1、水稻缽苗移栽技術在提高水稻產量、改善稻米質量方面表現(xiàn)突出，與機插秧相比，采用缽苗移栽技術可使秧苗提早5-7天分蘗，有效分蘗增加20％，平均增產10％-20％。主要因為:移栽時不傷秧;移栽后扎根快;生長時無緩苗期。因此，推廣水稻缽苗移栽技術能有效提高我國水稻生產能力。實現(xiàn)這一目標的關鍵在于實現(xiàn)水稻缽苗機械化移栽，途徑在于研發(fā)一種高效、可靠、滿足市場需求的水稻缽苗有序移栽機構。
　　 在研究了國內外水稻移栽機械的工作原理和特點后，指

2、出現(xiàn)有水稻缽苗移栽機械市場占有率低的原因在于設計原理、工作效率、制造成本等方面的不足。要使水稻缽苗移栽機構滿足市場需求，關鍵在于通過結構創(chuàng)新提高移栽機效率。如能通過單一的旋轉式機構完成取秧、送秧和栽植三個過程，將能明顯提高效率、簡化結構、降低成本。
　　 然旋轉式水稻缽苗移栽機構創(chuàng)新要求高，優(yōu)化難度大。本文為解決這一難題，探索以非圓齒輪行星系為不等速傳動機構的旋轉式有序移栽機構，主要研究內容有:
　　 1)參照高階變性橢

3、圓齒輪設計原理，以偏心.非圓齒輪副為原型設計高階變性偏心，非圓齒輪副。將高階變性橢圓齒輪副與高階變性偏心.非圓齒輪副作為不等速傳動機構非圓齒輪副，利用其傳動比可調空間大的優(yōu)點使缽苗移栽機構達到取秧、送秧和栽植一體化所需的軌跡與姿態(tài)要求。并分析了移栽機構幾何構造對軌跡影響原理，構建了其形成特定軌跡所需幾何條件。
　　 2)在建立旋轉式水稻缽苗移栽機構運動學模型的基礎上，針對移栽機構設計多目標、多參數(shù)、強耦合性的優(yōu)化特點，基于Mat

4、lab可視化開發(fā)平臺，開發(fā)了旋轉式水稻缽苗移栽機構輔助分析與優(yōu)化軟件。根據(jù)水稻缽苗移栽機現(xiàn)有的設計經驗和實踐經驗，制定優(yōu)化目標，并將其可視化，通過顯示條來實時、直觀地判斷目標優(yōu)化情況。
　　 3)分析了齒輪刀具與非圓齒坯有效嚙合條件，建立了其嚙合運動數(shù)學模型。在VC++6.0編譯平臺上利用MFC與UG/Open實現(xiàn)對UG軟件二次開發(fā)。利用UG/OpenAPI函數(shù)導入齒輪刀具與非圓齒坯運動關系，在虛擬環(huán)境中完成齒輪刀具對非圓齒坯布

5、爾切割，并將所開發(fā)程序鑲嵌于UG軟件界面，解決了非圓齒輪副齒廓成型難題。
　　 4)農機產品設計不僅考慮工作要求、制造工藝，還需考慮農藝要求。即便同種農機產品，在不同地域亦需適應不同農藝。為減少重復勞動、縮短開發(fā)周期，基于UG二次開發(fā)技術進行產品參數(shù)化設計與數(shù)據(jù)庫開發(fā)。利用VC++6.0編譯平臺，調用UG/Open開發(fā)工具實現(xiàn)對UG軟件二次開發(fā)?；赨G/OpenMenuScript實現(xiàn)VC++6.D與UG軟件對接;基于UG/O