1、無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換相火花及無勵磁損耗等眾多的優(yōu)點被廣泛地應用于交通、家電、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及機器人等領域。現(xiàn)代工業(yè)技術的飛速發(fā)展使得對無刷直流電機控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。能夠預見到，隨著永磁材料以及電力電子器件價格的進一步降低，加上無刷直流電機控制理論研究的不斷深入，無刷直流電機在工業(yè)及生活中的應用將會變得更加廣泛。
　　本文以無位置傳感器的無刷直流電機(BLDCM)控制系統(tǒng)為研究對象，介

2、紹了無刷直流電機的應用前景、研究方向，對比了無感無刷直流電機與有位置傳感器的無刷直流電機的優(yōu)缺點，對無感無刷直流電機的數(shù)學模型、工作原理及其運行方式進行了全面的分析，著重分析了電機的啟動、位置檢測技術、閉環(huán)調速等關鍵技術，為電機的控制方案提供了理論依據(jù)。
　　本文提供了控制系統(tǒng)的完整硬件電路的設計與軟件控制的C語言編程。電機的啟動方案采用的是三段式啟動，無位置傳感器的控制電路采用的是基于端電壓的反電動勢過零點檢測電路。電路以IR2