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簡介：過控復習重點第一章1過控的定義過控的定義過程控制通常是指石油、化工、電力、冶金、輕工、紡織、建材、原子能等工業(yè)部門生產(chǎn)過程的自動化。2過程控制的特點過程控制的特點①連續(xù)生產(chǎn)過程的自動化②過程控制系統(tǒng)由過程檢測、控制儀表組成③被控過程是多種多樣的、非電量的④過程控制的控制工程多屬慢過程、而且多半為參量控制⑤過程控制方案十分豐富⑥定值控制是過程控制的一種常用形式3過程控制系統(tǒng)的組成過程控制系統(tǒng)的組成測量元件、變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥（過程檢測控制儀表）和被控對象4過程控制的分類過程控制的分類按過程控制系統(tǒng)的結構特點分①反饋控制系統(tǒng)②前饋控制系統(tǒng)③前饋反饋控制系統(tǒng)按給定值信號的特點分①定值控制系統(tǒng)②程序控制系統(tǒng)③隨動控制系統(tǒng)5過程控制的任務過程控制的任務在了解、熟悉、掌握生產(chǎn)工藝流程與生產(chǎn)過程靜態(tài)和動態(tài)特性的基礎上，根據(jù)工藝要求，應用控制理論、現(xiàn)代控制技術，分析、設計、整定過程控制系統(tǒng)。第二章1過程的數(shù)學建模過程的數(shù)學建模是設計過程控制系統(tǒng)，確定方控制案、分析質(zhì)量指標、整定調(diào)節(jié)器參數(shù)等等的重要依據(jù)。2建模的目的建模的目的①設計過程控制系統(tǒng)和整定調(diào)節(jié)器參數(shù)②指導設計生產(chǎn)工藝設備③進行仿真實驗研究④培訓運行操作人員3被控過程輸入量與輸出量之間的信號聯(lián)系稱為過程通道4控制作用與被控量之間的信號聯(lián)系稱為控制通道5建模的方法建模的方法①機理分析法建模②實驗法建模③最小二乘法建模6自衡建模自衡建模（1）單容過程單容過程是指只有一個貯蓄容量的又具有自平衡能力的過程。傳遞函數(shù)1000STKSW（2）多容過程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，被控過程往往由多個容積和阻力構成的過程稱為多容過程傳遞函數(shù)112100STSTKSW7非自衡過程建模非自衡過程建模（1）單容過程傳遞函數(shù)STSWA102多容過程傳遞函數(shù)110TSSTSWA第四章1PID理想傳遞函數(shù)2P、PI、PD、PID具體物理意義具體物理意義比例控制規(guī)律P采用P控制規(guī)律能較快地克服擾動的影響，使系統(tǒng)穩(wěn)定下來，但有余差。比例積分控制規(guī)律PI在工程上應用最廣泛，積分能消除余差，適用于控制通道滯后較小、負荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余差的場合。比例微分控制規(guī)律PD微分具有超前作用，對于具有容量滯后的控制通道，能有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能指標。對于控制通道的時間常數(shù)或容量滯后較大的場合，如溫度或成分控制，選用比例微分控制規(guī)律可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小動態(tài)偏差。比例積分微分控制規(guī)律PIDPID控制規(guī)律是一種較理想的控制規(guī)律，它在比例的基礎上引入積分，可以消除誤差，再加入微分作用，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。適用于控制通道時間常數(shù)或容量滯后較大、控制場合。3模擬位置型模擬位置型PID算式與增量型算式與增量型PID算式的推導及優(yōu)缺點算式的推導及優(yōu)缺點在模擬過程控制中，PID控制算式為11DTTDETDTTETTEKCTUD將積分與微分項分別改寫成差分方程KJJTEDTTE0TKEKEDTTDE1T采樣周期K采用序號，K012EK1、EK第K1和第K次采樣所得的偏差信號可得數(shù)字PID算式①10KJDICKEKETTJETTKEKKUUK第K時刻的控制輸出位置型PID算式10KJDICKEKETTJETTKEKKU增量型PID算式②2111101KJDCKEKETTJETTKEKKU①②得21211KEKEKEKKEKKEKEKKUDCKC比例增益KI積分增益KD微分增益位置型PID算式的優(yōu)點數(shù)字PID控制器的輸出UK通常都送給DA轉換器；缺點算式不夠方便，因為要累加偏差EJ，不僅要占用較多的存儲單元，而且不便于編程序。增量型PID算式的優(yōu)點編程序簡單，占用存儲單元少，運算速度快；缺點4PIDPID的改進的改進（1）積分項的改進①積分分離②抗積分飽和③消除積分不靈敏區(qū)（2）微

