1、桿系結(jié)構質(zhì)量輕、柔性大、阻尼小、模態(tài)密集、模態(tài)耦合程度高以及存在多種不確定性因素等特點使其在受到地震作用時通常會因振動幅值較大而給結(jié)構安全帶來很大危害。采用智能材料對結(jié)構進行主動控制往往可以很好的抑制結(jié)構地震響應,從而減輕結(jié)構的振動負擔,提高結(jié)構安全度。當前80％的實際工程中應用的控制技術為PID技術,自抗擾控制技術源于對PID控制技術改進,卻遠遠超越了PID技術,其控制功能的適應性與智能性,使其擁有廣泛的應用前景。本文基于自抗擾控制器

2、對壓電桿系結(jié)構進行模擬仿真,證明自抗擾控制技術在結(jié)構振動控制中同樣擁有良好的控制性能。本文的主要工作和研究內(nèi)容為:
　　1、介紹了自抗擾控制器的算法及組成模塊,以及各模塊的作用原理;并介紹了對于多變量結(jié)構振動系統(tǒng)的解耦過程。以結(jié)構振動方程為切入點,重點分析了自抗擾控制器的核心模塊ESO的跟蹤估計過程。
　　2、應用遺傳算法和控制器設計的分離性原理——只有高性能的ESO、NLSEF模塊,才有高品質(zhì)的控制器——對ESO模塊和NL

3、SEF模塊的參數(shù)進行分步整定。并依據(jù)整定后的參數(shù),對三層桿系結(jié)構模型進行simulik仿真,對結(jié)構施加不同的地震波和階躍荷載,仿真結(jié)果表明,自抗擾控制器對于結(jié)構振動系統(tǒng)擁有良好的控制性能。在不考慮控制能量消耗的情況下,對結(jié)構的控制效果非常好。同時考慮振動位移和控制力輸入時,由于應用遺傳算法優(yōu)化得到的參數(shù),不能保證最佳,使其控制效果稍遜于LQR算法。可以看出就控制效果整體來說ADRC控制效果同LQR控制效果相當。但ADRC在應用中只需測點

4、反饋的位移信息,其應用簡便性、對系統(tǒng)數(shù)學模型的不依賴特性以及對不確定因素的抗擾特性使其比LQR等其他智能算法具有更為廣闊的應用前景。
　　3、因為對結(jié)構的控制力是通過作動器施加給結(jié)構的,所以作動器的位置和數(shù)量直接影響控制效果。對于作動器的優(yōu)化配置的研究一般都是依據(jù)不同的單個或多個優(yōu)化配置準則,建立適應度函數(shù),依賴搜索算法,進行優(yōu)化。搜索算法自身的缺陷往往使得優(yōu)化配置的結(jié)果不一。本文通過凱威特網(wǎng)殼模型的作動器配置,從概念出發(fā),提取作