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簡介：17習(xí)題與解答11工程控制論的研究對象和任務(wù)是什么解工程控制理論實(shí)質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動力學(xué)問題。具體地說，研究的是工程技術(shù)中的廣義系統(tǒng)在一定的外界條件（即輸入或激勵，包括外加控制與外加干擾）作用下，從系統(tǒng)一定的初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的有其內(nèi)部的固有特性（即系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)所決定的特性）所決定的整個動態(tài)歷程同時研究這一系統(tǒng)、輸入和輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系。工程控制理論的研究內(nèi)容就系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系而言，工程控制論的研究內(nèi)容大致可以歸納為如下五個方面（1）當(dāng)系統(tǒng)已定、輸入已知時，求系統(tǒng)的輸出，并且通過輸出研究系統(tǒng)本身有關(guān)的問題，即系統(tǒng)分析問題。（2）當(dāng)系統(tǒng)已定時，求系統(tǒng)的輸入，并且所確定的輸入應(yīng)使輸出盡可能符合給定的最佳要求，即最優(yōu)控制問題；（3）當(dāng)輸入已知時，確定系統(tǒng)，并且所確定的系統(tǒng)應(yīng)使輸出盡可能符合給定的最佳要求，即最優(yōu)設(shè)計問題；（4）當(dāng)輸出已知時，系統(tǒng)已定時，識別輸入或輸入中的有關(guān)信息，即濾波與預(yù)測問題；（5）當(dāng)輸入與輸出均已知時，求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，以建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，即系統(tǒng)識別或者系統(tǒng)辨識問題。12組成典型控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)有那些它們各起到什么作用典型反饋控制系統(tǒng)的基本組成給定環(huán)節(jié)、測量環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、放大運(yùn)算環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)，組成了這一控制系統(tǒng)的控制部分，目的是對被控制對象實(shí)現(xiàn)控制。給定環(huán)節(jié)作用是給出輸入信號的環(huán)節(jié)，用于確定被控制對象的“目標(biāo)值”（或成為給定值），給定環(huán)節(jié)可以用各種形式（電量、非電量、數(shù)字量、模擬量等）發(fā)出信號。測量環(huán)節(jié)用于測量被控量，并把被控制量轉(zhuǎn)換為便于傳送的另外一個物理量。如電位計將機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電壓信號。比較環(huán)節(jié)輸入信號和測量環(huán)節(jié)測量的被控制量的反饋量相比較，得到偏差信號，其中比較包括幅值比較、相位比較和位移比較等。放大運(yùn)算環(huán)節(jié)對偏差信號進(jìn)行必要運(yùn)算，然后進(jìn)行功率的放大，推動執(zhí)行環(huán)節(jié)。常用的放大類型有電流放大、液壓放大等。執(zhí)行環(huán)節(jié)接收放大環(huán)節(jié)送來的控制信號，驅(qū)動被控制對象按照預(yù)期的規(guī)律運(yùn)行。執(zhí)行環(huán)節(jié)一般是一個有源的功率放大裝置，工作中要進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。如把電能通過直流電機(jī)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動被控制對象進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動。13自動控制系統(tǒng)按照輸出變化規(guī)律如何分類按照反饋規(guī)律分為哪幾類1、按反饋情況分類（1）開環(huán)控制系統(tǒng)是最簡單的一種控制方式，特點(diǎn)是控制系統(tǒng)的控制量與被控制量之間只有前向通道，即只有從輸入端到輸出端的單方向通道，而無反向通道。系統(tǒng)中只有輸入信號對輸出信號產(chǎn)生控制作用，輸出信號不參與系統(tǒng)的控制。（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)不僅有一條從輸入端到輸出端的前向通道，還有一條從輸出端到輸入端的反饋通道。參與系統(tǒng)控制的不只是系統(tǒng)的輸入信號，還有輸出信號，控制作用的傳遞路徑是閉合的。2按輸出變化規(guī)律分類因此要想干擾引起的輸出為零，214KKSKSG38分別求出所示的閉環(huán)系統(tǒng)以、為輸入，以、、、為輸SRSNSCSBSESY出的傳遞函數(shù)。解先求為輸入的傳遞函數(shù)，這時SR0SNHGGSGSGSRSC21211HGGHGGSRSB21211HGGSRSE2111HGGGSRSY2111求以為輸入的函數(shù)，這時SN0SRHGGSGSNSC2121HGGHGSNSB2121HGGHGSNSE2121HGGHGGSNSY21211四章41什么是系統(tǒng)的時間響應(yīng)解控制系統(tǒng)在外界作用的激勵下，其輸出量是隨時間變化的函數(shù)。通過對輸出量的分析，可揭示系統(tǒng)本身的動態(tài)特性。42什么是動態(tài)性能指標(biāo)動態(tài)性能指標(biāo)有哪些工程上為了定量評價系統(tǒng)性能的好壞，必須給出控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的準(zhǔn)確定義和定量計算方法。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的基本條件。一個穩(wěn)定系統(tǒng)的典型單位階躍響應(yīng)如圖所示，由于響應(yīng)過程分為動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程，因此系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)就是分別針對這兩個階段而定義的。系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)通常有如下幾項(xiàng)（1）延遲時間DELEYTIME（2）上升時間（RISETIME）（3）峰值時間（PEAKTIME）PT（4）調(diào)節(jié)時間（SETTINGTIME）ST（5）超調(diào)量（OVERSHOOT）PM（6）振蕩次數(shù)N43什么是誤差什么是穩(wěn)態(tài)誤差如何計算穩(wěn)態(tài)誤差

簡介：第1頁共16頁可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用試題庫試題庫1試設(shè)計一小車運(yùn)行的繼電接觸器控制線路，小車由三相異步電動機(jī)拖動，其動作程序如下⑴小車由原位開始前進(jìn)，到終點(diǎn)后自動停止；⑵在終點(diǎn)停留一段時間后自動返回原位停止；⑶在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或啟動。2試設(shè)計一臺異步電動機(jī)的控制電路。要求1）能實(shí)現(xiàn)啟、停的兩地控制；2）能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動調(diào)整；3）能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；4）要有短路和過載保護(hù)。3試設(shè)計一個工作臺前進(jìn)退回的控制線路。工作臺由電動機(jī)M拖動，行程開關(guān)SQ1、SQ2分別裝在工作臺的原位和終點(diǎn)。要求1）能自動實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退停止到原位；2）工作臺前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退；3）工作臺在前進(jìn)中可以立即后退到原位；4）有終端保護(hù)。4有兩臺三相異步電動機(jī)M1和M2，要求1）M1啟動后，M2才能啟動；2）M1停止后，M2延時30秒后才能停止；3）M2能點(diǎn)動調(diào)整。第3頁共16頁控制要求正轉(zhuǎn)3S，停2S，反轉(zhuǎn)3S，停2S，循環(huán)3次。11用PLC對自動售汽水機(jī)進(jìn)行控制，工作要求１）此售貨機(jī)可投入１元、２元硬幣，投幣口為ＬＳ１，ＬＳ２；２）當(dāng)投入的硬幣總值大于等于６元時，汽水指示燈Ｌ１亮，此時按下汽水按鈕ＳＢ，則汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自動停止。３）不找錢，不結(jié)余，下一位投幣又重新開始。請A、設(shè)計IO口，畫出PLC的IO口硬件連接圖并進(jìn)行連接；B、畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或梯形圖；12設(shè)計電鍍生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)控制要求1）SQ1SQ4為行車進(jìn)退限位開關(guān)，SQ5SQ6為上下限為開關(guān)。2）工件提升至SQ5停，行車進(jìn)至SQ1停，放下工件至SQ6，電鍍10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行車退至SQ2停，放下工件至SQ6，定時6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行車退至SQ3停，放下工件至SQ6，定時6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行車退至SQ4停，放下工件至SQ6。3）完成一次循環(huán)。13有一3臺皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)，分別用電動機(jī)M1、M2、M3帶動，控制要求如下按下起動按鈕，先起動最末一臺皮帶機(jī)M3，經(jīng)5S后再依次起動其它皮帶機(jī)。正常運(yùn)行時，M3、M2、M1均工作。按下停止按鈕時，先停止最前一臺皮帶機(jī)M1，待料送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。1）寫出IO分配表；

