斷提高，人們對自身居住質量及室內環(huán)境舒適度的認知與要求也開始有所提升。已有30多年歷史的智能家居逐漸獲得民眾的認同，通過物聯(lián)網技術將家中各種設備連接在一起，實現(xiàn)全方位的信息交互，進而滿足人們對家居設備智能控制的需求。同時，近些年空氣質量不斷惡化、污染加劇、城市霧霾嚴重，這與智能家居環(huán)境要求相悖。對室內環(huán)境進行有效監(jiān)測和控制，來改善人居環(huán)境、提升人民生活品質，具有重要的實用價值。目前，市面出現(xiàn)的智能插座雖已能實現(xiàn)遠程開關功能，但將室內PM25及溫濕度實時監(jiān)測、室內舒適度評估與遠程智能控制相結合的智能家居類產品還未見報道。基于此，本文設計一套智能家居的遠程控制空氣凈化系統(tǒng)，通過對智能插座的遠程智能監(jiān)測和控制開關、定時開關、PM25閾值開關、熱環(huán)境舒適度評價，進而實現(xiàn)集室內環(huán)境實時監(jiān)測、室內舒適度評估和遠程智能控制功能。首先，本課題在充分調研國內外智能家居環(huán)境的基礎上，在物聯(lián)網為框架背景下，以室內平均PM25濃度、熱環(huán)境舒適度和空氣質量舒適度為評價指標，基于智能手機和WIFI無線傳感器網絡技術設計了智能家居的遠程控制空氣凈化系統(tǒng)整體方案包括室內PM25數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、嵌入式智能插座硬件系統(tǒng)、遠程控制智能手機客戶端、WEB云端服務器系統(tǒng)和新風空氣凈化系統(tǒng)等五部分；其次，采用模塊化方法完成了所設計系統(tǒng)的核心模塊智能插座的硬件設計和相關嵌入式軟件開發(fā)；再次，基于所設計系統(tǒng)的功能需求，完成了遠程監(jiān)測與控制的APP系統(tǒng)開發(fā)；最后，進行了實驗驗證。研究表明，所開發(fā)系統(tǒng)可以通過傳感器網絡實時采集室內環(huán)境參數(shù)（PM25、溫濕度），并上傳實時數(shù)據(jù)至服務器數(shù)據(jù)庫經過云服務層處理，將監(jiān)測數(shù)據(jù)在WEB應用服務系統(tǒng)實時顯示，并通過手機APP實現(xiàn)對室內環(huán)境實時監(jiān)測、實時發(fā)布與共享，以及實現(xiàn)對智能設備的遠程智能監(jiān)測和控制兩大功能?？傊?，本文所設計系統(tǒng)具有實時監(jiān)測、遠程控制、環(huán)境快速響應等特點，在智能家居中具有較好的應用前景。

簡介：全電動注塑機具有精度高、生產效率高、環(huán)保、速度控制范圍寬和響應好等優(yōu)點，成為目前注塑機行業(yè)的發(fā)展趨勢。但由于我國注塑機起步較晚，致使研究力度不夠，技術上受制于人。而注塑機的性能很大程度上取決于射膠控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。因此選擇合適的智能控制方案是提高注塑機性能的關鍵。首先，介紹了目前國內外的發(fā)展及現(xiàn)狀，并分析了全電動注塑機的機械結構、電氣控制和注射工藝過程，在此基礎上確定了基于曲柄滑塊射膠裝置的工作特點。其次，對全電動注射機射膠系統(tǒng)進行了運動規(guī)律和數(shù)學模型分析，就其中注射速度問題進行進一步的分析研究。建立系統(tǒng)的閉環(huán)控制模型，針對曲柄滑塊射膠過程的控制要求，設計了其電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制模型。