簡介：練習題練習題一、填空題1定比值控制系統(tǒng)包括（開環(huán)比值控制系統(tǒng)）、（單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)）和（雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)）。2控制閥的開閉形式有（氣開）和（氣關）。3對于對象容量滯后大和干擾較多時，可引入輔助變量構成（串級）控制系統(tǒng)，使等效對象時間常數(shù)（減少），提高串級控制系統(tǒng)的工作頻率。4測量滯后包括測量環(huán)節(jié)的（容量滯后）和信號測量過程的（純滯后）。5鍋爐汽包水位常用控制方案為（單沖量水位控制系統(tǒng)）、（雙沖量控制系統(tǒng)）、（三沖量控制系統(tǒng)）。6泵可分為（容積式）和（離心式）兩類，其控制方案主要有（出口直接節(jié)流）、（調(diào)節(jié)泵的轉速）、（調(diào)節(jié)旁路流量）。7精餾塔的控制目標是，在保證產(chǎn)品質(zhì)量合格的前提下，使塔的總收益最大或總成本最小。具體對一個精餾塔來說，需從四個方面考慮，設置必要的控制系統(tǒng)，分別是（物料平衡控制）、（能量平衡控制）、（約束條件控制）和（質(zhì)量控制）。答所謂生產(chǎn)的軟保護措施，就是當生產(chǎn)短期內(nèi)處于不正常情況時，無須像硬保護措施那樣硬性使設備停車，而是通過一個特定設計的自動選擇性控制系統(tǒng)，以適當改變控制方式來達到自動保護生產(chǎn)的目的。這樣就可以減少由于停車而帶來的巨大經(jīng)濟損失。而硬保護措施將使得生產(chǎn)設備停車。2前饋控制主要應用在什么場合答前饋控制主要用于下列場合1干擾幅值大而頻繁，對被控變量影響劇烈，單純反饋控制達不到要求時；2主要干擾是可測不可控的變量；3對象的控制通道滯后大，反饋控制不及時，控制質(zhì)量差時，可采用前饋一反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量。3怎樣選擇串級控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律答串級控制系統(tǒng)的目的是為了高精度地穩(wěn)定主變量，對主變量要求較高，一般不允許有余差，所以主控制器一般選擇比例積分控制規(guī)律，

簡介：過程控制系統(tǒng)試卷C卷一、填空題（每空15分）（本題33分）1、過程控制系統(tǒng)一般由控制器、執(zhí)行器、被控過程和測量變送等環(huán)組成。2、過程控制系統(tǒng)由工程儀表和被控過程兩部分組成。3、壓力檢測的類型有三種，分別為彈性式壓力檢測、應變式壓力檢測、壓阻式壓力檢測。4、氣動執(zhí)行結構主要有薄膜式和活塞式兩大類。5、根據(jù)使用的能源不同，調(diào)節(jié)閥可分為氣動調(diào)節(jié)閥、電動調(diào)節(jié)閥和液動調(diào)節(jié)閥三大類。6、過程數(shù)學模型的求取方法一般有機理建模、試驗建模和混合建模。7、積分作用的優(yōu)點是可消除穩(wěn)態(tài)誤差余差，但引入積分作用會使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。8、在工業(yè)生產(chǎn)中常見的比值控制系統(tǒng)可分為單閉環(huán)比值控制、雙閉環(huán)比值控制和變比值控制三種。9、造成積分飽和現(xiàn)象的內(nèi)因是控制器包含積分控制作用，外因是控制器長期存在偏差。二、名詞解釋題（每小題5分）（本題15分）1、過程控制指根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過程的特點，采用測量儀表、執(zhí)行機構和計算機等自動化工具，應用控制理論，設計工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動化。2、串級控制系統(tǒng)值采用兩個控制器串聯(lián)工作，主控制器的輸出作為副控制器的設定值，由副控制器的輸入去操縱調(diào)節(jié)閥，從而對住被控變量具有更好的控制效果。3、現(xiàn)場總線是指將現(xiàn)場設備與工業(yè)控制單元、現(xiàn)場操作站等互聯(lián)而成的計算機網(wǎng)絡，具有全數(shù)字化、分散、雙向傳輸和多分枝的特點，是工業(yè)控制網(wǎng)絡向現(xiàn)場級發(fā)展的產(chǎn)物。三、簡答題（每小題8分）（本題32分）1、什么是PID，它有哪三個參數(shù)，各有什么作用怎樣控制答PID是比例積分微分的簡稱。其三個參數(shù)及作用分別為（1）比例參數(shù)KC，作用是加快調(diào)節(jié)，減小穩(wěn)態(tài)誤差。（2）積分參數(shù)KI，作用是減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度（3）微分參數(shù)KD，作用是能遇見偏差變化趨勢，產(chǎn)生超前控制作用，減少超調(diào)量，減少調(diào)節(jié)時間。2、前饋與反饋的區(qū)別有哪些答（1）控制依據(jù)反饋控制的本質(zhì)是“基于偏差來消除偏差”，前饋控制是2確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關形式，并說明原因。答1該系統(tǒng)是一個串級控制系統(tǒng)，其方框圖為2當調(diào)節(jié)閥氣源出現(xiàn)故障失去氣源時，為保證系統(tǒng)安全，應使閥門處于關閉位置，故調(diào)節(jié)閥采用氣開式。2、（本小題12分）如下圖所示的液體儲罐，設進水口和出水口的體積流量分別是Q1和QO，輸出變量為液位H，儲罐的橫截面積為A。試建立該液體儲罐的動態(tài)數(shù)學模型HSQTS