簡介：上海達(dá)意電工機(jī)械有限公司編號QG14版本修改號A0頁碼第1頁共6頁統(tǒng)計技術(shù)管理辦法發(fā)布日期2013年8月1日程序文件（依據(jù)ISOTS169492002標(biāo)準(zhǔn)）發(fā)放范圍副董總經(jīng)理管理者代表綜合技術(shù)部品質(zhì)部生產(chǎn)部批準(zhǔn)審核編制三級文件（依據(jù)ISOTS169492009標(biāo)準(zhǔn)）批準(zhǔn)審核編制上海達(dá)意電工機(jī)械有限公司編號QG14版本修改號A0頁碼第3頁共6頁統(tǒng)計技術(shù)管理辦法發(fā)布日期2013年8月1日程序文件（依據(jù)ISOTS169492002標(biāo)準(zhǔn)）發(fā)放范圍副董總經(jīng)理管理者代表綜合技術(shù)部品質(zhì)部生產(chǎn)部批準(zhǔn)審核編制一、目的一、目的在相關(guān)的過程使用控制圖和計算過程能力，確保過程具有能力，從而預(yù)防缺陷的產(chǎn)生。二、范圍二、范圍適用于控制計劃中規(guī)定使用的控制圖的管理。三、權(quán)責(zé)三、權(quán)責(zé)31項(xiàng)目小組在產(chǎn)品質(zhì)量先期策劃及控制計劃中規(guī)定統(tǒng)計技術(shù)的選用、包括控制圖的使用。32生產(chǎn)部負(fù)責(zé)由于控制圖異常引起的糾正措施的實(shí)施。33品質(zhì)部負(fù)責(zé)控制圖的使用，以及計算PPK值和CPK值及不合格品率，并負(fù)責(zé)控制圖相關(guān)使用人員的培訓(xùn)。必要時，指導(dǎo)生產(chǎn)部制定糾正措施。34行政部負(fù)責(zé)控制圖使用和過程能力計算的相關(guān)人員培訓(xùn)的計劃安排及組織。四、定義四、定義41R圖均值和極差控制圖；X42P圖不合格品率控制圖；43PPK短期過程能力指數(shù)；44CPK長期過程能力指數(shù)455MIE人員、機(jī)器、材料、方法、環(huán)境及測量。五、管理內(nèi)容五、管理內(nèi)容51控制圖的格式511采用外來文件統(tǒng)計過程控制SPC之標(biāo)準(zhǔn)格式。512當(dāng)顧客有規(guī)定格式時，采用顧客規(guī)定的格式。52描繪控制圖的具體步驟（計量型的R圖）X521收集數(shù)據(jù)5211選擇子組大小、頻率和數(shù)據(jù)A子組大小本工廠的R圖的子組大小為5，即每次連續(xù)抽5個產(chǎn)品。XB子組頻率每二小時抽一次。C子組數(shù)的大小一般情況下，為25組。5212建立控制圖及記錄原始數(shù)據(jù)。由控制圖使用者將相關(guān)的日期時間讀數(shù)和等記錄于附件一中的相關(guān)欄位。5213計算每個子組的均值（）和極差（R），并按下列公式計算，將結(jié)果記錄于附件一中X的相關(guān)欄位。X1X2XNNXRXMAXXMIN5214選擇控制圖的寬度X圖上的坐標(biāo)之MAXMIN2XMAXMIN，R圖上的坐標(biāo)之最大刻度值＝2RMAX。

簡介：1桶裝鮮啤生產(chǎn)及銷售過程的質(zhì)量控制桶裝鮮啤生產(chǎn)及銷售過程的質(zhì)量控制福建省燕京惠泉啤酒股份有限公司技術(shù)研發(fā)部福建省燕京惠泉啤酒股份有限公司技術(shù)研發(fā)部孫黎瓊孫黎瓊張永珍張永珍【摘要摘要】桶裝鮮啤是不經(jīng)巴氏滅菌或瞬時高溫殺菌，酒體里含有一定數(shù)量的微生物。桶裝鮮啤質(zhì)量控制關(guān)鍵在于微生物方面的控制。本文從源頭酒體、空瓶、設(shè)備、灌裝過程、環(huán)境、人員、銷售等方面提出微生物的控制方法，保證桶裝鮮啤的質(zhì)量。【關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞】鮮啤保鮮桶微生物近幾年來，隨著消費(fèi)者對啤酒新鮮度要求的不斷提高，鮮啤酒發(fā)展較快，特別是桶裝鮮啤酒以其口味鮮美、營養(yǎng)豐富以及靈活方便的銷售形式深受廣大消費(fèi)者的喜愛。所謂鮮啤酒就是不經(jīng)巴氏滅菌或瞬時高溫殺菌，成品中允許含有一定量活體酵母菌及少量其它微生物，短時間內(nèi)達(dá)到一定生物穩(wěn)定性的啤酒。普通的啤酒保鮮桶常用于散啤酒及純生啤酒的銷售，它以風(fēng)味保持較好、酒中存活了大量有益于人類健康的酵母菌，符合當(dāng)今崇尚啤酒新鮮健康的潮流，而且可以徹底避免瓶裝啤酒因意外爆瓶給消費(fèi)者帶來的傷害。并且它極好的新鮮度也是瓶裝啤酒無法媲美的。特別是夏天，桶裝啤酒備受廣大消費(fèi)者歡迎。但正因?yàn)樗遣唤?jīng)過高溫殺菌直接投放市場的，啤酒中含有酵母菌和其它少量的微生物，因此保質(zhì)期較短。按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，桶裝鮮啤酒的保質(zhì)期不少于5天。生產(chǎn)過程如果不注意衛(wèi)生，這類啤酒很容易被污染，導(dǎo)致啤酒變味、混濁等質(zhì)量問題。所以對生產(chǎn)過程微生物控制及銷售過程的控制是保證桶裝啤酒的質(zhì)量的關(guān)鍵。1桶裝啤酒生產(chǎn)過程微生物的控制桶裝啤酒生產(chǎn)過程微生物的控制11生產(chǎn)過程微生物控制點(diǎn)的設(shè)定生產(chǎn)過程微生物控制點(diǎn)的設(shè)定由于我公司生產(chǎn)的桶裝啤酒不經(jīng)巴氏滅菌或瞬時高溫殺菌，因此源頭酒體、空桶、灌裝過程、環(huán)境的衛(wèi)生須嚴(yán)格控制，我們制訂了表1的檢測點(diǎn)及控制標(biāo)準(zhǔn)。桶裝鮮啤微生物檢測點(diǎn)及控制標(biāo)準(zhǔn)表1檢測項(xiàng)目及控制標(biāo)準(zhǔn)檢測點(diǎn)細(xì)菌總數(shù)（CFU100ML）大腸菌群MPN100M厭氧菌（CFU100ML）酵母菌（CFU100ML）檢測頻次發(fā)酵液未檢出CFUML1次罐清酒＜10＜3＜2＜101次罐空桶＜10＜3＜2＜21次批桶蓋＜10＜3＜2＜21次批3取生產(chǎn)過程中經(jīng)消毒、清水沖洗干凈的保鮮桶，用無菌紗布把桶口封好。在無菌條件下，以無菌操作方法把100ML無菌生理鹽水倒到空桶中，把空桶傾斜，慢慢轉(zhuǎn)動空桶，讓生理鹽水充分洗過整個空桶的桶壁，后把洗過的生理鹽水真空抽濾。做細(xì)菌總數(shù)、大腸菌群、酵母菌、厭氧菌四個項(xiàng)目的檢測?？胀暗奈⑸镏笜?biāo)應(yīng)符合規(guī)定的要求才能使用。1342桶蓋的微生物檢測以無菌操作方法，用無菌的鑷子隨機(jī)取1個消毒水浸泡后的桶蓋于無菌燒杯中，用100ML無菌生理鹽水倒到燒杯中，充分振蕩后，把生理鹽水真空抽濾富集，做細(xì)菌總數(shù)、大腸菌群、酵母菌、厭氧菌四個項(xiàng)目的檢測。若桶蓋檢測不合格，應(yīng)馬上停止使用，重新更換消毒水。1414設(shè)備、環(huán)境、空氣的微生物控制設(shè)備、環(huán)境、空氣的微生物控制141啤酒管道、灌裝機(jī)臺清洗1411首次灌裝清洗、停產(chǎn)超過3天后生產(chǎn)清洗和連續(xù)生產(chǎn)一周后生產(chǎn)清洗清水沖洗3分鐘→2堿液（4560℃）清洗浸泡20分鐘→清水沖凈至殘水呈中性→消毒水（過氧乙酸活度02035）沖洗浸泡1015分鐘→引酒水置換干凈。1412正常生產(chǎn)灌裝的清洗清水沖洗3分鐘→消毒水（過氧乙酸活度02035）沖洗浸泡510分鐘→引酒水置換干凈。1413生產(chǎn)結(jié)束的清洗清水將管道內(nèi)的殘酒沖洗干凈→7585℃熱水沖洗10分鐘。1414班中生產(chǎn)過程中，至少每1小時一次全面沖洗機(jī)臺表面，防止蚊蟲孳生。1415每天灌裝結(jié)束將管道、機(jī)臺、水溝的酒液沖凈，注意刷洗留有酒液的機(jī)臺上下表面及管道，防止污染。142灌裝室的清洗及操作人員的衛(wèi)生1421每天灌裝結(jié)束后須及時清還洗設(shè)備及地板，并用消毒劑對地板進(jìn)行消毒殺菌，對現(xiàn)場地面進(jìn)行漂白粉液的消毒或用次氯酸鈉消毒液1進(jìn)行拖地。1422水溝蓋板每周要翻開進(jìn)行刷洗。1423灌裝機(jī)人員必須佩帶工作帽、口罩，進(jìn)行灌裝操作前手部要用75酒精進(jìn)行消毒后進(jìn)行。143灌裝室設(shè)備及環(huán)境的微生物檢測1431灌酒機(jī)及設(shè)備的擦拭

簡介：賓館程序文件匯編文件編號DYQP19商務(wù)服務(wù)過程控制程序版號0A頁號131目的為客人提供迅速、準(zhǔn)確、舒適、安全和方便的商務(wù)、辦公、通訊等服務(wù)。2適用范圍本程序適用于前廳部商務(wù)中心的各項(xiàng)服務(wù)的控制。3職責(zé)31前廳部經(jīng)理領(lǐng)導(dǎo)和監(jiān)督商務(wù)服務(wù)工作。32商務(wù)中心負(fù)責(zé)策劃并為顧客提供通訊、辦公文秘、會議和洽談等服務(wù)。33工程部負(fù)責(zé)商務(wù)活動所需設(shè)施的一般性維修4工作程序41商務(wù)服務(wù)活動即按合同規(guī)定為客人的商務(wù)活動提供所需的洽談場所、辦公文秘、通訊、票務(wù)、證件照等服務(wù)。411商務(wù)中心根據(jù)合同要求進(jìn)行策劃確定接待人員、配備所需設(shè)備、準(zhǔn)備工作場所和必須的物資。412服務(wù)項(xiàng)目的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)按國家有關(guān)規(guī)定執(zhí)行42服務(wù)準(zhǔn)備421接待人員在服務(wù)前與客人溝通，根據(jù)策劃結(jié)果，進(jìn)一步了解并核實(shí)客人的各項(xiàng)具體要求（如復(fù)印紙張格式、數(shù)量、交付時間、打印格式、字體和郵政快遞地址等）做好服務(wù)準(zhǔn)備工作。422當(dāng)需要提供24小時服務(wù)時，應(yīng)配備必要人員，各班之間做好交接班記錄。423按服務(wù)需求配置適合的設(shè)備，如電腦、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)和長途電話等。確保為客提供滿意的服務(wù)。424必要時商務(wù)中心配合工程部、財務(wù)部、采購部安裝調(diào)試和控制設(shè)備，使設(shè)備處于良好狀態(tài)。425操作人員應(yīng)經(jīng)過培訓(xùn)熟悉設(shè)備，并按操作規(guī)程確保服務(wù)在受控狀態(tài)下進(jìn)行。53傳真收發(fā)工作規(guī)程54打字及電腦文字處理服務(wù)操作規(guī)程55復(fù)印服務(wù)操作規(guī)程56票務(wù)代理操作規(guī)程賓館文件編號DYQP19商務(wù)服務(wù)過程控制程序版號0A頁號3357INTER服務(wù)規(guī)程58彩色沖印服務(wù)操作規(guī)程59廣州一日游代理服務(wù)操作規(guī)程6執(zhí)行記錄61交接班記錄62商務(wù)中心日報表

