1、多源信息融合技術是對來自多個信息源的數(shù)據(jù)和信息進行綜合處理，以獲得對目標的準確描述與估計。通過在多源信息融合系統(tǒng)中引入資源管理，構建信息融合系統(tǒng)的多級閉環(huán)結構，可提高系統(tǒng)的性能。
　　針對隱身目標等具有的機動特性，結合在線更新模型集合的思想設計了一種基于單傳感器的變結構多模型算法，在此基礎上實現(xiàn)了基于Rényi信息增量的多雷達組網(wǎng)協(xié)同跟蹤算法，并對傳感器網(wǎng)絡下的兩種分布式目標跟蹤算法進行了仿真分析。本文主要內(nèi)容安排如下：
　

2、　首先，闡述了本文的研究背景及意義，對多傳感器組網(wǎng)機動目標協(xié)同跟蹤算法和分布式目標跟蹤算法的研究現(xiàn)狀進行了綜述，并介紹了機動目標跟蹤的相關理論與方法。
　　其次，設計了基于混合網(wǎng)格和Rényi信息增量的機動目標協(xié)同跟蹤方法。針對變結構多模型算法中目標運動模式估計不準確和目標加速度突變的情況，采用基于“當前”統(tǒng)計模型的混合網(wǎng)格多模型算法，并引入漸消因子對加速度極值進行修正，提出了一種改進的基于“當前”統(tǒng)計模型和混合網(wǎng)格多模型算法的機

3、動目標跟蹤算法，仿真結果表明了算法的有效性。在此基礎上，針對多雷達組網(wǎng)環(huán)境下的機動目標非線性觀測問題，設計了一種基于Rényi信息增量的多雷達組網(wǎng)機動目標協(xié)同跟蹤算法。首先結合“當前”統(tǒng)計模型和交互式多模型不敏卡爾曼濾波算法設計了一種變結構多模型算法進行機動目標的狀態(tài)估計；然后以Rényi信息增量作為評價準則，選擇使Rényi信息增量最大的單個傳感器進行目標跟蹤；最后利用得到的最優(yōu)加速度估計進行網(wǎng)格劃分，更新變結構多模型中的模型集合。仿