1、組織工程和生物制造技術的發(fā)展為人類修復自身受損組織提供了一種新的潛在方法。將生物支架制作成目標器官或組織的形狀，并通過組織工程技術在支架上進行細胞培養(yǎng)，形成目標組織。生物支架的形狀結構復雜，普通的制做方法很難實現支架的功能性。而快速成形技術的崛起則很好的解決了這個問題。
　　快速成形技術中的熔融沉積技術為制備生物支架方面帶來了極大的便利性。對支架進行三維建模，利用高分子生物材料作為制備支架的原材料，根據支架的用途和材料的屬性，在高

2、溫或者低溫的條件下進行支架的制作，使獲得的支架擁有最佳的生物構造。
　　目前熔融沉積快速成形技術的進料方式主要為絲進式。這種進料方式需要將原材料進行二次加工，變成粗細均勻的絲狀，不僅效率不高，而且在加工過程中造成材料浪費。為了充分利用不同形狀的材料，在絲進噴頭的基礎上，本課題組聯合清華大學開發(fā)了顆粒式進料噴頭的熔融沉積原型實驗機。本文在原型機的基礎上繼續(xù)進行研究。通過對噴頭機構中送料裝置和進料裝置的實驗改進，增強了顆粒進料穩(wěn)定性，

3、間接提高了模型的成型速度。另外，在對工作臺的運動原理進行分析后，得出了當前熔融沉積技術精度不高幾個原因，并通過噴頭移動速度和臺面絲寬的測量實驗來進行驗證。噴頭出絲速度無法隨著噴頭掃描速度的改變而改變，是影響臺面絲寬在不同情況下精度不同的重要因素，甚至會破壞支架的成型。因此，對立體三軸機械結構充分研究后，本文提出了一種通過檢測噴頭掃描速度進而實時改變噴頭擠出速度的智能控制方法，在出絲過程中形成了一種半閉環(huán)的控制。利用光電編碼器對噴頭掃描速