簡介：過程控制過程控制如果實(shí)施正確，過程控制方法與工具將幫助達(dá)到過程能力、穩(wěn)定性和可重復(fù)性。過程控制是一系列仔細(xì)計劃和周密設(shè)定的事件，當(dāng)按照計劃完成時，典型地將包括以下事項(xiàng)（第5、6、7和9項(xiàng)可能需要采取過程調(diào)整）定義裝配要求、裝配過程、過程參數(shù)和過程品質(zhì)計劃存檔裝配程序培訓(xùn)和發(fā)證雇員開始限量生產(chǎn)收集變量數(shù)據(jù)計算過程能力收集特性數(shù)據(jù)開始批量生產(chǎn)繼續(xù)數(shù)據(jù)收集所有過程都有變量，統(tǒng)計過程控制SPCSTATISTICALPROCESSCONTROL提供基本的工具，可用于測量和監(jiān)測過程變量。有兩種類型普通原因和特殊原因。普通原因變量是那些自然地存在于一個穩(wěn)定的和可重復(fù)的過程中。特殊原因變量是那些出現(xiàn)在由于特殊的（可歸屬的）原因，如沒有符合已建立的過程參數(shù)，而缺乏能力的過程中。過程控制必須基于事實(shí)?？刂茍D表，簡單地說，就是一段時期上分布的柱狀圖，記錄和顯示收集的數(shù)據(jù)。變量數(shù)據(jù)是以過程為焦點(diǎn)，通過測量特征FEATURE來得到，例如，膠點(diǎn)的直徑。特性ATTRIBUTE數(shù)據(jù)，也是產(chǎn)品為焦點(diǎn)，代表計數(shù)，例如，在一塊完成的PCB裝配上焊接點(diǎn)缺陷的數(shù)量。有六個基本的控制圖表X條形顯示平均的一系列測量的變量R顯示一系列測量范圍的變量C顯示缺陷數(shù)量的變量U顯示每個單位缺陷數(shù)量的變量P顯示斷裂缺陷的變量NP顯示有缺陷的單位數(shù)量的變量控制圖包含控制和規(guī)格極限?？刂茦O限，也叫做上UCL和下LCL控制極限，是變量的邊界。它們是基于實(shí)際的過程表現(xiàn)。規(guī)格極限是工程利用的外部邊界，也有上USL和下LSL極限。當(dāng)數(shù)據(jù)在控制極限內(nèi)并形成隨機(jī)形態(tài)時，過程是穩(wěn)定的和可重復(fù)的。需要觀察的事件包括失控點(diǎn)和三個統(tǒng)計模式運(yùn)行RUNS、周期CYCLES和趨勢TRENDS。高級SPC使用者也可計算過程能力指數(shù)，通常叫做CP和CPK。過程能力CP將一個過程的柱狀圖與規(guī)格極限比較，而改正的過程能力CPK是用來處理CP內(nèi)在的幾個不足點(diǎn)。10的CP表示過程能力還可以，但最少133的CP才是所希望的。每百萬的缺陷機(jī)會DPMODEFECTSPERMILLIONOPPTUNITIES是另一個顯示產(chǎn)品品質(zhì)的方法。簡單地說就是每個單位上的缺陷數(shù)除以缺陷機(jī)會，乘以一百萬。缺陷機(jī)會就是每個板上焊接點(diǎn)的數(shù)量。過程控制PROCESSCONTROL隨著作為銷售市場上具有戰(zhàn)略地位的英特網(wǎng)和電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，OEM面臨一個日趨激烈的競爭形勢，產(chǎn)品開發(fā)和到位市場的時機(jī)正在戲劇性的縮短，邊際利潤的壓力事實(shí)上已有增加。同時合約加工商CM發(fā)現(xiàn)客戶要求在增加生產(chǎn)必須具有資格并持有執(zhí)照，產(chǎn)品上的電子元件必需有效用和有可追溯性。這樣，文件的存檔已成為必不可少的了。須拿掉或修理的已貼裝的元件。品質(zhì)，或簡單地，把正確的東西放在正確的位置，以保證產(chǎn)品性能達(dá)到設(shè)計規(guī)格。3標(biāo)識運(yùn)作。一旦度量標(biāo)準(zhǔn)得到滿足，影響它的運(yùn)作必須得到標(biāo)識。然后，程序可以得到實(shí)施，過程可以得到改進(jìn)，把度量標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到定義的目標(biāo)。這個概念就是標(biāo)識關(guān)鍵的運(yùn)作，使其可以測量，并可采取對目標(biāo)有意義影響的行動。例如，對生產(chǎn)量來說，關(guān)鍵因素可能是機(jī)器編程。程序保證最優(yōu)化的貼裝模式，使得機(jī)器以最快的速度運(yùn)行嗎編程是手工完成的嗎如果是，自動編程工具可以改進(jìn)性能和生產(chǎn)量嗎其它問題可能包括是否在適當(dāng)?shù)臅r間有正確的維護(hù)，有現(xiàn)有的程序來保證嗎元件的拾取、恢復(fù)或重試操作會減少實(shí)際的機(jī)器效率嗎對利用率來說，什么因素支持或破壞不分晝夜的運(yùn)行產(chǎn)品數(shù)據(jù)是否正確和迅速地提供給機(jī)器操作員和設(shè)備本身，使得不確定以及制造“錯誤產(chǎn)品”的可能得到避免轉(zhuǎn)換開關(guān)–從一個產(chǎn)品轉(zhuǎn)換到另一個產(chǎn)品–可能對利用率有戲劇性的影響。必須盡量減少機(jī)器上的轉(zhuǎn)換，為接納新產(chǎn)品而處理零件和送料器設(shè)定的變化。同樣，產(chǎn)品在生產(chǎn)線上運(yùn)行的次序以有形的方式用重要影響，如時間和成本圖二。為了快速地產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，必須強(qiáng)制做到，在轉(zhuǎn)換前把最新的產(chǎn)品規(guī)格和清楚的程序建立指導(dǎo)發(fā)放出來。圖二、“動態(tài)”設(shè)定，產(chǎn)品運(yùn)行的次序可能對設(shè)備的利用率有很強(qiáng)的影響。決定優(yōu)化的次序可以極大地改進(jìn)過程。對報廢而言，產(chǎn)生浪費(fèi)的過程和運(yùn)作必須標(biāo)識出來。送料器設(shè)定正確嗎零件用完后，補(bǔ)充是否快速、準(zhǔn)確有沒有提供給操作員這些步驟所要求的數(shù)據(jù)其它問題已經(jīng)選擇了生產(chǎn)運(yùn)行的正確程序嗎和車間的元件相符合嗎機(jī)器性能本身應(yīng)該評估是否所有元件都拿起和貼裝，或者，是否丟失率對報廢有重大影響機(jī)器性能是否在行進(jìn)的基礎(chǔ)上有文件記錄品質(zhì)度量標(biāo)準(zhǔn)回到直接了當(dāng)?shù)闹噶畎颜_的零件放在正確的位置，以保證產(chǎn)品性能達(dá)到設(shè)計要求。為了保證，必須告訴操作員正確的程序，即，所有車間內(nèi)裝配、測試和包裝的步驟。是否工程與制

簡介：第3章習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題31什么是控制器的控制規(guī)律控制器有哪些基本控制規(guī)律解答1）控制規(guī)律是指控制器的輸出信號與輸入偏差信號之間的關(guān)系。2）基本控制規(guī)律位式控制、比例控制、比例積分控制、比例微分控制和比例積分微分控制。32雙位控制規(guī)律是怎樣的有何優(yōu)缺點(diǎn)解答1）雙位控制的輸出規(guī)律是根據(jù)輸入偏差的正負(fù)，控制器的輸出為最大或最小。2）缺點(diǎn)在位式控制模式下，被控變量持續(xù)地在設(shè)定值上下作等幅振蕩，無法穩(wěn)定在設(shè)定值上。這是由于雙位控制器只有兩個特定的輸出值，相應(yīng)的控制閥也只有兩個極限位置，總是過量調(diào)節(jié)所致。3）優(yōu)點(diǎn)偏差在中間區(qū)內(nèi)時，控制機(jī)構(gòu)不動作，可以降低控制機(jī)構(gòu)開關(guān)的頻繁程度，延長控制器中運(yùn)動部件的使用壽命。33比例控制為什么會產(chǎn)生余差解答產(chǎn)生余差的原因比例控制器的輸出信號Y與輸入偏差E之間成比例關(guān)系EKYP為了克服擾動的影響，控制器必須要有控制作用，即其輸出要有變化量，而對于比例控制來講，只有在偏差不為零時，控制器的輸出變化量才不為零，這說明比例控制會永遠(yuǎn)存在余差。34試寫出積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。為什么積分控制能消除余差解答解答P741）控制器的比例度P越小，它的放大倍數(shù)就越大，它將偏差放大的能力PK越強(qiáng)，控制力也越強(qiáng)，反之亦然，比例控制作用的強(qiáng)弱通過調(diào)整比例度P實(shí)現(xiàn)。2）比例度不但表示控制器輸入輸出間的放大倍數(shù)，還表示符合這個比例關(guān)系的有效輸入?yún)^(qū)間。一表的量程是有限的，超出這個量程的比例輸出是不可能的。所以，偏差的變化使控制器的輸出可以變化全量程（16MA），避免控制器處于飽和狀態(tài)。38理想微分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式是什么為什么常用實(shí)際為分控制規(guī)律解答1）DTDETYD2）由于理想微分運(yùn)算的輸出信號持續(xù)時間太短，往往不能有效推動閥門。實(shí)際應(yīng)用中，一般加以慣性延遲，如圖37所示，稱為實(shí)際微分。39試寫出比例、積分、微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。解答DTDETEDTTEPYD111310試分析比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點(diǎn)，積分和微分為什么不單獨(dú)使用解答1）比例控制及時、反應(yīng)靈敏，偏差越大，控制力越強(qiáng)；但結(jié)果存在余差。2）積分控制可以達(dá)到無余差；但動作緩慢，控制不及時，不單獨(dú)使用。3）微分控制能起到超前調(diào)節(jié)作用；但輸入偏差不變時，控制作用消失，不單獨(dú)使用。311DDZⅢ型基型控制器由哪幾部分組成各組成部分的作用如何

簡介：第1章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題11過程控制有哪些主要特點(diǎn)為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制解答1控制對象復(fù)雜、控制要求多樣2控制方案豐富3控制多屬慢過程參數(shù)控制4定值控制是過程控制的一種主要控制形式5過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測控制儀表組成12什么是過程控制系統(tǒng)典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成解答過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成參照圖11。14說明過程控制系統(tǒng)的分類方法，通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類解答分類方法說明按所控制的參數(shù)來分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)所處理的信號方式來分，有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)；按控制器類型來分，有常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計算機(jī)控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所完成的功能來分，有串級控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等；按其動作規(guī)律來分，有比例（P）控制、比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的情況來分，有單回路與多回路控制系統(tǒng)、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)；按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類1按設(shè)定值的形式不同劃分（1）定值控制系統(tǒng)（2）隨動控制系統(tǒng)（3）程序控制系統(tǒng)2按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類（1）反饋控制系統(tǒng)（2）前饋控制系統(tǒng)（3）前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)15什么是定值控制系統(tǒng)解答在定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動信號。