第三，分析了傳統(tǒng)PID控制、模糊控制以及預測控制的結構和原理算法，針對全電動注塑機注射速度控制系統(tǒng)，將預測控制、PID控制和模糊控制等方式相結合，設計預測模糊PID控制器。將預測控制部分加入到傳統(tǒng)的模糊PID控制中，推導該控制算法。第四，針對全電動注塑機注射速度控制系統(tǒng)，當存在先驗PID知識時應用傳統(tǒng)PID控制策略；假設系統(tǒng)不存在先驗PID知識時，可以利用模糊PID控制來找尋PID的最優(yōu)數(shù)值，并將兩種控制方法進行比較。在此基礎上加入預測控制，組成預測模糊PID控制方式，并與模糊PID控制、傳統(tǒng)的PID控制在穩(wěn)定性、快速性等方面做了仿真比較。仿真結果表明，預測模糊PID控制方案穩(wěn)定性最好，抗干擾能力最強。應用預測模糊PID控制方案，對全電動注塑機的最優(yōu)注射曲線進行跟蹤，并與理想曲線進行對比，其仿真結果表明應用預測模糊PID控制策略能夠很好的跟蹤注射曲線。最后設計了預測模糊PID控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖，并進行現(xiàn)場調試，對模糊PID和預測控制在PLC實現(xiàn)進行研究。本文將預測模糊PID控制運用到全電動注塑機的注射速度控制當中，并對控制效果進行仿真，仿真效果表明該策略能夠很好地跟蹤注射曲線，為今后全電動注塑機的控制系統(tǒng)開發(fā)提供依據(jù)。

簡介：上海交通大學碩士學位論文企業(yè)并購過程中若干財務問題的風險控制研究姓名林琳申請學位級別碩士專業(yè)會計指導教師陳亞民20090524的財務風險等。最后，針對我國目前的并購現(xiàn)狀，提出了一些個人的意見和建議。關鍵詞并購活動，財務風險，風險控制

簡介：當今數(shù)字信息技術和網絡技術高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經廣泛地滲透到科學研究、工程設計、軍事技術、各類產業(yè)和商業(yè)文化藝術以及人們的日常生活等方方面面，并發(fā)揮著巨大的作用。信息時代為嵌入式產品獲得了巨大的發(fā)展契機，為嵌入式市場展現(xiàn)了美好的前景，所以在嵌入式技術方面做進一步深入研究具有十分重大的意義。本文基于嵌入式系統(tǒng)技術和物聯(lián)網技術，設計了一套遠程控制系統(tǒng)，能夠對機房溫濕度狀況進行實時監(jiān)測，并通過用戶終端對機房空調的運行狀態(tài)實施遠程控制，從而達到調節(jié)機房溫濕度的目的。系統(tǒng)分為上位機和下位機兩部分。下位機采用嵌入式ARM控制器，系統(tǒng)功耗低、方便實用，不僅能對機房空調運行狀況進行控制，還將信息數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機。上位機包括用戶手機和用戶PC機，通過應用軟件完成對下位機系統(tǒng)的控制。整個系統(tǒng)通過以太網、WIFI、4G網絡進行數(shù)據(jù)的傳輸，實現(xiàn)系統(tǒng)網絡化。嵌入式系統(tǒng)硬件包括系統(tǒng)處理器模塊、外部控制模塊、網絡通信模塊、顯示器模塊和藍牙溫濕度傳感器。系統(tǒng)處理器采用EXYNOS4412芯片外部控制模塊實現(xiàn)對空調一些基本控制網絡模塊實現(xiàn)系統(tǒng)網絡化顯示器模塊完成人機交互藍牙溫濕度傳感器采用CC2541作為控制芯片外接傳感器，實現(xiàn)的房間溫濕度測量與數(shù)據(jù)傳輸。軟件方面ARM控制器采用基于LINUX的安卓系統(tǒng)、CC2541固件基于TI的BLE協(xié)議棧開發(fā)的，PC機APP采用VS和SQL開發(fā)，手機APP安卓開發(fā)。本系統(tǒng)對機房溫度控制采用基于遺傳優(yōu)化的模糊算法，當溫濕度傳感器采集到機房溫度后與用戶設定值之間存在差異時，通過處理器完成算法運算，并用SPWM調頻技術完成對空調頻率調節(jié)，從而使機房溫度達到用戶所需要值。通過仿真軟件進行仿真，結果表明該算法能夠實現(xiàn)對機房溫度的精確控制。