簡介：14A、B兩種物料進入反應器進行反應，通過改變進入夾套的冷卻水流量來控制反應器內(nèi)的溫度不變。試畫出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖，并指出該系統(tǒng)中的被控對象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量的干擾是什么反應器溫度控制系統(tǒng)（1）該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖反應器溫度控制系統(tǒng)方塊圖（2）被控對象反應器；被控變量反應器內(nèi)的溫度；控制變量冷卻水流量?？赡苡绊懕豢刈兞康母蓴_因素主要有A、B兩種物料的溫度、進料量，冷卻水的壓力、溫度，環(huán)境溫度的高低等。15鍋爐是化工、煉油等企業(yè)中常見的主要設備。汽包水位是影響蒸汽質(zhì)量及鍋爐安全的一個十分重要的參數(shù)。水位過高，會使蒸汽帶液。降低了蒸汽的質(zhì)量和產(chǎn)量，甚至會損壞后續(xù)設備。而水位過低，輕則影響汽液平衡，重則燒干鍋爐甚至引起爆炸。因此，必須對汽包水位進行嚴格的控制。圖116是一類簡單鍋爐汽包水位控制示意圖，要求1畫出該控制系統(tǒng)方塊圖；2指出該系統(tǒng)中被控對象、被控變量、操縱變量、擾動變量各是什么3當蒸汽負荷忽然增加，該系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動控制因為流量與差壓平方根成正比，故可得到320Q104488可得Q2976M3H此為對應136MA電流時的被測流量。48如圖所示液位過程的輸入量為Q1，流出量為Q2，Q3，液位H為被控參數(shù)，C為容量系數(shù)，并設R1、R2、R3均為線性液阻，要求（1）列出過程的微分方程組；（2）畫出過程的方框圖；（3）求過程的傳遞函數(shù)W0（S）＝H（S）Q1（S）；解（1）根據(jù)動態(tài)物料平衡關系，流入量＝流出量過程的微分方程的增量形式中間變量消除中間變量同除R2R3得到令上式可寫為（2）LAPLACE變換得到傳遞函數(shù)（3）過程的方框圖411該對象具有純滯后的一階對象，放大系數(shù)KDTDHQQQ321DTHDCQQQ32122RHQ33RHQHRRDTHDRCRQRR2332132HDTHDRRRCRQRRRR3232132323232RRRRRHDTHDCRQR1SHSCRSHSRQ11RCSRSQSHSW10

簡介：第1章過程控制過程控制11過程控制有哪些主要特點為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制解1控制對象復雜、控制要求多樣2控制方案豐富3控制多屬慢過程參數(shù)控制4定值控制是過程控制的一種主要控制形式5過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測控制儀表組成12什么是過程控制系統(tǒng)典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成解過程控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成由被控過程和過程檢測控制儀表（包括測量元件，變送器，調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器）兩部分組成。14說明過程控制系統(tǒng)的分類方法，通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類解分類方法說明按所控制的參數(shù)來分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)所處理的信號方式來分，有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)；按控制器類型來分，有常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)的結構和所完成的功能來分，有串級控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應控制系統(tǒng)等；按其動作規(guī)律來分，有比例（P）控制、比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的情況來分，有單回路與多回路控制系統(tǒng)、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)；按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類1按設定值的形式不同劃分（1）定值控制系統(tǒng)（2）隨動控制系統(tǒng)（3）程序控制系統(tǒng)2按系統(tǒng)的結構特點分類（1）反饋控制系統(tǒng)（2）前饋控制系統(tǒng)（3）前饋反饋復合控制系統(tǒng)15什么是定值控制系統(tǒng)2殘余偏差C過渡過程結束后，被控參數(shù)所達到的新穩(wěn)態(tài)值Y（）與設定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；調(diào)節(jié)時間從過渡過程開始到過渡過程結束所需的時間；振蕩頻率過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時間過渡過程開始至被控參數(shù)到達第一個波峰所需要的時間。110某被控過程工藝設定溫度為900℃，要求控制過程中溫度偏離設定值最大不得超過80℃?，F(xiàn)設計的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖14所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項性能指標最大動態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求解答最大動態(tài)偏差A○1CCCA50900950衰減比N○215900910900950N振蕩周期T○3MIN36945TA1衰減振蕩，所以系統(tǒng)滿足工藝要求。C第2章思考題與習題思考題與習題21某一標尺為0～1000℃的溫度計出廠前經(jīng)校驗得到如下數(shù)據(jù)標準表讀數(shù)℃02004006008001000被校表讀數(shù)℃02014026048061001