2超調(diào)量第一個波峰值與最終穩(wěn)態(tài)值Y（）之比的百分?jǐn)?shù)；1Y1100YY殘余偏差C過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達(dá)到的新穩(wěn)態(tài)值Y（）與設(shè)定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；調(diào)節(jié)時間從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時間；振蕩頻率過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時間過渡過程開始至被控參數(shù)到達(dá)第一個波峰所需要的時間。110某被控過程工藝設(shè)定溫度為900℃，要求控制過程中溫度偏離設(shè)定值最大不得超過80℃?，F(xiàn)設(shè)計的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖14所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項(xiàng)性能指標(biāo)最大動態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求解答最大動態(tài)偏差A(yù)○1CCCA50900950衰減比N○215900910900950N振蕩周期T○3MIN36945TA1衰減振蕩，所以系統(tǒng)滿足工藝要求。C第2章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題21某一標(biāo)尺為0～1000℃的溫度計出廠前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)℃02004006008001000被校表讀數(shù)℃02014026048061001求1）該表最大絕對誤差；2）該表精度；3）如果工藝允許最大測量誤差為5℃，該表是否能用22一臺壓力表量程為0～10MPA，經(jīng)校驗(yàn)有以下測量結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)MPA0246810被校表正行程0198396594797999

簡介：26某水槽如題圖某水槽如題圖21所示。其中所示。其中A1為槽的截面積為槽的截面積，R1、R2均為線性水阻，均為線性水阻，QI為流入為流入量，量，Q1和Q2為流出量要求為流出量要求1寫出以水位寫出以水位H1為輸出量，為輸出量，QI為輸入量的對象動態(tài)方程；為輸入量的對象動態(tài)方程；2寫出對象的傳遞函數(shù)寫出對象的傳遞函數(shù)GS并指出其增益并指出其增益K和時間常數(shù)和時間常數(shù)T的數(shù)值。的數(shù)值。圖21解1）平衡狀態(tài)02010QQQI2）當(dāng)非平衡時；IIIQQQ0；1011QQQ2022QQQ質(zhì)量守恒211QQQDTHDAI對應(yīng)每個閥門，線性水阻；11RHQ22RHQ動態(tài)方程IQRHRHDTHDA2113傳遞函數(shù)11211SQSHRRSAI1111211TSKRRSASQSHSGI這里；21121212111111RRATRRRRRRKR2H1QIQ1R1A1Q228已知題圖已知題圖23中氣罐的容積為中氣罐的容積為V，入口處氣體壓力，，入口處氣體壓力，P1和氣罐和氣罐內(nèi)氣體溫度內(nèi)氣體溫度T均為均為常數(shù)。假設(shè)罐內(nèi)氣體密度在壓力變化不大的情況下，可視為常數(shù)，并等于入口處常數(shù)。假設(shè)罐內(nèi)氣體密度在壓力變化不大的情況下，可視為常數(shù)，并等于入口處氣體的密度；氣體的密度；R1在進(jìn)氣量在進(jìn)氣量Q1變化不大時可近似看作線性氣阻。求以用氣量變化不大時可近似看作線性氣阻。求以用氣量Q2為輸入量、氣罐壓力輸入量、氣罐壓力P為輸出量對象的動態(tài)方程。為輸出量對象的動態(tài)方程。解根據(jù)題意假設(shè)1Ρ在P變化不大時為常數(shù)2R1近似線性氣阻；3）氣罐溫度不變，壓力的變化是進(jìn)出流量的變化引起；平衡時211QQPP非平衡時21GQQDTDC氣容容器內(nèi)氣體變化量量容器內(nèi)氣體重量的變化CDTDGDTPDCPDDGC1111RPPPPRG動態(tài)方程；211PQRPDTDCTR2P、V、ΡR1Q1Q2題圖23

簡介：一、一、選擇題選擇題▲1、在題1圖中，論述正確的是（D）A、SB3是停止按鈕B、SB2是點(diǎn)動按鈕C、SB1是起動按鈕D、KM表示交流接觸器▲2、在題2圖中，論述正確的是（A）A、SB1是停止按鈕B、SB2是點(diǎn)動按鈕C、SB2是起動按鈕D、S為點(diǎn)動開關(guān)▲3、在題3中，論述錯誤的是（B）A、SB1是停止按鈕B、SB2是自鎖按鈕C、SB3是點(diǎn)動按鈕C、K為中間繼電器▲4、有關(guān)繼電器、接觸器控制線路設(shè)計正確的論述是（B）A、線圈可以串聯(lián)B、線圈只能出現(xiàn)一次C、線圈與觸點(diǎn)可以交叉聯(lián)接D、接觸器線圈之間必須有互鎖保護(hù)▲5、可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作臺正反向自動循環(huán)轉(zhuǎn)換功能的電氣元件是（B）A、按鈕B、形成開關(guān)C、速度繼電器D中間繼電器▲6、機(jī)械設(shè)備的維修、調(diào)整常要求其控制線路具有（C）A、自鎖功能B、互鎖功能C、點(diǎn)動功能D、正反轉(zhuǎn)功能▲7、多處起動須用方式是（B）A、動合觸點(diǎn)串聯(lián)B、動合觸點(diǎn)并聯(lián)C、動斷觸點(diǎn)串聯(lián)D、動斷觸點(diǎn)并聯(lián)▲8、多處停止功能須用（C）A、動合觸點(diǎn)串聯(lián)B、動合觸點(diǎn)并聯(lián)C、動斷觸點(diǎn)串聯(lián)D、動斷觸點(diǎn)并聯(lián)▲9、用繼電器、接觸器控制路線實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的起動，必須具有（C）A、反向起動功能B、過載保護(hù)功能C、自鎖功能D、正反轉(zhuǎn)功能▲10、普通機(jī)床的機(jī)電控制通常采用（B）A、PLC控制B、繼電器、接觸器控制C、數(shù)字控制D、計算機(jī)實(shí)時控制圖1圖2圖311、繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（B）A、接線調(diào)試簡便B、控制功能簡單時方便使用C、柔性好D、功能強(qiáng)大12、YY△轉(zhuǎn)換功能是（C）A、降壓啟動B、正反向運(yùn)行C、高低速轉(zhuǎn)換D、反接制動13、電氣控制線路過載保護(hù)須用的電氣元件是（B）A、熔斷器B、熱繼電器C、過電流繼電器D、過電壓繼電器A、時間繼電器B、速度繼電器C、熱繼電器D、過電流保護(hù)繼電器30、某異步電動機(jī)定子繞組的極對數(shù)是2，則電動機(jī)的轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速正確是BA、1500RPMB、1475RPMC、750RPMD、720RPM31、下列圖例中，行程開關(guān)的電氣圖形符號是（A）A、B、C、D、32、實(shí)現(xiàn)交流電動機(jī)反接制動功能須用的電器元件是（B）A、時間B、速度繼電器C、交流接觸器D、中間繼電器33、有人手動操作的電氣元件是（D）A、行程開關(guān)B、壓力開關(guān)C、中間繼電器D、組合開關(guān)34、大中型可編程序控制器一般采用BA整體式結(jié)構(gòu)B模塊式結(jié)構(gòu)C疊裝式結(jié)構(gòu)D組合式結(jié)構(gòu)▲35、區(qū)別可編程序控制PLC大、中、小型的依據(jù)是（C）ACPU性能BMEM容量CIO點(diǎn)數(shù)D外形尺寸E掃描速度F存儲器容量▲36、PLC用戶程序應(yīng)寫入存儲器（D）AEEPROMBROMCEPROMDSRAMEDRAM動態(tài)▲37、可作為可編程序控制器輸入元件的是（A）A按鈕開關(guān)B電阻絲C接觸器線圈D繼電器線圈E電磁鐵▲38、下列元件中，不可作為可編程序控制器輸出控制的對象是（B）A照明燈B組合開關(guān)C報警器D電磁鐵線圈▲39、下列有關(guān)可編程序控制器IO接口作用錯誤的是CA輸入控制信息B強(qiáng)、弱電信號隔離C數(shù)據(jù)存儲D輸出控制信號40、不可作為可編程序控制器輸出控制的對象是（B）A顯示信號燈B刀開關(guān)C時間繼電器線圈D電磁鐵線圈41、PLC模塊的外部接線方式中，每一個IO點(diǎn)使用單獨(dú)電源的是（C）A匯點(diǎn)式B分組式C分割式D混合式42、PLC各IO點(diǎn)的通斷狀態(tài)在面板上顯示是通過（B）A晶體管B發(fā)光二極管C光電耦合器D光敏三極管43、輸出模塊中只能驅(qū)動較大功率交流負(fù)載的輸出電路是（D）A晶體管B場效應(yīng)管C繼電器D雙向可控硅44、PLC輸入電路中將外部信號傳送給CPU的關(guān)鍵元件是（C）A晶體管B發(fā)光二極管C光電耦合器D光敏三極管45、直接控制PLC外部負(fù)載通斷的是（B）A輸入繼電器B輸出繼電器C輔助繼電器D狀態(tài)器46、外部負(fù)載的通斷狀態(tài)會發(fā)生變化的工作階段是（D）A內(nèi)部處理B輸入處理C程序執(zhí)行D輸出處理47、將外部輸入電路的接通斷開狀態(tài)讀入輸入映像寄存器的工作階段是（B）

簡介：教你如何用智能安卓或其他手機(jī)遠(yuǎn)程控制電腦桌面，掌控一切教你如何用智能安卓或其他手機(jī)遠(yuǎn)程控制電腦桌面，掌控一切WINDOWS系統(tǒng)自帶了一個遠(yuǎn)程桌面服務(wù)，我們可以很方便系統(tǒng)自帶了一個遠(yuǎn)程桌面服務(wù)，我們可以很方便利用這個服務(wù)來進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面控制，很多人會用電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程終端利用這個服務(wù)來進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面控制，很多人會用電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程終端登陸，用手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面訪問的人就不多了。下面詳細(xì)給大家說登陸，用手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面訪問的人就不多了。下面詳細(xì)給大家說明。明。一、首先是開通電腦系統(tǒng)的遠(yuǎn)程服務(wù)一、首先是開通電腦系統(tǒng)的遠(yuǎn)程服務(wù)1、先鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)、先鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)“我的電腦我的電腦”，選擇屬性。，選擇屬性。2、在屬性窗口選擇、在屬性窗口選擇“遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程”，勾上，勾上“允許用戶遠(yuǎn)程連接到此計算機(jī)允許用戶遠(yuǎn)程連接到此計算機(jī)”4、在出現(xiàn)的窗口，左邊點(diǎn)、在出現(xiàn)的窗口，左邊點(diǎn)“本地用戶和組本地用戶和組”，點(diǎn)，點(diǎn)“用戶用戶”，在右邊窗，在右邊窗口會出現(xiàn)所有用戶，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)用戶名，在出現(xiàn)的菜單中選擇口會出現(xiàn)所有用戶，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)用戶名，在出現(xiàn)的菜單中選擇“設(shè)置密碼置密碼”。5、在新窗口點(diǎn)繼續(xù)、在新窗口點(diǎn)繼續(xù)6、在新窗口輸入密碼，確定后密碼就修改好了。、在新窗口輸入密碼，確定后密碼就修改好了。

