1、水下無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)隨著其在海洋數(shù)據(jù)收集、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、軍事安全等方面的應(yīng)用而愈發(fā)受到重視。水下環(huán)境復(fù)雜多變，信道條件惡劣，為了有效對(duì)抗信道衰落并提高通信系統(tǒng)容量，在水下無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用協(xié)作通信技術(shù)十分有必要。在協(xié)作通信系統(tǒng)中有兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題需要解決，一是中繼節(jié)點(diǎn)的選擇，二是功率的分配，本文主要針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題進(jìn)行研究。
　　本文基于長(zhǎng)延時(shí)特性提出一種新的適于在水下環(huán)境中應(yīng)用的最佳中繼節(jié)點(diǎn)選擇標(biāo)準(zhǔn)，即綜合考慮信道條件和傳輸延時(shí)兩個(gè)因

2、素，構(gòu)建綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)來(lái)評(píng)估中繼節(jié)點(diǎn)的優(yōu)劣，從中選出最佳中繼節(jié)點(diǎn)，之后基于信道條件進(jìn)行功率分配。本文還研究了基于博弈論的協(xié)作通信系統(tǒng)，參照Stackelberg博弈理論，設(shè)定源節(jié)點(diǎn)為買(mǎi)家，中繼節(jié)點(diǎn)為賣(mài)家，雙方需要通過(guò)博弈過(guò)程決定中繼節(jié)點(diǎn)的功率價(jià)格和源節(jié)點(diǎn)從中繼節(jié)點(diǎn)處購(gòu)買(mǎi)多少功率。本文對(duì)源節(jié)點(diǎn)和中繼節(jié)點(diǎn)構(gòu)建效用函數(shù)，以效用函數(shù)最大化為原則，求解最佳中繼節(jié)點(diǎn)功率值和最佳中繼節(jié)點(diǎn)功率價(jià)格。
　　本文利用Matlab工具進(jìn)行仿真，結(jié)果顯示，