1、采煤機(jī)牽引部是采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行的工作部分，用來保證采煤機(jī)截煤的連續(xù)性，主要由傳動減速器和行走機(jī)構(gòu)兩部分組成。采煤機(jī)牽引部所受載荷復(fù)雜，且工作環(huán)境惡劣，傳統(tǒng)的研究方法無法全面反映采煤機(jī)牽引部的動態(tài)特性，而將虛擬樣機(jī)技術(shù)融入到采煤機(jī)牽引部的研究過程中，將會極大地克服傳統(tǒng)方法的局限。
　　本文以MG300/682型電牽引采煤機(jī)牽引部為研究對象，建立了牽引部的虛擬樣機(jī)模型，首先對牽引部進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真，模擬牽引部在不加載荷時的運(yùn)行情況，

2、獲取了各個傳動部件的轉(zhuǎn)動速度，采煤機(jī)的行走速度，與理論計算進(jìn)行了對比，驗證了牽引部虛擬樣機(jī)模型的正確性。
　　建立了采煤機(jī)整機(jī)的簡化模型，模擬不截煤情況下采煤機(jī)的移動，觀測行走輪行進(jìn)過程中的負(fù)載規(guī)律。對截割部滾筒進(jìn)行負(fù)載特性分析，并將截割負(fù)載加載在滾筒上，模擬截煤工況下采煤機(jī)行走，獲取該工況的行走輪負(fù)載規(guī)律。對前后兩行走輪所受負(fù)載進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)采煤機(jī)牽引負(fù)載在兩行走輪分配并不均勻，將受力較大的行走輪的負(fù)載數(shù)據(jù)提取出來。
　　

3、對牽引部進(jìn)行動力學(xué)仿真，模擬在額定載荷下牽引部運(yùn)行情況，可以得到各傳動機(jī)構(gòu)、尤其是齒輪之間的運(yùn)動和受力情況，與理論計算差異不大。加載由采煤機(jī)行走仿真得到的截煤工況下行走輪的負(fù)載數(shù)據(jù)，模擬牽引部截煤工況下的運(yùn)行情況，得到了該工況下，各個傳動部件的受力情況。
　　綜合牽引部動力學(xué)仿真的結(jié)果，對所受載荷較大的行星架和行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，對其進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的校核，分析結(jié)果表明行星架和行走機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度都在許用范圍之內(nèi)。
　　論