簡介：項(xiàng)目名稱食品加工過程安全控制理論與技術(shù)的基食品加工過程安全控制理論與技術(shù)的基礎(chǔ)研究礎(chǔ)研究首席科學(xué)家陳堅陳堅江南大學(xué)江南大學(xué)起止年限20121201682012120168依托部門教育部教育部江蘇省科技廳江蘇省科技廳各種危害物對人體的損傷模式也不同，尚需解決以下基本問題中式食品加工模式中是否存在目前尚未知曉的危害物我國特有膳食模式下食品加工過程危害物的人群暴露水平，以及中國人群膳食中多種危害物的聯(lián)合毒性作用如何確定這些問題無法妥善解決，將難以在理論上設(shè)計出具有針對性膳食的健康閾值、風(fēng)險等級和限量標(biāo)準(zhǔn)。3食品安全加工全程食品安全加工全程優(yōu)化原理與控制策略化原理與控制策略食品加工過程不僅改變食品組分的結(jié)構(gòu)和功能，生成有利于風(fēng)味和色澤甚至健康的新物質(zhì)，同時也生成各種危害物，但是迄今為止，尚未建立基于復(fù)雜食品體系和復(fù)雜加工過程的食品品質(zhì)和新物質(zhì)形成和演化的量化方法。為了實(shí)現(xiàn)食品安全加工過程全程控制，需要解決一系列典型食品加工過程中的關(guān)鍵科學(xué)問題如何模擬食品加工過程組分、危害物以及品質(zhì)的變化，并得出溫度、時間、擠壓力等關(guān)鍵參數(shù)對危害物形成作用的動力學(xué)規(guī)律如何在各種復(fù)雜加工條件和食品組分等不確定背景下，完成加工食品組分變化、食品品質(zhì)、危害物產(chǎn)生、以及食品組分加工方法危害程度互作的數(shù)值模擬如何綜合組分變化和危害物生成的精確測量結(jié)果與過程在線實(shí)時監(jiān)測結(jié)果，建立考慮原輔料組成、加工單元操作以及多目標(biāo)優(yōu)化控制策略的加工過程全局模型綜上所述，發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識加工過程危害物生成的分子基礎(chǔ)、互作關(guān)系及調(diào)控機(jī)制，為全程安全控制的食品制造過程設(shè)計和構(gòu)建奠定理論基礎(chǔ)；建立食品加工過程感知網(wǎng)絡(luò)，為全程監(jiān)控食品加工過程、提升加工食品安全性提供了技術(shù)可行性；評估加工食品危害物的風(fēng)險、調(diào)查人群膳食暴露水平，為提升加工食品安全性提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和科研依據(jù)；在此基礎(chǔ)上，確定食品加工過程中單一和多元危害物阻斷、抑制、控制和消除策略，發(fā)展出多方法、多手段綜合集成的食品加工過程安全的時空預(yù)測監(jiān)測預(yù)警動態(tài)反饋分析調(diào)控優(yōu)化的全過程優(yōu)化與調(diào)控理論，實(shí)現(xiàn)食品制造過程的理性重構(gòu)與食品產(chǎn)品功能的優(yōu)化，最終使食品制造過程全程安全控制成為可能。2主要研究內(nèi)容針對針對科學(xué)科學(xué)問題問題1采用分子結(jié)構(gòu)分析和顯微技術(shù)等多種結(jié)構(gòu)生物學(xué)新技術(shù)，解析不同加工單元中食品組分多層次分子結(jié)構(gòu)變化以及多元分子間的交互作用；

簡介：房建工程造價的全過程成本控制摘要我國的房屋建筑行業(yè)在近些年得到了很快的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈模式也趨于完善。房建工程全過程成本控制直接決定著工程的效益。本文通過對房建工程全過程成本控制的重要性進(jìn)行簡要介紹，分析了國內(nèi)房建工程造價的現(xiàn)狀，有針對性地提出了房建工程造價全過程成本控制的對策。關(guān)鍵詞房建工程；造價；全過程；成本控制一、房建工程全過程成本控制的重要性目前，我國的房建工程市場較為低迷，資金鏈出現(xiàn)問題的房地產(chǎn)企業(yè)一個接著一個。資金在房建工程中起著重要的作用，將資金投入到需要資金的地方，將會給房建企業(yè)帶來很好的經(jīng)濟(jì)效益。房建工程造價的全過程成本控制是眾多房建企業(yè)關(guān)注的，房建工程的資金投入是一次性的，資金回籠時間比較長，投資金額也較大，風(fēng)險也會隨之增高。這就要求房建企業(yè)在造價管理上嚴(yán)格管控，對造價的全過程成本控制構(gòu)建全方位、全過程的管理制度，實(shí)施全過程的造價管理，避免出現(xiàn)資金超出預(yù)算的情況，使企業(yè)的資金能夠投得其所。二、房建工程造價的現(xiàn)狀雖然房建工程相關(guān)的工程管理工作趨于精細(xì)化管理，對房建工程全過程的造價管理理論體系取得了一系列的成就，但其中也有一些問題始終沒有得到解決。普遍存在以下幾個方面的問題21房建工程造價全過程成本控制的意識薄弱致的概念，可以保證投招標(biāo)的公平公正，保證工程建設(shè)的質(zhì)量，防止有些對項(xiàng)目謀取不正當(dāng)?shù)睦麧櫽锌沙酥畽C(jī)。業(yè)主方可以訂立合理的標(biāo)底，對于漫天要價的投標(biāo)單位可以進(jìn)行排除，從而來保證工程建設(shè)能夠順利進(jìn)行，確保工程建設(shè)的質(zhì)量，抵制惡意中標(biāo)現(xiàn)象發(fā)生。對施工單位的技術(shù)提升也起著重要的作用。四、房建工程造價全過程控制對策房建工程建設(shè)周期長，要將建設(shè)周期的每個階段分步驟進(jìn)行造價成本控制管理，從項(xiàng)目的各個階段做好對造價的控制。為了更好地提升房建工程的整體效益，提出以下幾個階段進(jìn)行全面的成本控制41投資決策階段的造價管理投資決策階段主要是根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)的規(guī)模，選擇建設(shè)的位置，合理控制土地購買的成本，綜合考慮項(xiàng)目建設(shè)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，來合理地進(jìn)行原材料和設(shè)備的選擇，原材料盡量就近選擇，國產(chǎn)設(shè)備能替代進(jìn)口設(shè)備的設(shè)備盡量采用國產(chǎn)設(shè)備，降低設(shè)備投資費(fèi)用，設(shè)備要本著經(jīng)濟(jì)合理，經(jīng)濟(jì)適用的原則。42設(shè)計階段的控制設(shè)計之前要做好對項(xiàng)目建設(shè)位置的土地勘測工作，提供正確的測量數(shù)據(jù)，方便設(shè)計人員進(jìn)行施工工藝的優(yōu)化選擇，圖紙要多方詳細(xì)審核，必要的時候可以通過會審，多方進(jìn)行商討確定圖紙的正確性。設(shè)計人員要遵循限額設(shè)計的原則，根據(jù)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行設(shè)計。施工方案要經(jīng)過設(shè)計人員的優(yōu)化，選擇最優(yōu)、最經(jīng)濟(jì)的施工方案。43招投標(biāo)階段的造價控制

簡介：1可編程控制器安全測評平臺第三方測試機(jī)構(gòu)項(xiàng)目（單一來源）單一來源采購文件項(xiàng)目編號07731941GNOAFWDY233807731941GNOAFWDY2356采購人國家信息技術(shù)安全研究中心采購執(zhí)行機(jī)構(gòu)中金招標(biāo)有限責(zé)任公司2019年8月89日3目錄單一來源采購邀請單一來源采購邀請33第一部分第一部分單一來源采購書單一來源采購書55一、供應(yīng)商須知前附表一、供應(yīng)商須知前附表55二、供應(yīng)商須知二、供應(yīng)商須知77三、合同條款前附表三、合同條款前附表14141414四、合同條款四、合同條款15151515五、合同格式五、合同格式22222222六、貨物需求一覽表及技術(shù)要求六、貨物需求一覽表及技術(shù)要求23232323第二部分第二部分單一來源采購響應(yīng)書單一來源采購響應(yīng)書292424一、報價函格式一、報價函格式31312929二、報價一覽表二、報價一覽表32323030三、分項(xiàng)報價表三、分項(xiàng)報價表33333131四、商務(wù)要求響應(yīng)表四、商務(wù)要求響應(yīng)表34343232五、技術(shù)要求響應(yīng)表五、技術(shù)要求響應(yīng)表35353333六、技術(shù)方案六、技術(shù)方案36363434七、資格證明文件七、資格證明文件37373535

簡介：工業(yè)控制計算機(jī)及其應(yīng)用IPC（INDUSTRIALPERSONALCOMPUTER）,,第一章工業(yè)控制計算機(jī)的發(fā)展歷見參考書三,§11概述工業(yè)控制計算機(jī)的發(fā)展大致可分為以下幾個階段1工控機(jī)的開創(chuàng)階段5060年代2小型工控機(jī)的發(fā)展時期6070年代3工業(yè)微型計算機(jī)測量、控制系統(tǒng)和分散型工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展時期70年代中期4工業(yè)控制總線發(fā)展時期80年代中期如STD總線；S100總線5一體化的智能控制發(fā)展時期機(jī)電一體化計控一體化人機(jī)一體化,§12計算機(jī)與工業(yè)自動化,一、電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展和完善，促進(jìn)了1工廠自動化（FA）2農(nóng)業(yè)自動化（BA）3辦公自動化（OA）4住宅自動化（HA）“4A”技術(shù)已經(jīng)成為國際上的熱門話題,二、工業(yè)控制計算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)過程的測、控自動化工業(yè)過程控制是計算機(jī)的一個重要的應(yīng)用領(lǐng)域，也是一種不同于一般計算機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域。工控機(jī)正是為了滿足這一特定的應(yīng)用領(lǐng)域而發(fā)展起來的。工控機(jī)現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化不可缺少的工具。