1、諧波齒輪傳動是為適應航天技術發(fā)展而得到迅速應用的一種機械傳動，它的許多特點是一般傳動結構所不能比擬的。傳動精度和傳動效率是衡量諧波齒輪傳動的重要性能指標。國內外的學者對傳動精度的研究比較深入，而對傳動效率的研究比較少。本文主要介紹了不同齒形諧波齒輪傳動效率的求解方法，并對其傳動性能進行了比較。
　　首先，通過包絡理論和坐標變換的方法得到了漸開線齒形和CTC(circle arc-tangent line-circle arc)齒形

2、的柔輪及剛輪齒廓，利用Matlab軟件對兩種齒形諧波齒輪傳動進行嚙合運動和嚙合狀態(tài)仿真，驗證是否出現嚙合干涉，計算得到了理論嚙合弧長和齒對數，并對其嚙合側隙進行求解。
　　然后，選擇合適的柔輪、剛輪及波發(fā)生器結構形式，選取合適的參數計算了其幾何尺寸。通過Pro/E軟件進行三維建模，得到了簡化后的波發(fā)生器模型、柔輪及剛輪模型。同時，對柔輪的應力和疲勞強度進行了理論分析。在理論基礎上，通過有限元軟件得到了兩種齒形柔輪的應力、應變及變形