簡介：鐵道信號遠程控制練習題及參考答案一、單選題（共15道試題，共30分。）1（）信號是用來正確區(qū)分遠動系統(tǒng)數(shù)字序列中的“幀”和“字”的起止位置。A位同步B幀同步（群同步）C載波同步D網(wǎng)同步正確答案B2（）的作用是把待傳輸?shù)南⑥D換成原始電信號A信源B信道C調(diào)解器D信宿正確答案A3報文交換的基礎思想是（）A接收存儲B接收處理C接收轉發(fā)D存儲轉發(fā)正確答案D4鐵路行車現(xiàn)為（）級管理指揮系統(tǒng)。A一B二C三D四正確答案C5遠動系統(tǒng)的核心問題是（）A遠距離信息傳輸B近距離信息傳輸C遠距離控制D近距離控制正確答案A6調(diào)度集中系統(tǒng)屬于（）的遠動系統(tǒng)。A分散B綜合C復雜D單一正確答案A7（）是物理網(wǎng)上的一組完整的網(wǎng)絡協(xié)議ATCPBIPCOSIDTCPIP正確答案D8信道編碼主要用于（）A信息解碼B抗干擾編碼C抗干擾解碼D信息傳遞正確答案B9如果通過在車站設立自律機來完成按照列車運行計劃和站細正常接發(fā)列車以及協(xié)調(diào)列車、調(diào)車沖突的功能，將安全可以實現(xiàn)列車和調(diào)車作業(yè)的統(tǒng)一控制，稱為（）控制原則A分散B自律C分散自律D復雜正確答案C10（）地址是TCPIP協(xié)議中用來標識網(wǎng)絡中的某個計算機的地址，而且必須保持其唯一性。ATCPBIPCOSIDTCPIP正確答案B6在網(wǎng)同步中實現(xiàn)異步復接的方法包括（）A常用碼速調(diào)整法B相互同步法C水庫法D獨立時鐘法正確答案AC7調(diào)度集中系統(tǒng)的基本要求包括（）A具有實時性B具有技術先進性和經(jīng)濟合理性C具有安全可靠性D具有通用性和可維護性正確答案ABCD8構成拓撲圖結構有（）A星形拓撲B總線拓撲C樹形拓撲D網(wǎng)形拓撲正確答案ABC9同步包括（）。A位同步B幀同步C載波同步D網(wǎng)同步正確答案ABCD10在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，差錯控制方式主要有（）A前向糾錯方式B自動回詢重傳方式C混合糾錯方式D信息反饋方式正確答案ABCD11HSE是否冗余可分為（）等級。A不冗余B單網(wǎng)絡單設備雙通信口C單網(wǎng)絡雙設備D冗余網(wǎng)絡雙設備正確答案ABCD12LONTALK協(xié)議提供了（）基本類型的的報文服務A確認B請求響應C非確認重復D非確認正確答案ABCD13網(wǎng)絡安全的特征包括（）A保密性B完整性C可用性D可控性正確答案ABCD14線性分組碼主要性質(zhì)包括（）A線性分組碼B非線性分組碼C碼的最小距離等于非零碼的最小重量D碼的最大距離等于非零碼的最小重量正確答案AC15傳輸介質(zhì)是傳輸信息的載體，基本上分為（）兩類A有線介質(zhì)B無線介質(zhì)C時間介質(zhì)D空間介質(zhì)正確答案AB16為了降低誤碼率，可以采用的兩條途徑包括（）。A新的傳輸技術B冗余技術C差錯控制技術D熱備技術

簡介：第1章思考題與習題思考題與習題11過程控制有哪些主要特點為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制解答1控制對象復雜、控制要求多樣2控制方案豐富3控制多屬慢過程參數(shù)控制4定值控制是過程控制的一種主要控制形式5過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測控制儀表組成12什么是過程控制系統(tǒng)典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成解答過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成參照圖11。14說明過程控制系統(tǒng)的分類方法，通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類解答分類方法說明按所控制的參數(shù)來分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)所處理的信號方式來分，有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)；按控制器類型來分，有常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)的結構和所完成的功能來分，有串級控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應控制系統(tǒng)等；按其動作規(guī)律來分，有比例（P）控制、比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的情況來分，有單回路與多回路控制系統(tǒng)、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)；按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類1按設定值的形式不同劃分（1）定值控制系統(tǒng)（2）隨動控制系統(tǒng)（3）程序控制系統(tǒng)2按系統(tǒng)的結構特點分類（1）反饋控制系統(tǒng)（2）前饋控制系統(tǒng)（3）前饋反饋復合控制系統(tǒng)15什么是定值控制系統(tǒng)解答在定值控制系統(tǒng)中設定值是恒定不變的，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動信號。