1、基于位置的服務作為移動互聯(lián)網(wǎng)領域的基礎服務之一，逐漸滲透到人們的日常生活中。室內位置服務作為位置服務在室內環(huán)境下的延伸，彌補了GPS位置服務的不足，成為當下熱門的研究領域。室內位置服務的核心是室內定位技術，目前應用最為廣泛的室內定位技術有基于WiFi的室內定位技術和基于藍牙的室內定位技術?；赪iFi的室內定位技術已非常成熟，擁有眾多成功的應用案例。而基于藍牙的室內定位技術仍處在初級階段，現(xiàn)有的研究多數(shù)停留在基于藍牙的室內定位算法實現(xiàn)上

2、，沒有從科學的角度對定位算法作出適當改進，也沒有在定位算法的基礎上將理論研究與應用進行有效結合。本文基于藍牙信標和智能手機的室內位置服務關鍵技術研究，針對目前基于藍牙的室內定位技術存在的問題，從多個方面展開研究，取得了一定的創(chuàng)新成果。論文的主要工作和創(chuàng)新點如下:
　　一、針對傳統(tǒng)的RSSI測距方法精度不高的問題，提出了基于高斯分布的信號過濾技術，得到了具有較高精度的測距模型。以該測距模型為基礎，實現(xiàn)了基于RSSI測距的多點定位算法

3、，并通過融合步態(tài)檢測、卡爾曼濾波等技術，提出了改進的多點定位算法，將平均定位誤差由原來的3米減小到1.5米左右。同時，針對室內走廊等無法實現(xiàn)多點定位的特殊區(qū)域，提出了兩點定位算法，掃除了多點定位算法應用上的盲區(qū)。
　　二、分別采用NN算法、KNN算法和WKNN算法實現(xiàn)了基于位置指紋的室內定位，并通過對比實驗證明出WKNN算法具有更為良好的定位精度。對于傳統(tǒng)的指紋匹配過程需要遍歷整個指紋數(shù)據(jù)庫，在大規(guī)模室內場景下計算量較大、耗時較長