簡介：啤酒發(fā)酵過程作為典型的間歇工業(yè)生產過程具有多變量、大時滯、強耦合、非線性、難以建立精確數(shù)學模型等特點，這導致傳統(tǒng)的過程監(jiān)測及控制手段難以得到很好的應用，迫切需要建立和完善滿足生產需求的新理論和新方法。本文工作以啤酒發(fā)酵過程為研究對象，著重研究了基于數(shù)據(jù)驅動的過程故障監(jiān)測方法和實用的優(yōu)化控制算法兩個方面，主要研究內容如下以主元分析理論為基礎，針對啤酒發(fā)酵生產過程中不同操作時段的運行狀態(tài)，提出了一種分段多向主元分析故障監(jiān)測模型。算法對不同的操作時段分別建立模型，避免了采用單一模型不能很好地表現(xiàn)原始數(shù)據(jù)的信息，導致某些重要信息缺失的不足，提高故障檢測的準確率，可準確、有效地監(jiān)測生產過程的運行狀態(tài)。通過離線建模和在線狀態(tài)監(jiān)測，證實方法的有效性。針對傳統(tǒng)模糊PID控制論域范圍固定而導致的控制精度問題，設計了一種變論域模糊PID控制器。通過引入論域伸縮因子，動態(tài)的調整控制器輸入、輸出變量的論域，避免了由論域選擇不當而造成的影響，解決了控制精度與模糊規(guī)則數(shù)間的矛盾，使系統(tǒng)能夠及時、準確地對干擾做出調整，改善了PID控制器參數(shù)的控制范圍和調整精度，較好地滿足系統(tǒng)的控制要求。將該方法應用于啤酒發(fā)酵降溫過程，通過實驗驗證了所設計的控制器具有響應速度快，穩(wěn)態(tài)精度高、動態(tài)調節(jié)能力強等優(yōu)點，不僅提高了溫度的控制精度，還有效地抑制了實際生產中不確定因素的干擾，保證了品質的穩(wěn)定性。

簡介：本課題源于內蒙古大學電子信息工程學院計算機過程控制實驗室的建設項目。該學院自動化系計算機過程控制實驗室新近購買了浙江中控CS4000過程控制實驗教學設備，可實現(xiàn)DCS、PLC、DDC三種方式進行過程控制。為了進一步完善實驗教學管理過程，提高學生動手能力，本論文在實驗室現(xiàn)有資源的基礎上，設計了一套基于西門子PLC以及WINCC組態(tài)軟件的實驗過程監(jiān)控系統(tǒng)。論文在對實驗過程的被控對象進行研究的基礎上，根據(jù)設計要求提出了設計方案。方案采用TCPIP通訊方式將實驗室內CS4000過程控制實驗教學設備通過PLC經交換機互聯(lián)組成局域網系統(tǒng)結構為現(xiàn)場設備層、控制層和管理層的三層網絡結構。現(xiàn)場設備采用模擬信號在現(xiàn)場設備層進行信號傳輸學生通過PC客戶端在控制層完成相關實驗教師通過工程師站在管理層監(jiān)控每個學生實驗過程。對實驗室設備進行畫面組態(tài)、變量鏈接，達到實驗過程能夠被監(jiān)視和控制的情況下，又對相應實驗添加了變量記錄組態(tài)和報警記錄組態(tài)，以實現(xiàn)對每個學生實驗歷史數(shù)據(jù)和報警記錄的查詢。本系統(tǒng)現(xiàn)已初步完成，通過設備試運行，系統(tǒng)設備運行正常，可以為計算機過程控制實驗過程提供考核依據(jù)。