包括航空、航天、核能、電力、煤炭、石油、化工、冶金、機(jī)械、電子、交通、輕工、紡織等舉例1、電力生產(chǎn)2、化工過程3、航空航天4、樓宇綜合自動化系統(tǒng)5、其他,三、工業(yè)控制計算機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)（9個方面）,,,,,,,,,,,,,環(huán)境考慮,過程I/O總線,性能,應(yīng)用接口,可靠性/可用性,遷移策略,多供應(yīng)商計算機(jī)聯(lián)用,網(wǎng)絡(luò)支持和管理,安全性,工業(yè)控制計算機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),,§13我國工控機(jī)的研制與發(fā)展對策,一、我國工控機(jī)的發(fā)展概況我國工控機(jī)有30多年的發(fā)展歷史，可分如下四個階段,二、工控機(jī)的發(fā)展對策,我國工控機(jī)的發(fā)展對策為（1）建立產(chǎn)業(yè)（2）發(fā)展階段性原則（3）以應(yīng)用促發(fā)展（4）技術(shù)上要突出開放系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)可靠性技術(shù)硬件工程工程化技術(shù)軟件工程測試工藝（5）確定發(fā)展重點(diǎn)功能模板、系統(tǒng)產(chǎn)品、實(shí)時軟件、配套外圍產(chǎn)品A、分散型網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、中小型用戶同時發(fā)展B、實(shí)時軟件的發(fā)展軟件工程是是今后的重要任務(wù)C、外部設(shè)備是工控機(jī)的人機(jī)聯(lián)系設(shè)備，要突出重點(diǎn)的發(fā)展。（6）加快引進(jìn)技術(shù)的消化吸收，做好國產(chǎn)化工作,,,,,,,,,§14工控機(jī)系統(tǒng)的基本組成,,第二章工控機(jī)的體系結(jié)構(gòu)（參考書二）,§21工控機(jī)的特點(diǎn)工控機(jī)工業(yè)控制機(jī)工業(yè)計算機(jī)IPC用于工業(yè)過程檢測、過程控制、數(shù)據(jù)采集處理（1）可靠性高要求平均無故障時間（MTBF）達(dá)到幾萬小時平均故障修復(fù)時間（MTTR）盡可能低（2）實(shí)時性好工控機(jī)需要配有實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTDOS）（3）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，表現(xiàn)在▲電磁干擾▲供電系統(tǒng)波動▲接“地”系統(tǒng)復(fù)雜▲共模、串模干擾▲溫度/濕度變化大▲另外要求防塵、防腐蝕、防震動、耐沖擊,（4）過程輸入和輸出配套較好具有豐富的多種功能的I/O配套模板如模擬量、開關(guān)量、脈沖量、頻率量的I/O模板具有多種類型的信號調(diào)理功能如隔離型、非隔離型信號調(diào)理各類熱電偶、熱電阻信號輸入調(diào)理電流、電壓信號輸入/輸出信號調(diào)理（5）系統(tǒng)的可擴(kuò)展性好（6）系統(tǒng)開放性好便于主機(jī)接口、網(wǎng)絡(luò)通訊、軟件兼容、升級等方面遵守開放性原則，便于系統(tǒng)擴(kuò)充、異機(jī)種連接、軟件的可移植和互換等,（7）控制軟件包功能強(qiáng)要求工控軟件包人機(jī)交互方便畫面豐富具有系統(tǒng)組態(tài)和系統(tǒng)生成功能實(shí)時和歷史趨勢記錄功能實(shí)時報警及事故追憶功能具有豐富的控制算法如經(jīng)典PID、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)化、自適應(yīng)、自整定、在線自診斷等,（9）后備措施齊全包括供電后備存儲器信息保護(hù)手動/自動操作后備緊急事故切換裝置等（10）具有冗余性例如雙機(jī)工作（雙CPU）雙機(jī)系統(tǒng)雙控制站雙操作站雙網(wǎng)通信雙供電系統(tǒng)雙電源雙機(jī)切換功能雙機(jī)監(jiān)視軟件,,工控機(jī)圖片,,CONTEC公司產(chǎn)品,第三章PC總線工業(yè)控制機(jī)（參考書二）,§31PC總線工控機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)PC總線ISA總線、VESA總線、PCI總線的統(tǒng)稱工業(yè)PC（IPC）是以PC總線為基礎(chǔ)構(gòu)成的工業(yè)計算機(jī),工控機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖,§32工控機(jī)的底板例14槽PC/AT總線底板,,§33PC總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,一、概述1ISA總線就是AT總線，是在XT總線基礎(chǔ)上擴(kuò)充設(shè)計的16位總線，尋址空間最大16MB，數(shù)據(jù)傳輸率16MBPS2EISA（EXTENDINDUSTRIALSTANDARDARCHITECTURE）總線是32位總線，數(shù)據(jù)傳輸率32MBPS3VLBUSVESA也稱VESA總線，是ISA總線的簡單擴(kuò)充，可以與ISA、EISA同時使用4PCI總線是1993年INTEL公司主導(dǎo)推出的，它支持并發(fā)CPU和總線主控部件操作，支持64位奔騰（PENTIUM）處理器。這是目前普遍應(yīng)用的總線。,5比較結(jié)論目前在市場上，最成熟的總線ISA總線發(fā)展主流總線PCI總線理由ISA總線結(jié)構(gòu)的I/O接口卡種類多、品種全，已經(jīng)發(fā)展了很多年。ISA總線已被絕大多數(shù)的工控機(jī)工作人員接受和掌握。ISA總線基本能夠滿足多數(shù)工業(yè)控制領(lǐng)域的要求。ISA總線產(chǎn)品價格便宜。在要求速度高的外設(shè)使用中，可采用PCI總線，一般的總線底板有45個PCI插槽。結(jié)論總之，目前市場上還是以ISA總線、PCI總線為主。,§33PC總線工控機(jī)主要類型,（參考書一第11頁）一、工控機(jī)的主要類型及功能PC總線工控機(jī)1國內(nèi)主要工控機(jī)產(chǎn)品STD總線工控機(jī)VME總線工控機(jī)其中PC總線工控機(jī)發(fā)展最快，所以在此介紹PC總線工控機(jī)。影響較大的三家工控機(jī)公司臺灣研華公司（ADVANDECH）ADVANTECH日本康泰克公司（CONTEC）ICT北京康拓公司CONTROLCHINA深圳研祥EVOC北京中泰ZTIC臺灣威達(dá)大眾等,,二、工控機(jī)主要類型,BOXPC（盒式工業(yè)控制機(jī)）PANEL（盤式工業(yè)控制機(jī)）ISA總線IPC機(jī)VESA總線IPC機(jī)PCI總線IPC機(jī)工業(yè)級工作站新型工業(yè)控制計算機(jī)PC104總線工控機(jī),二、工控機(jī)主要類型,,二、工控機(jī)主要類型,,二、工控機(jī)主要類型一體化工控機(jī),,二、工控機(jī)主要類型,。,二、工控機(jī)主要類型,,二、工控機(jī)主要類型,,新型結(jié)構(gòu)工業(yè)控制計算機(jī)特點(diǎn)（1）WINDOWS監(jiān)控畫面與實(shí)時性相結(jié)合問題WINDOWS操作系統(tǒng)的人機(jī)界面是十分友好的，但是實(shí)時性較差。方法為了提高實(shí)時性，在體系結(jié)構(gòu)上采用多處理機(jī)結(jié)構(gòu)，這些處理機(jī)均掛接在PC總線上。主處理機(jī)運(yùn)行WINDOWS操作系統(tǒng)，用于支持人機(jī)界面，多個從處理機(jī)分別執(zhí)行是市、實(shí)時數(shù)據(jù)采集、順序控制功能。IPC90可支持6個從處理機(jī)并行工作，極大的提高了整機(jī)的實(shí)時性。（2）VEM工業(yè)結(jié)構(gòu)（直插式結(jié)構(gòu)）與PC總線相結(jié)合每一個模塊均帶有小型的指示面板，便于運(yùn)行維護(hù)及部件的維修更換。,（3）標(biāo)準(zhǔn)化的模塊式體系結(jié)構(gòu)便于故障模塊的更換，特別是能夠進(jìn)行模塊的帶電插拔。例如主控模塊、顯示模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、軟盤模塊、硬盤模塊、模擬量、數(shù)字量輸入/輸出模塊、通用智能I/O模塊等（4）IPC與PLC接線方式結(jié)合（5）標(biāo)準(zhǔn)的通信網(wǎng)絡(luò)，便于構(gòu)成DCS系統(tǒng)。,總線型網(wǎng)絡(luò)的DCS系統(tǒng),,環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的DCS系統(tǒng),,,,,,,,§34外圍接口產(chǎn)品,（參考書一，P18）一、概述1、應(yīng)用計算機(jī)對生產(chǎn)現(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行檢測，首先要把各種測量參數(shù)送入計算機(jī)，計算機(jī)對這些采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的計算機(jī)處理后將結(jié)果數(shù)據(jù)輸出。計算機(jī)的輸出結(jié)果是以數(shù)字量的形式輸出的，還必須轉(zhuǎn)換成可對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的量。因此，構(gòu)成一個工業(yè)控制系統(tǒng)，除了IPC主機(jī)外，還需要配備各種用途的I/O接口產(chǎn)品。這類產(chǎn)品的性能優(yōu)劣同樣對整個系統(tǒng)具有舉足輕重的影響，選購時應(yīng)該考慮的問題質(zhì)量軟件支持能力價格后繼開發(fā)和服務(wù)能力不能選擇過渡性質(zhì)的試驗(yàn)產(chǎn)品,輸入信號被測參數(shù)（壓力、溫度、液面高度等）測量一次元件變送器電信號（電流或電壓）信號轉(zhuǎn)換（如05V的電壓信號）模擬量輸入模板（模/數(shù)轉(zhuǎn)換）數(shù)字量輸入模板（整形）計算機(jī)輸出信號計算機(jī)處理后的輸出（數(shù)字量）數(shù)字量輸出模（標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號）模擬量輸出模板（數(shù)/模轉(zhuǎn)換）執(zhí)行機(jī)構(gòu),,,二、模擬量輸入模板,1、模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)簡述在當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集/轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中，多采用專用的A/D轉(zhuǎn)換芯片。對應(yīng)的常用轉(zhuǎn)換方式為計數(shù)比較式線路簡單，轉(zhuǎn)換速度慢；雙斜率積分式精度高，也常被采用；逐次逼近式模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)兼顧速度和精度，應(yīng)用最為普遍。逐次逼近式模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路組成逐次逼近寄存器數(shù)字/電壓轉(zhuǎn)換器比較器時序控制電路等,,４．