2超調(diào)量第一個波峰值與最終穩(wěn)態(tài)值Y（）之比的百分數(shù)；1Y1100YY殘余偏差C過渡過程結束后，被控參數(shù)所達到的新穩(wěn)態(tài)值Y（）與設定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；調(diào)節(jié)時間從過渡過程開始到過渡過程結束所需的時間；振蕩頻率過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時間過渡過程開始至被控參數(shù)到達第一個波峰所需要的時間。110某被控過程工藝設定溫度為900℃，要求控制過程中溫度偏離設定值最大不得超過80℃?，F(xiàn)設計的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖14所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項性能指標最大動態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求解答最大動態(tài)偏差A○1CCCA50900950衰減比N○215900910900950N振蕩周期T○3MIN36945TA1衰減振蕩，所以系統(tǒng)滿足工藝要求。C第2章思考題與習題思考題與習題21某一標尺為0～1000℃的溫度計出廠前經(jīng)校驗得到如下數(shù)據(jù)標準表讀數(shù)℃02004006008001000被校表讀數(shù)℃02014026048061001求1）該表最大絕對誤差；2）該表精度；3）如果工藝允許最大測量誤差為5℃，該表是否能用22一臺壓力表量程為0～10MPA，經(jīng)校驗有以下測量結果標準表讀數(shù)MPA0246810被校表正行程0198396594797999

簡介：選擇題1工業(yè)控制中常用PID控制，這里的P指（A）。A比例B比例度C積分時間D微分時間2工業(yè)控制中常用PID控制，這里的I指（B）。A比例系數(shù)B積分C微分D積分時間3工業(yè)控制中常用PID控制，這里的D指（C）。A比例系數(shù)B積分C微分D積分時間4在計算機控制系統(tǒng)里，通常當采樣周期T增大時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（B）。A變好B變壞C不受影響D不確定5、控制閥的流量隨著開度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（C）。A、直線流量特性B、等百分比流量特性C、快開流量特性D、拋物線流量特性6、控制器的反作用是指（D）。A測量值大于給定值時，輸出增大B給定值增大，輸出減小C測量值增大，輸出增大D測量值增大，輸出減小7、在自控系統(tǒng)中，確定控制器、控制閥、被控對象的正、反作用方向必須按步驟進行，其先后排列次序為（D）。A、控制器、控制閥、被控對象B、控制閥、被控對象、控制器C、被控對象、控制器、控制閥D、被控對象、控制閥、控制器8、控制系統(tǒng)中控制器正反的確定依據(jù)是（B）A、實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋C、系統(tǒng)放大系數(shù)恰到好處D、生產(chǎn)的安全性9、DDZⅢ控制器（C）的切換為有擾動的切換。A、從“硬手動“向“軟手動“；B、從“硬手動“向“自動“；C、從“自動“向“硬手動“；D、從“自動向“軟手動“。10、下列不正確的說法是（D）。C、控制器偏差為零，控制閥開度為50％恒定D、控制器偏差為零或恒定值，控制閥開度穩(wěn)定17、（D）存在純滯后，但不會影響控制品質(zhì)指標。A、控制通道B、測量元件C、變送器D、干擾通道18、在自動控制系統(tǒng)中，控制器的積分作用加強，會使系統(tǒng)（C）變壞A、余差B、最大偏差C、穩(wěn)定性D、超調(diào)量19、對控制系統(tǒng)的幾種說法，哪一項是錯誤的（C）A、對純滯后大的控制對象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響。B、當控制過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度使其穩(wěn)定。C、當控制器的測量值與給定值相等時，即偏差為零時，控制器的輸出為零。D、比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比。20、控制系統(tǒng)工作一段時間后控制質(zhì)量會變壞，其原因下列說法哪一不正確（A）A、控制器參數(shù)不適應新的對象特性的變化。B、控制器控制規(guī)律選擇不對。C、檢測元件特性的變化。D、控制閥上的原因21、下列哪一種方法不是自動控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法（D）。A、經(jīng)驗法B、衰減曲線法C、臨界比例度法D、階躍響應法22、用41衰減曲線法整定控制器參數(shù)時，第一條做出的41曲線是在什么工作條件下獲得的（B）A、手動遙控控制B、自動控制純比例作用C、自動控制比例加積分D、自動控制比例加微分23、用41衰減曲線法整定控制器參數(shù)時得到的TS值是什么數(shù)值（D）A、從控制器積分時間旋紐上讀出的積分時間。B、從控制器微分時間旋紐上讀出的積分時間。C、對象特性的時間常數(shù)。D、是41衰減曲線上測量得到的振蕩周期。24、用臨界比例度法尋找等幅振蕩曲線時，若看到過渡過程曲線是發(fā)散振蕩曲線時，

