雙圓弧齒形諧波齒輪傳動的參數(shù)設計與性能分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于課題組較為成熟的諧波齒輪傳動研究成果之上，本論文在漸開線齒形的基礎上進行改進，將漸開線齒形的齒頂及齒根部分用圓弧段替代，從而形成了一種新的齒形——雙圓弧齒形，并對這種齒形的設計方法和性能展開研究分析。
　　首先，本文提出了雙圓弧剛柔齒形及其刀具齒形的設計方法，并針對提出的求解方法編寫相應的齒廓法線法和包絡法的求解程序。在所設計的程序的基礎之上，可以輸入所要設計的柔輪齒形參數(shù)，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對剛柔輪齒形及其刀具齒形的快速求解，極大

2、地縮短了諧波減速器產(chǎn)品的設計和制造周期，同時也對所設計的刀具的通用性進行了研究分析。
　　其次，考慮到波發(fā)生器裝入柔輪后對剛柔輪齒形嚙合產(chǎn)生的影響，在有限元軟件Abaqus中對柔輪在初始變形、空載和負載的情況下進行分析。分析結果表明雙圓弧齒形能夠顯著改善波發(fā)生器作用下的剛柔齒形之間的嚙合狀況。
　　然后，對剛柔輪齒形齒厚的控制方法展開研究，借助Matlab軟件編寫相應的程序可以方便求解控制齒厚的量棒測量距M值，并針對試制出的

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