簡介：近年來在國家一系列方針政策引導下，我國國民經濟呈現(xiàn)出又好又快的發(fā)展趨勢，居民生活水平有了大幅提高。人們在解決溫飽的同時，對家居生活有了更高的要求。目前具有智能化的家居產品逐漸走入百姓家庭，市場上智能家居產品多種多樣，而基于安卓控制的智能家居產品憑借其卓越的性能和優(yōu)越的交互性受到越來越多的智能家居廠商和民眾的歡迎。本文從智能家居組成結構和功能特點出發(fā)，著重考慮系統(tǒng)功能的實現(xiàn)，最終設計出一款應用于安卓操作系統(tǒng)控制智能家居設備的移動終端。論文主要工作如下1研究設計智能家居控制系統(tǒng)，應用所學知識把家庭內部線路改造為具備通信能力的家居通信網絡，利用家庭網關和移動數(shù)據(jù)網絡提供對外訪問接口，這樣的系統(tǒng)設計具備良好的可靠性、拓展性、遠程控制性等優(yōu)點。2設計開發(fā)一款智能手機APP應用程序，使它能夠與智能家居系統(tǒng)進行實時交互，從而控制智能家居系統(tǒng)。智能家居系統(tǒng)通過WIFI通信、藍牙通信、短信等無線通訊技術讓用戶能夠隨時觀察家庭內部的實際情況。3本文通過驗證了在WIFI、藍牙、短信三種通信狀態(tài)下，基于安卓控制的智能家居交互測試，測試結果說明了基于安卓手機的控制系統(tǒng)可以和智能家居系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)遠程控制功能。我國的智能家居產業(yè)發(fā)展迅速，人們對家庭電器設備的遠程控制要求越來越高，因此設計一款基于安卓的智能家居遠程控制系統(tǒng)有一定的研究價值和現(xiàn)實意義。

簡介：天津大學碩士學位論文面向工藝過程的產品質量控制方法研究姓名劉克安申請學位級別碩士專業(yè)機械工程指導教師郭偉干新利20090501ABSTRACTTHEPROBLEMSABOUTVARIATIONTRANSMISSIONINMULTIPROCESSESAREINVESTIGATEDANDSTUDIEDSYSTEMATICALLYINTHISDISSERTATIONTHERESEARCHINDISSERTATIONISFOCUSEDONQUALITYCONTROLANDANALYSISMETHODOLOGYFORTHEWHOLEPROCESSBASEDONDISCUSSIONSOFSTATEOFARTANDAPPROACHINGDIRECTIONOFRESEARCHESINQUALITYCONTROLTECHNIQUE，AKEYPOINTISPUTFORWARDTHATQUALITYCONTROLMETHODOLOGYMUSTBEORIENTEDTOTHEPROCESSATTHESAMETIME，SOMESHORTCOMINGSOFTHETRADITIONALQUALITYCONTROLTECHNIQUESANDSTREAMOFVARIATIONARESUMMARIZEDTHEDISSERTATIONISFOCUSEDONTHEPROCESSORIENTEDQUAL時CONTROLMODELINMACHINING，QUALITYCONTROLMETHODSANDFAULTANALYSISTECHNOLOGICALBREAKSANDVALUABLERESEARCHRESULTSHAVEBEENOBTAINEDFIRSTLYTHISDISSERTATIONHASANALYZEDTHEFACTORSIMPACTINGTHEFEATURESIZEOFPRODUCTANDINTRODUCEDTHESTRUCTUREANDCHARACTERISTICSOFTHEMULTIPROCESSESMANUFACTURINGPROCESSWHICHHASBEENMODELEDBYSTATESPACEEQUATIONTHESPECIFICMATHEMATICRELATIONSBETWEENPRODUCTANDPROCESSHAVEBEENOBTAINEDBYANALYSISTHEEFFECTOFVARIATIONSOURCES，ANDTHEDETAILFORMSOFEACHITEMINMODELCANBEACHIEVEDSOTHE3DVARIATIONTRANSMISSIONMODEL，THEACADEMICFOUNDATIONOFSYSTEMOPTIMIZATIONANDVARIATIONDIAGNOSIS，CANBEESTABLISHEDACCORDINGTOTHEVARIATIONTRANSMISSIONMODEL，THECONDITIONSTOJUDGEIFTHEPROCESSISSTABLEANDTHEINDEX“STABILITYDEGREE’’TOSHOWTHEDEGREEOFSTABILITYAREPROPOSEDUNDERTHECONCEPTOFBIBOSTABILITYOFSYSTEMTHEPROCESSINGDESIGNINMULTIPROCESSESMANUFACTURINGPROCESSHASBEENRESEARCHEDONTHEBASISOFVARIATIONTRANSMISSIONMODEL，INCLUDINGTHEORIENTEDPROCESSTOLERANCEOPTIMIZEDALLOCATIONFORTHEPROBLEMSOFVARIATIONDIAGNOSISANDIMPROVEMENT，THEFAULTPROCESSCANBEDETECTEDBYTHECONCEPTOFVIRTUALPROCESSTHEMETHODOLOGYINTHISDISSERTATIONHASBEENVALIDATEDTHERESULTSSHOWTHATTHEPROPOSEDMODELHASAGOODPERFORMANCEFORQUALITYCONTROLANDANALYSISINMULTIPROCESSESMANUFACTURINGPROCESSKEYWORDSPROCESSMANUFACTURINGPROCESS，QUALITYQUALITYCONTROL，VARIATIONOFSTREAM，MULTIPROCESSESSTABILITYVARIATIONDIAGNOSIS

簡介：隨著現(xiàn)代機械加工的不斷發(fā)展，使用機器人打磨代替人工作業(yè)實現(xiàn)自動化生產是當下研究的一大熱點，不僅提高了打磨質量，同時還降低了生產成本。在機器人砂帶打磨過程中，打磨力影響著工件的加工質量以及砂帶的使用壽命，因此對機器人砂帶打磨過程的力控制方法實現(xiàn)恒力柔順打磨的研究具有重要的實用意義。本文針對水龍頭表面打磨采用人工作業(yè)的加工方式的不足，采用機器人對水龍頭進行打磨，以機器人為控制對象，研究力跟蹤阻抗控制方法，結合離線編程實現(xiàn)機器人柔順砂帶打磨。為了提高砂帶打磨效率和打磨質量，本文主要的研究工作與成果如下1介紹了機器人砂帶打磨系統(tǒng)的構成以及加工方式，開展對機器人砂帶打磨機理進行研究。從宏觀上分析了砂帶打磨過程中的彈性接觸狀態(tài)，從微觀上研究單顆磨粒的切削機理，進而提出了本文的研究目標為提高打磨質量和加工效率，實現(xiàn)的方法為控制打磨力。2以ER50機器人為對象，采用DH方法建立機器人運動學方程，并推導運動學逆解，運用矢量積法求解雅可比矩陣。在此基礎上，在離線編程環(huán)境下采用三次樣條曲線離散生成打磨軌跡，然后進行了相關的打磨實驗，并分析了實驗結果。