簡介：第1頁（共17頁）過程控制過程控制模擬試題（一）模擬試題（一）1、什么是過程控制系統(tǒng)其基本分類方法有哪幾種（5分）2、什么是機理分析法建模該方法有何特點（5分）3、何謂調(diào)節(jié)閥的流通能力對數(shù)流量特性有何特點（5分）4、何謂單回路系統(tǒng)說明組成單回路系統(tǒng)各部分的作用。（10分）5、選擇調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的依據(jù)是什么若已知過程的數(shù)學模型，怎樣來選擇PID控制規(guī)律（10分）6、什么叫比值控制系統(tǒng)常用比值控制方案有哪些并比較其優(yōu)缺點。（10分）7、試推導單容過程數(shù)學模型（輸入量為Q1，被控量為H1）。（15分）8、某生產(chǎn)過程中，冷物料通過加熱爐對其進行加熱。熱物料溫度必須滿足生產(chǎn)工藝要求，故設計下圖所示溫度控制系統(tǒng)流程圖。試畫出其框圖，并確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關形式和調(diào)節(jié)器的正、反作用。（20分）9、對于下圖所示的加熱爐串級控制系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的結構框圖，并分析其工作過程。與單回路系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)有哪些主要特點（20分）TTTC熱物料加熱爐冷物料燃料第3頁（共17頁）對數(shù)等百分比流量特性是指單位相對行程的變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比關系。調(diào)節(jié)閥對數(shù)流量特性曲線的斜率即放大系數(shù)是隨行程開度的增大而遞增的。在行程變化值相同的情況下，當流量小時，則流量變化亦??；當流量大時，則流量變化亦大。從過程控制工程來看，利用對數(shù)等百分比流量特性是有利的。調(diào)節(jié)閥在小開度時，調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)小，控制平穩(wěn)緩和；調(diào)節(jié)閥在大開度時，其放大系數(shù)大，控制作用靈敏有效。4、答案、答案單回路過程控制系統(tǒng)亦稱單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)簡稱單回路系統(tǒng)，一般是指針對一個被控過程調(diào)節(jié)對象，采用一個測量變送器監(jiān)測被控過程，采用一個控制調(diào)節(jié)器來保持一個被控參數(shù)恒定或在很小范圍內(nèi)變化，其輸出也只控制一個執(zhí)行機構調(diào)節(jié)閥。從系統(tǒng)的框圖看，只有一個閉環(huán)回路。檢測變送器作用對被控參數(shù)變量以及其它一些參數(shù)、變量進行迅速、準確地測量的檢測和將測量信號傳送至控制器，是設計過程控制系統(tǒng)中的重要一環(huán)。執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）作用在過程控制中，執(zhí)行器亦稱執(zhí)行機構大多采用閥的形式，控制各種氣體或液體的流量與流速，是過程控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，其特性好壞對控制質(zhì)量的影響是很大的?？刂破鳎ㄕ{(diào)節(jié)器）作用將給定信號與過程被控量的檢測信號進行綜合運算，控制執(zhí)行器的動作，以保證被控量的穩(wěn)定或按一定規(guī)律變化。在過程控制中，控制器常稱為調(diào)節(jié)器控制常稱為調(diào)節(jié)。在采用計算機控制時，控制是由計算機的數(shù)字運算來實現(xiàn)的。在過程控制發(fā)展史中，控制器控制規(guī)律的發(fā)展起了決定性作用，并由此來劃分過程控制的各個階段?？梢娍刂破鞯倪x型與控制規(guī)律的確定是系統(tǒng)設計中最重要的環(huán)節(jié)，必須充分重視。5、答案、答案根據(jù)Τ0T0比值和過程特性來選擇控制器的控制規(guī)律根據(jù)Τ0T0比值來選擇控制器的控制規(guī)律1）當Τ0T010時，采用單回路控制系統(tǒng)往往已不能滿足工藝要求，應采用復雜控制方案。根據(jù)過程特性來選擇控制器的控制規(guī)律1）比例控制規(guī)律P適用控制通道滯后較小、負荷變化不大、控制要求不高、被控參數(shù)允許在一定范圍內(nèi)有余差的場合。2）比例積分控制規(guī)律PI適用控制通道滯后較小、負荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余差的場合。