舉例A/D轉(zhuǎn)換板ＰＣ－６３３０PC6330,三、模擬量輸出模板,四、數(shù)字量通道板和其它配套模板,1、數(shù)字量輸入/輸出模板開關(guān)量信號生產(chǎn)現(xiàn)場的各種兩態(tài)開關(guān)信號，即高低電平信號。數(shù)字量模板完成工業(yè)現(xiàn)場的各類開關(guān)信號的輸入/輸出控制。是進(jìn)行順序控制所必須的。數(shù)字量模板非隔離型TTL電平，抗干擾能力差隔離型光電隔離、磁電隔離數(shù)字量輸入板數(shù)字量模板數(shù)字量輸出板數(shù)字量雙向通道板（用于系統(tǒng)中的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)較少時）使用注意“輸入共陰”信號源的一端與光隔離的某一點(diǎn)相連，另一端接電源的負(fù)極“輸出共陽”將輸出的一端與電源的正極相連，另一端與負(fù)載相連。,,,舉例開關(guān)量輸入卡6405,2、信號調(diào)理（SIGNALCONDITIONING）板,作用（1）將現(xiàn)場來的輸入信號經(jīng)過隔離、放大，成為工控機(jī)所能接受的統(tǒng)一信號電平（2）將計算機(jī)的輸出信號經(jīng)過放大、隔離，轉(zhuǎn)換成工業(yè)現(xiàn)場所需的信號電平。進(jìn)行電平的移位。例如開關(guān)型測量信號頻率脈沖型測量信號調(diào)理成標(biāo)準(zhǔn)信號05V、01V連續(xù)型信號計算機(jī)的數(shù)據(jù)端口,,,。,3、通信模板,屬于外圍模板作用溝通PC與PC之間、PC與其它設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信分為智能型、非智能型兩種通信方式484/232方式或兩種方式兼而有之通信口416通道不等可供選擇通信波特率7556000BPS不等,5、遠(yuǎn)程I/O模塊,遠(yuǎn)程I/O模塊是近年來新發(fā)展起來的新型模板，它可以直接被放置在現(xiàn)場，將現(xiàn)場信號轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號，然后經(jīng)遠(yuǎn)程通信線路傳送給計算機(jī)作進(jìn)一步的處理。由于各模塊均是隔離的，因此，可將這些來自不同模塊的信號成組地與通信網(wǎng)絡(luò)連接，大大減少了現(xiàn)場接線的成本。目前，遠(yuǎn)程I/O模塊的通信網(wǎng)絡(luò)采用RS485標(biāo)準(zhǔn)總線，今后將向現(xiàn)場總線（FIELDBUS）方向發(fā)展。,。,5、遠(yuǎn)程I/O模塊,,,。,。,遠(yuǎn)程I/O模塊連接圖,第四章控制系統(tǒng)中的采集控制軟件§41概述（參考書一）,在實(shí)時工業(yè)控制系統(tǒng)中，高質(zhì)量的硬件體系固然是十分重要的，但是，要完成控制任務(wù)，最終還要靠控制軟件的執(zhí)行來完成。因此，應(yīng)用軟件的性能優(yōu)劣與整個系統(tǒng)關(guān)系是極大的，并在很大程度上決定了整個控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率和各項(xiàng)性能指標(biāo)的最終實(shí)現(xiàn)。也就是說，為了實(shí)現(xiàn)特定的目標(biāo)，需要進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計和開發(fā)。過去現(xiàn)在的做法,3、控制軟件包ONSPECCONTROLPACK控制軟件包用來在電腦里直接數(shù)字控制（DIRECTDIQITALCONTROL）。（1）算法包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1FOR3ANN標(biāo)準(zhǔn)PIDSTANDARDPID誤差平方ERRORSQUAREDPID積分分離INTEGRALTRACKINGPID斜波RAMP積分INTEGRATOR超前滯后LEADLAG二階濾波SECONDORDERFILTER純滯后DEADTIME線性LINEAR比率RATIO,高選（HIGHSLECT）低選（LOWSLECT）中選（MIDDLESLECT）限制（LIMIT）輸入（LOADER）（2）控制結(jié)構(gòu)包括反饋控制（FEEDBACKCONTROL前饋控制FEEDFORWARDCONTROL串級控制CASCADECONTROL史密斯濾波SMITHPREDICTOR比率控制RATIOCONTROL監(jiān)督控制SUPERVISORYCONTROL設(shè)定值控制SETPOINTCONTROL,4、PID自適應(yīng)調(diào)節(jié)包（ONSPECPIDSELFTUNER）該軟件包括以下功能在線閉環(huán)調(diào)節(jié)ONLINECLOSELOOPTUNING在線開環(huán)調(diào)節(jié)ONLINEOPENLOOPTUNING批量觸發(fā)調(diào)節(jié)BATCHBASEDTUNING過程模型分析PROCESSMODELANALYSIS用戶調(diào)節(jié)指導(dǎo)ADVISORYMODE自動熱啟動AUTOMATICSTARTUPWARMSTART,§44實(shí)時工業(yè)控制軟件包FIX,FIXDMACS控制軟件由美國INTETTUTION公司推出，是一種執(zhí)行數(shù)據(jù)采集和控制、報警圖形數(shù)據(jù)顯示等功能的完整的工業(yè)自動化軟件。有單機(jī)及分布式版本，可對生產(chǎn)過程進(jìn)行全面的控制。FIXDMACSWINDOWS是在WINDOWS環(huán)境中運(yùn)行的版本。1、主要功能（1）數(shù)據(jù)采集和控制功能FIXDMACS提供了一個幫助監(jiān)控生產(chǎn)過程的實(shí)時數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)可以以文本、模擬量或數(shù)字量的形式從控制現(xiàn)場采集到，通過對實(shí)時數(shù)據(jù)的操作實(shí)現(xiàn)監(jiān)視或控制功能。,（2）統(tǒng)計過程控制統(tǒng)計選項(xiàng)提供圖表和基于實(shí)時處理數(shù)據(jù)的報警功能，操作員可以監(jiān)視和調(diào)整生產(chǎn)過程。（3）圖象化組態(tài)FIXDMACS允許使用圖象化的組態(tài)方式進(jìn)行系統(tǒng)控制配置而不需編程，容易開發(fā)和維護(hù)應(yīng)用系統(tǒng)。（4）報警和報警管理FIXDMACS對生產(chǎn)過程進(jìn)行持續(xù)的監(jiān)視并對潛在的問題環(huán)節(jié)進(jìn)行及時報警。使用者可通過報警組態(tài)定義所需的報警上下限值。報警信息可由畫面或打印機(jī)輸出，并形成報警文件予以存儲，并自動記錄操作信息。FIXDMACS的操作員畫面為生產(chǎn)過程提供了快速的、直觀的分析工具。,,據(jù)此，操作員可以很快進(jìn)行確認(rèn)，分析和判斷報警，進(jìn)行需要的過程調(diào)整操作，并可直接從計算機(jī)上根據(jù)圖象監(jiān)視調(diào)整結(jié)果。（5）歷史趨勢FIXDMACS提供的歷史數(shù)據(jù)和趨勢顯示功能可供進(jìn)行離線分析過程數(shù)據(jù)之用。歷史趨勢顯示功能可用曲線方式表示各種趨勢，并可表現(xiàn)不同變量之間動態(tài)關(guān)系。由歷史數(shù)據(jù)形成的歷史文件也可被輸出到其他的管理程序中，以便進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)分析。（6）安全保護(hù)FIXDMACS提供了用戶操作的安全功能，使之能夠控制對系統(tǒng)應(yīng)用和數(shù)據(jù)的訪問。用戶可被定義為獨(dú)立特權(quán)和組特權(quán)，系統(tǒng)同時自動生成跟蹤文件。,（7）交叉平臺集成功能FIXDMACSFORWINDOWS可以很容易地與FIXDMACS的DOS，OS/2，VMS版本連接在一起，由FIXDMACS采集的實(shí)時數(shù)據(jù)可被連接到同一網(wǎng)絡(luò)中的所有平臺共享這種靈活性使用戶可兼顧考慮不同的操作系統(tǒng)的成本和相應(yīng)的功能，選擇其中所需功能進(jìn)行最優(yōu)化混合組態(tài)，取得最佳效果。FIXDMACSGUI上生成的數(shù)據(jù)庫、操作員畫面和歷史文件能夠在不同的操作平臺（WINDOWS，OS/2，VMS）之間實(shí)現(xiàn)傳遞和共享，從而大大簡化了多個操作系統(tǒng)共存時的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。（8）分布式數(shù)據(jù)庫管理FIXDMACS可根據(jù)應(yīng)用需要將數(shù)據(jù)發(fā)送到需要這些數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)機(jī)上。這樣，在網(wǎng)絡(luò)的每一個節(jié)點(diǎn)上，不需要數(shù)據(jù)庫的拷貝，使網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量減至最少，并確保當(dāng)前數(shù)據(jù)就是用于決策分析的所需數(shù)據(jù)。FIXDMACS的分布式結(jié)構(gòu)還允許在不停機(jī)的情況下方便地擴(kuò)充系統(tǒng)配置。,§45實(shí)時工業(yè)控制軟件包__組態(tài)王,制作一個工程的一般過程建立新組態(tài)王工程的一般過程是1設(shè)計圖形界面（定義畫面）2定義設(shè)備3構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（定義變量）4建立動畫連接5運(yùn)行和調(diào)試需要說明的是，這五個步驟并不是完全獨(dú)立的，事實(shí)上，這四個部分常常是交錯進(jìn)行的。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時，要依照此過程考慮三個方面圖形用戶希望怎樣的圖形畫面也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性也就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。連接數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。,§55工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟,一、確定系統(tǒng)任務(wù)必須針對控制對象的工作過程和工藝流程進(jìn)行分析歸納，明確具體要求，確定系統(tǒng)所要完成的任務(wù)形成說明書。二、選擇工控機(jī)主機(jī)和外圍設(shè)備主機(jī)考慮運(yùn)算速度、尋址范圍、環(huán)境適應(yīng)性等都滿足要求；外形涉及到安裝方式。三、確定總體方案1、確定主要的控制算法，確定控制對象的各種控制量，并描述好與其對應(yīng)的輸出量間的數(shù)學(xué)關(guān)系，這就是控制量的數(shù)學(xué)形式，也稱為控制算法。軟件產(chǎn)品中帶有算法庫可供調(diào)用，用戶也可以添加一些特殊的算法進(jìn)去。2、根據(jù)控制要求和算法需要進(jìn)行存儲器容量、主要是內(nèi)存區(qū)域分配。,3、確定過程輸入輸出通道，是總體設(shè)計的重要內(nèi)容。