3通過對機器人砂帶打磨過程的接觸力分析，設計具有自適應補償?shù)牧Ω欁杩箍刂破?，補償接觸時的彈性變形量，并分析其穩(wěn)定性條件。進而考慮工業(yè)機器人的實現(xiàn)，設計了一種基于位置的力跟蹤阻抗控制器，在離線編程軟件生成打磨軌跡的基礎上，對加工軌跡動態(tài)調整，跟蹤期望軌跡，從而實現(xiàn)機器人恒力打磨。4考慮砂帶與接觸輪的材質以及接觸過程中復雜的動力學，在ADAMS環(huán)境下建立機器人砂帶打磨系統(tǒng)的虛擬樣機，包括剛性體和柔性體等，利用ADAMS與MATLAB搭建機器人砂帶打磨水龍頭的聯(lián)合仿真平臺，然后，采用基于位置的力跟蹤阻抗控制方法進行實驗，并驗證算法的有效性。最后，對全文的工作進行總結，并對未來的工作進行展望。

簡介：鎢是一種重要的戰(zhàn)略資源，我國是鎢資源大國，近年來，隨著鎢消費量的增加，鎢礦物資源逐漸枯竭，儲量銳減。目前，鎢冶煉生產過程控制方式大多數(shù)為人工或傳統(tǒng)的PID，影響了鎢礦資源的高效利用，因此，應用先進控制技術提升鎢冶煉工藝過程控制水平，改變粗放型的生產方式，實現(xiàn)高效生產、節(jié)約資源具有顯著的現(xiàn)實意義。鎢堿煮工藝是鎢冶煉工藝中的重要工序，該工序過程主要是在反應釜中進行，將鎢以可溶性化合物的形式從鎢精礦中提取出來，是后續(xù)工藝進行的基礎，鎢堿煮工藝過程復雜多變，難以建立該反應過程的準確數(shù)學模型，致使鎢堿煮工藝過程的先進控制難度增大。本文針對鎢堿煮工藝過程的優(yōu)化控制，主要做了如下工作首先，在對鎢堿煮工藝過程詳細分析的基礎上，利用浸出動力學原理建立了描述三氧化鎢浸出過程的機理模型；另一方面，利用支持向量機回歸建模對機理模型的預測偏差建立了補償模型，將兩個模型并聯(lián)構成對鎢堿煮工藝過程參數(shù)（浸出率）進行預測的智能集成模型。然后，在智能集成模型的基礎上，利用粒子群優(yōu)化算法對生產工藝操作參數(shù)進行了優(yōu)化研究，以經濟效益為目標，以礦粒半徑、氫氧化鈉濃度、反應溫度、浸出時間為變量，進行參數(shù)優(yōu)化。在此研究基礎上，以實際生產中的鎢礦堿煮反應釜為對象，充分考慮了該過程的滯后及慢時變等特點，應用廣義預測自適應控制研究了鎢堿煮釜內溫度的智能控制技術及系統(tǒng)。最后，設計了一種在工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)溫度參數(shù)優(yōu)化控制的實施方案。利用嵌入式及CAN總線技術，建立了基于三層結構的鎢礦堿煮工藝過程的廣義預測自適應控制系統(tǒng)，詳細設計了單元控制器硬件及軟件。

簡介：目前，天然氣監(jiān)控系統(tǒng)幾乎都是PLC控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)由于現(xiàn)場設備到控制器是一對一的連接，因此系統(tǒng)具有成本高、布線繁瑣、線路調試檢修麻煩等缺點。因此，本文設計了一種集中管理天然氣監(jiān)控現(xiàn)場設備數(shù)據(jù)，并通過通信冗余來提高系統(tǒng)可靠性的遠程控制系統(tǒng)模塊。本系統(tǒng)包含兩組模塊，一組是冗余通信終端模塊，另一組是MODBUS與ZIGBEE通信冗余網關模塊。系統(tǒng)設計的電源模塊、通信模塊、信號輸入輸出模塊都具有一定的隔離、防雷擊保護等級，并且具有電池備用功能。選用ARM公司STM32F10系列芯片作為微處理控制器以及TI公司CC2530芯片作為無線通信控制器，裁剪移植了UCOSⅡ實時操作系統(tǒng)以及MODBUS協(xié)議棧，采用IAR760A與KEILUVISION4分別作為開發(fā)ZIGBEE與MODBUS的編譯環(huán)境軟件。