簡介：過程裝備控制技術過程裝備控制技術及應用習題及參考答案及應用習題及參考答案第一章控制系統(tǒng)的基本概念答干擾作用是由干擾因素施加于被控對象并引起被控變量偏離給定值的作用；控制作用是由控制器或執(zhí)行器作用于被控對象，通過改變操縱變量克服干擾作用，使被控變量保持在給定值，兩者的相同之處在于都是施加于被控對象的作用，不同之處在于干擾作用是使被控變量偏離給定值，而控制作用是使被控變量接近給定值。55什么是閉環(huán)控制什么是開環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個閉環(huán)負什么是閉環(huán)控制什么是開環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個閉環(huán)負反饋系統(tǒng)反饋系統(tǒng)答閉環(huán)控制是指控制器與被控對象之間既有順向控制又有反向聯(lián)系的自動控制，即操縱變量通過被控對象去影響被控變量，而被控變量又通過自動控制裝置去影響操縱變量，從信號傳遞關系上看，構成了一個閉合回路。開環(huán)控制是指控制器與被控對象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動控制系統(tǒng)。即操縱變量通過被控對象去影響被控變量，但被控變量并不通過自動控制裝置去影響操縱變量，從信號傳遞關系上看，未構成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定值恒定不變，控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應穩(wěn)定在與給定值相對應的工藝指標上，或在工藝指標的上下一定范圍內(nèi)變化，因此需要閉環(huán)控制。另外負反饋其反饋信號的作用方向與設定信號相反，是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的基本條件，因此定值控制系統(tǒng)必須是一個閉環(huán)負反饋系統(tǒng)。66在圖在圖111的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫度保持為某的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫度保持為某一設定值。一設定值。①試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖；試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖；②方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號和輸出信號是什么整個系統(tǒng)的輸入信號和輸出方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號和輸出信號是什么整個系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號又是什么信號又是什么③系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大）時，該系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動控）時，該系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動控制的制的

簡介：過程裝備控制技術過程裝備控制技術習題及參考答案習題及參考答案其中每一個分塊代表系統(tǒng)中的一個組成部分，方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學表達式；方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關系及信號的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信號的聯(lián)系，以便對系統(tǒng)特性進行分析和研究。而工藝流程圖則是以形象的圖形、符號、代號，表示出工藝過程選用的化工設備、管路、附件和儀表自控等的排列及連接，借以表達在一個化工生產(chǎn)中物料和能量的變化過程，即原料→成品全過程中物料和能量發(fā)生的變化及其流向。44在自動控制系統(tǒng)中，什么是干擾作用什么是控制作用兩者有在自動控制系統(tǒng)中，什么是干擾作用什么是控制作用兩者有什么關系什么關系答干擾作用是由干擾因素施加于被控對象并引起被控變量偏離給定值的作用；控制作用是由控制器或執(zhí)行器作用于被控對象，通過改變操縱變量克服干擾作用，使被控變量保持在給定值，兩者的相同之處在于都是施加于被控對象的作用，不同之處在于干擾作用是使被控變量偏離給定值，而控制作用是使被控變量接近給定值。55什么是閉環(huán)控制什么是開環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是什么是閉環(huán)控制什么是開環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個閉環(huán)負反饋系統(tǒng)一個閉環(huán)負反饋系統(tǒng)答閉環(huán)控制是指控制器與被控對象之間既有順向控制又有反向聯(lián)系的自動控制，即操縱變量通過被控對象去影響被控變量，而被控變量又通過自動控制裝置去影響操縱變量，從信號傳遞關系上看，構成了一個閉合回路。開環(huán)控制是指控制器與被控對象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動控制系統(tǒng)。即操縱變量通過被控對象去影響被控變量，但被控變量并不通過自動控制裝置去影響操縱變量，從信號傳遞關系上看，未構成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定值恒定不變，控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應穩(wěn)定在與給定值相對