應(yīng)根據(jù)控制對象的要求確定I/O通道點(diǎn)數(shù)和類型。包括I/O通道中的位數(shù)長度、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸速率，數(shù)據(jù)采集和傳輸所需的I/O通道的數(shù)量等。4、中斷方式和優(yōu)先級別的確定程序處理中斷靈活，但速度慢用硬件處理中斷響應(yīng)速度快，但要配備中斷控制部件用中斷處理的專用模板來解決5、系統(tǒng)總線的選擇,第六章其它工控機(jī)應(yīng)用,§61計算機(jī)集成制造系統(tǒng)一、計算機(jī)集成制造或計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的含義計算機(jī)集成制造和計算機(jī)綜合制造（CIMCOMPUTERINTEGRATEDMANNUFACTURING）是在1973年由美國JOSEPHHARRINGTON博士首先提出的。20多年來，CIM的概念不斷豐富，但是至今尚無權(quán)威性的定義。計算機(jī)集成制造是一種組織、管理與運(yùn)行企業(yè)生產(chǎn)的新哲理。它借助計算機(jī)硬、軟件技術(shù)，綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)、將企業(yè)生產(chǎn)全過程中人、技術(shù)、經(jīng)營管理三大要素及其信息與物流有機(jī)集成并優(yōu)化運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高質(zhì)量、地消耗，從而使企業(yè)在激烈的市場競爭中保持不敗。圖61是計算機(jī)集成制造的三要素示意圖。,,圖61計算機(jī)集成制造的三要素示意圖,計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMSCOMPUTERINTEGRATEDMANNUFACTURINGSYSTEMS）是基于CIM組成的系統(tǒng)。它是通過計算機(jī)硬、軟件技術(shù)，并綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)、將企業(yè)生產(chǎn)全過程中人、技術(shù)、經(jīng)營管理三大要素及其信息與物流有機(jī)集成并優(yōu)化運(yùn)行的綜合自動化系統(tǒng)。圖62是計算機(jī)集成制造系統(tǒng)及其信息與物流組成的系統(tǒng)示意圖。,,圖62計算機(jī)集成制造系統(tǒng)及其信息與物流組成的系統(tǒng)示意圖,值得注意的是，根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況，各企業(yè)中實(shí)現(xiàn)的計算機(jī)集成制造系統(tǒng)在規(guī)模、組成、實(shí)現(xiàn)途徑及運(yùn)行模式等方面將各有差異。目前，計算機(jī)集成制造系統(tǒng)有多種分類方法。按設(shè)計時間相對產(chǎn)品發(fā)送周期可分為庫存生產(chǎn)型（PRODUCTIONTOSTOCK）、成批生產(chǎn)型（VARIANTMASSPRODUCTION）和作業(yè)定單生產(chǎn)型（JOBORDERPRODUCTION）。按企業(yè)生產(chǎn)方式可分為連續(xù)型、離散型和混合型。按包含的企業(yè)生產(chǎn)過程中環(huán)節(jié)的范圍又可分為局部計算機(jī)集成制造系統(tǒng)、全面計算機(jī)繼承制造系統(tǒng)等。,二、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的組成、功能和結(jié)構(gòu)1、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的功能計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的功能如圖63所示,一般，計算機(jī)集成制造系統(tǒng)可分為四個子系統(tǒng)管理經(jīng)營子系統(tǒng)、工程分析/設(shè)計子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)信息管理、與通訊子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)皆由人、硬件、軟件組成。各子系統(tǒng)間有信息流交換與集成。在制造子系統(tǒng)中還有物料（原材料、外購器件、零部件、自制件、外購部件、半成品、產(chǎn)品）及工具的流動。經(jīng)營管理子系統(tǒng)包括（1）經(jīng)營分析決策（企業(yè)規(guī)劃、年度生產(chǎn)經(jīng)營計劃等）；（2）銷售管理（市場、定單、合同執(zhí)行、銷售分析等）；（3）物料管理（采購、庫存、物料供應(yīng)等）；（4）生產(chǎn)管理（生產(chǎn)計劃、能力平衡、計劃執(zhí)行和評估等）；（5）人事管理（工時定額、勞資、勞資、勞動力、培訓(xùn)計劃等）；,（6）財務(wù)管理（成本、資金、帳目、收支、財務(wù)計劃等）；（7）資源管理（物資、設(shè)備等）；（8）質(zhì)量管理（質(zhì)量保證體系、質(zhì)量信息、質(zhì)量法規(guī)控制執(zhí)行）等工程分析與設(shè)計子系統(tǒng)包括工程分析、產(chǎn)品設(shè)計、工藝規(guī)劃、工具設(shè)計、數(shù)控編程等。對離散型制造業(yè)，制造子系統(tǒng)包括車間、單元、工作站作業(yè)調(diào)度與監(jiān)控；工具、加工設(shè)備、倉庫、物料傳遞、測量設(shè)備等的管理與控制；物流系統(tǒng)的調(diào)度與監(jiān)控等。數(shù)據(jù)信息管理與通訊子系統(tǒng)包括基于計算機(jī)硬件、系統(tǒng)軟件和支撐軟件的開發(fā)環(huán)境，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)通訊調(diào)度協(xié)議與硬件等。,2、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)遞階控制系統(tǒng)計算機(jī)集成制造系統(tǒng)是一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，通常采用遞階控制體系結(jié)構(gòu)。圖64所示的是AMRF五層遞階控制結(jié)構(gòu)。,五層遞階控制結(jié)構(gòu)示意圖,§62智能機(jī)器人,機(jī)器人ROBOT是一種能夠模仿和執(zhí)行人類四肢操作與運(yùn)功能動的機(jī)電計控一體化的多功能機(jī)器。機(jī)電計控機(jī)械、電子、儀器、計算機(jī)、控制智能機(jī)器人是一種能夠在各種環(huán)境下自主地或交互地執(zhí)行各種擬人任務(wù)的機(jī)器人。一、機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)1、組成任務(wù)四部分環(huán)境控制器執(zhí)行裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)高速機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),,,智能機(jī)器人系統(tǒng)的典型框圖,二、機(jī)器人的分類,1、30年來，機(jī)器人經(jīng)歷了3代的發(fā)展。第一代示教再現(xiàn)型機(jī)器人第二代感覺型機(jī)器人第三代智能型機(jī)器人機(jī)器人的迅速發(fā)展是在1980年以后才開始的。此后，機(jī)器人的產(chǎn)量和產(chǎn)值都以平均每年2030的速度增長，世界機(jī)器人的需求每兩年翻兩翻。2、機(jī)器人的分類操作機(jī)器人操作機(jī)器人是指具有移動、操作的控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由操作人員遙控的機(jī)器人；,順序控制機(jī)器人順序控制機(jī)器人是指按照給出的信息順序操作的機(jī)器人；示教再現(xiàn)機(jī)器人示教再現(xiàn)機(jī)器人是指在操作控制下對機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動示教，然后可進(jìn)行重復(fù)操作的機(jī)器人；數(shù)控機(jī)器人數(shù)控機(jī)器人是指依照輸入的數(shù)字信息或程序來操作的機(jī)器人；智能機(jī)器人智能機(jī)器人是指通過人工智能決定自己動作的機(jī)器人。后三類機(jī)器人越來越受到人們的歡迎。,三、機(jī)器人的研究領(lǐng)域,,機(jī)器人研究領(lǐng)域,傳感與感知系統(tǒng),驅(qū)動建模控制,自動規(guī)劃與調(diào)度,計算機(jī)系統(tǒng),其他領(lǐng)域,應(yīng)用研究,,,,,,,,,1、傳感器與感知系統(tǒng)傳感器與感知系統(tǒng)的研究包括各種新型傳感器的開發(fā)，包括視覺、觸覺、聽覺、接近感、力覺、臨場感等；多傳感系統(tǒng)與傳感器融合；惡劣工況下的傳感技術(shù)傳感器數(shù)據(jù)集成連續(xù)語言理解與處理主動視覺與高速運(yùn)動視覺傳感系統(tǒng)軟化傳感器硬件模塊化,2、驅(qū)動、建模與控制驅(qū)動、建模與控制的研究包括超低慣性驅(qū)動電機(jī)直接驅(qū)動與交流驅(qū)動離散事件驅(qū)動系統(tǒng)的建模、控制與性能評價控制機(jī)理控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控制器接口控制算法在線控制和實(shí)時控制分組協(xié)調(diào)控制與群控自主操作與自主控制控制系統(tǒng)動力學(xué)分析聲音控制與語言控制,3、自動規(guī)劃與調(diào)度環(huán)境模型的描述協(xié)調(diào)操作規(guī)則控制知識的表示裝配規(guī)則路徑規(guī)則基于傳感信息的規(guī)則任務(wù)規(guī)則任務(wù)協(xié)商與調(diào)度非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的調(diào)度制造系統(tǒng)中機(jī)器人的調(diào)度含有不確定性時的規(guī)劃,4、計算機(jī)系統(tǒng)智能機(jī)器人控制計算機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)神經(jīng)計算機(jī)與并行計算機(jī)通用與專用計算機(jī)語言人機(jī)通訊標(biāo)準(zhǔn)化接口5、智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑和醫(yī)療中的應(yīng)用機(jī)器人在核能、高空、水下和其他危險環(huán)境中的應(yīng)用采礦機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人軍用機(jī)器人排險機(jī)器人和抗暴機(jī)器人災(zāi)難救援機(jī)器人機(jī)器人在CIMS和FMS中的應(yīng)用微電子機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計與超微型機(jī)器人產(chǎn)品及其自動加工的協(xié)同設(shè)計機(jī)器人,