本文詳細介紹了系統(tǒng)硬件、軟件設計，硬件設計包括電路圖的設計、原理圖的設計、電器元件的選型、PCB的制作等流程軟件設計包括MODBUS與ZIGBEE協(xié)議棧的原理應用及移植、UCOSⅡ實時操作系統(tǒng)介紹及移植、終端模塊的軟件設計、ZIGBEE遠程通信軟件設計、網關模塊的軟件設計等內容。最后，利用MODBUS協(xié)議調試助手MODSCAN32測試驗證了系統(tǒng)模塊的功能。本系統(tǒng)具有以下特點可滿足天然氣監(jiān)控系統(tǒng)的基本需求，即對數(shù)字量及模擬量的操作通過ZIGBEE無線通信的冗余，提高了系統(tǒng)的可靠性與PLC控制系統(tǒng)相比，可大大降低成本。系統(tǒng)的終端模塊支持MODBUS協(xié)議和ZIGBEE協(xié)議的冗余通信，而網關模塊則可以實現(xiàn)這兩種協(xié)議之間的切換管理，這對有線與無線冗余通信的研究具有一定的價值。

簡介：隨著生產制造模式逐步向多品種小批量、柔性化、敏捷化方向的轉變，如何保證產品“高質量”、“零缺陷”的制造對企業(yè)提出了嚴峻考驗，針對這一問題，有效實施對制造過程的工序質量實時控制與加工質量預測顯得尤為關鍵。當前，社會和科技的進步促進了加工制造過程中生產設備的數(shù)字化、信息采集的自動化以及基于制造執(zhí)行系統(tǒng)MANUFACTURINGEXECUTIONSYSTEM，MES的過程控制的信息化，從而可以獲得制造過程中所有與質量有關的靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)，并及時存儲在構建的數(shù)據(jù)倉庫中。這就為利用現(xiàn)代質量控制技術對過程數(shù)據(jù)信息進行有效的處理，實現(xiàn)質量控制和預測的智能化提供了一個良好的數(shù)據(jù)信息平臺。為此，本文在此背景下，以生產制造過程各工序結點為研究對象，在分析了小批量柔性生產模式下工序質量控制和預測的研究現(xiàn)狀和當前存在問題的基礎上，給出了基于MES的加工過程質量控制集成系統(tǒng)平臺，對其中涉及的工序加工質量穩(wěn)態(tài)控制、工序加工質量預測等理論和技術進行了深入的分析和研究，主要研究內容包含如下若干方面1針對小批量柔性生產模式下工序質量控制和工序加工質量預測的國內外研究現(xiàn)狀進行分析總結，并指出當前研究存在的若干問題，進而給出了本課題研究的基本內容和基本框架。2針對當前加工過程質量控制的實際問題，構建了基于MES的加工過程質量控制系統(tǒng)體系結構及功能模型，討論分析了其實現(xiàn)的關鍵技術，擴展了傳統(tǒng)的加工過程質量控制模式。3針對工序質量控制問題，基于小批量生產模式和工序質量波動特點，給出了工序質量控制實現(xiàn)框架。通過分析研究卡爾曼濾波KALMANFILTERING，KF理論和指數(shù)加權移動平均EXPONENTIALLYWEIGHTEDMOVINGAVERAGE，EWMA理論建立了KFEWMA工序質量監(jiān)控模型，實現(xiàn)了對工序短期微小波動高效精確的識別和監(jiān)控其次，基于相似工序理論和基于統(tǒng)計特征的凝聚層次聚類AGGLOMERATIVEHIERARCHICALCLYSTERING，AHC分析算法對質量數(shù)據(jù)樣本進行定性、定量聚類預處理得到具有相似制造過程的樣本集合，從而在符合一定要求的情況下運用統(tǒng)計過程控制STATISTICALPROCESSCONTROL，SPC技術對工序長期較大波動的識別和監(jiān)控，實現(xiàn)用聯(lián)合模型對工序過程波動的進行實時監(jiān)控。