簡介：可編程序控制器應用試題答案及評分標準可編程序控制器應用試題答案及評分標準第1頁（共頁（共1414頁）頁）電大可編程控制器應用期末復習模擬試卷及參考答案電大可編程控制器應用期末復習模擬試卷及參考答案一、填空題一、填空題（每空（每空2分，共分，共3030分）分）1PLC的輸入輸出繼電器采用八進制進行編號，其它所有軟元件均采用十進制進行編號。八十2PLC的狀態(tài)元件中S2～S9用于初始狀態(tài)。S2～S93描述PLC的主要技術指標有、、、、和特殊功能模塊六種。IO總點數(shù)存儲容量掃描速度內(nèi)部寄存器編程語言與指令系統(tǒng)4PLC的輸出形式主要有輸出、輸出和輸出三種。繼電器晶體管晶閘管5說明下列指令意義。MOVRSTBLD數(shù)據(jù)傳送指令復位指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令取指令6、可編程序控制器采用微處理器作為中央處理單元，可以對進行控制，也可以對進行控制。邏輯量模擬量7、PLC具有邏輯運算功能，能夠描述繼電器觸點的和等各種連接。串聯(lián)并聯(lián)8、PLC具有和功能，完成對模擬量的控制與調(diào)節(jié)。模數(shù)轉換（AD轉換）數(shù)模轉換（DA轉換）9、按結構形式分類，PLC可分為式和式兩種。整體式模塊式10、模塊是可編程序控制器系統(tǒng)的運算控制核心。CPU11、是安裝可編程控制器各類模板的機架，可根據(jù)實際需要選擇。導軌12、模板用于對PLC內(nèi)部電路供電。電源13、是用來將輸入端不同電壓或電流信號轉換成微處理器所能接收的低電平信號。輸入電壓轉換14、輸出電平轉換是用來將控制的低電平信號轉換為控制設備所需的電壓或電流信號。微處理器15、是在微處理器與IO回路之間采用的防干擾措施。電氣隔離16、S7300S4400可以通過接口組成PLC網(wǎng)絡。多點接口（MPI）17、MPI是的簡稱，MPI網(wǎng)采用的通信模式。（多點接口全局數(shù)據(jù)（或GD））18、全局數(shù)據(jù)（GD）通信方式以分支網(wǎng)為基礎，是為循環(huán)的傳送少量數(shù)據(jù)而設計的。（多點接口（MPI））19、通信方式以MPI分支網(wǎng)為基礎，是為循環(huán)的傳送少量數(shù)據(jù)而設計的。（全局數(shù)據(jù)（或GD））20、可編程序控制器系統(tǒng)中，主站之間的通信方式為，主站與從站之間為，以及這兩種方式的混合。（令牌方式主從方式）21、PROFIBUS網(wǎng)絡由、從站、等構成。（主站網(wǎng)絡部件）22、DCS是的簡稱，由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來。（集散控制系統(tǒng)）二、簡答題（每小題5分，共20分）1簡述PLC的硬件結構和軟件系統(tǒng)1答PLC采用了典型的計算機結構，硬件主要由微處理器（CPU）、存儲器、采用掃描工作方式的IO接口電路和電源等組成。PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和應用程序組成。2什么叫掃描工作方式什么叫掃描周期它主要受哪些影響2答與其它計算機系統(tǒng)一樣，PLC的CPU是采用分時操作的原理，每一時刻執(zhí)行一個操作，隨著時間的延伸一個動作接一個動作順序地進行。這種分時操作進程稱為CPU對程序的掃描。PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按序號順序排列。CPU從第一條指令開始，順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束。然后，返回第一條指令開始新的一輪掃描，這就是PLC的掃描工作方式。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次掃描過程中還要完成輸入、輸出處理等工作。掃描一次所用的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短，首先與每條指令執(zhí)行時間長短有關，其次與指令類型及包含指令條數(shù)的多少有關。3可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么3答梯形圖程序編程的基本原則包括（1）梯形圖中的階梯都是始于左母線終于右母線。（2）接點應畫在水平線上，不要畫在垂直線上。（3）并聯(lián)塊串聯(lián)時，應將接點多的支路放在梯形圖的左方。串聯(lián)塊并聯(lián)時，應將接點多的并聯(lián)支路放在梯形圖的上方。（4）不宜使用雙線圈輸出。可編程序控制器應用試題答案及評分標準可編程序控制器應用試題答案及評分標準第3頁（共頁（共1414頁）頁）ANIY001OUTY002END12LDX000X001LDX002X003LDIX004X005BX006ANBX003OUTY000END2X000X003Y002Y001Y001Y001Y002X002X003Y002X000X001X002X003X004X005X006Y000

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