4針對事前工序加工質量預測問題，首先從工序流層面分析了影響加工誤差產生的因素，進而建立了基于加工誤差傳遞網絡的質量預測模型，在此基礎上，通過研究粒子群優(yōu)化PARTICLESWARMOPTIMIZATION，PSO和支持向量回歸SUPPTVECTREGRESSION，SVR理論構建了基于PSO參數(shù)優(yōu)化的SVR最優(yōu)預測回歸算法實現(xiàn)了對加工質量預測模型的求解，同時為適應加工過程的變化，采用滾動式有限階段優(yōu)化策略實時更新SVR預測模型，實現(xiàn)對加工質量的在線人工智能預測，并給出了實現(xiàn)框架。5基于以上理論和方法，采用、MATLAB以及SQLSERVER2008構建了原型系統(tǒng)實現(xiàn)平臺并結合實例進行了分析，達到了預期效果，驗證了本文所提出的思路、理論和方法的可行性。

簡介：在焦爐煉焦過程中，會產生許多種對大氣環(huán)境有害的污染物，氮氧化物NOX是其中的一種。NOX會形成酸雨，還會造成光化學煙霧，進而破壞臭氧層，研究NOX減排技術已經引起了全世界廣泛關注。研究焦爐加熱系統(tǒng)NOX的遷移規(guī)律，以及了解它的生成與加熱工況的關系，才能有助于減少或控制NOX的排放。本文選擇“焦爐加熱系統(tǒng)廢氣中氮氧化物的遷移規(guī)律”為研究課題，研究其氮氧化物的遷移規(guī)律。采用KANEQUINTOX便攜式煙氣分析儀，以炭化室高度分別為6M、7M、763M的三種焦爐為取樣對象，分別在分煙道翻板前機焦側和總煙道翻板后取樣分析。重點討論了焦爐加熱系統(tǒng)廢氣中的氮氧化物與焦爐爐型、機焦側溫度、加熱方式、加熱所用煤氣、煉焦所用煤的煤質（N含量）之間的關系。以武鋼焦化公司6M、7M、763M三種爐型焦爐為對象，研究了焦爐加熱過程中熱力型氮氧化物的生成規(guī)律和影響因素。結果表明，焦爐氮氧化物排放量與爐型、空氣過剩系數(shù)以及立火道溫度有著直接的關系。7M、763M焦爐的氮氧化物排放量平均值均在210PPM以下，6M焦爐氮氧化物排放量平均值在400PPM以上。6M焦爐廢氣中NOX排放量明顯高于7M和763M焦爐，這是由于7M和763M焦爐由于采用了分段加熱方式可以有效控制在焦爐加熱過程中熱力型NOX的生成，有利于減少最終煙氣中NOX濃度。

簡介：上海交通大學碩士學位論文轎車車門鉸鏈加工過程質量控制的研究姓名桑霏申請學位級別碩士專業(yè)機械工程指導教師王海麗戴琦20080901上海交通大學工程碩士學位論文摘要I轎車車門鉸鏈加工過程質量控制的研究摘要轎車車門鉸鏈是重要的安全件。某型門鉸鏈在機械加工過程中出現(xiàn)了大量的報廢，缺陷率在某些重要工序達到近50。為解決此問題，對門鉸鏈的組成部件以及加工工序進行了分析，從中甄別出質量瓶頸工序。對這些工序中的關鍵加工尺寸進行了過程能力的計算。對過程能力不足的工序采用增加檢驗頻次或者提高加工設備精度的應對措施。對門鉸鏈的整個加工過程質量控制體系進行了重新規(guī)劃組織。重新規(guī)劃后的質量控制體系發(fā)揮了良好的作用，使一次生產合格率從原先的50提高到90以上。針對門鉸鏈螺栓擰緊力矩波動較大的情況，探討使用數(shù)學方法建立模型以對力矩值進行預測的途徑。綜合使用時間序列方法建模和灰色系統(tǒng)建模以及神經網絡建模后的預測數(shù)據(jù)精確度對比，證明神經網絡在此具有較高的預測精度。關鍵詞轎車車門鉸鏈，過程能力，數(shù)學模型，力矩值預報