1、本論文以提高數控機床加工效率為目的，分析了五軸聯動數控加工的特點，歸納了空間刀具補償的主要研究內容和關鍵問題，針對不同的機床類型和切削方式分別建模，提出了空間刀具補償的算法，實現了三維空間中的刀具補償功能。
　　具體研究工作包括以下方面：
　　1．五軸聯動加工刀具長度補償及非線性誤差的控制。利用空間解析幾何、齊次坐標變換建立五軸聯動機床的刀具長度補償數學模型，基于線性插補原理提出刀具長度補償后的非線性誤差控制策略。
　

2、　2．五軸聯動側銑空間刀具半徑補償研究。對刀具空間不同位姿的異面法矢的最佳補償點的求取，避免了空間投影造成的誤差，解決了五軸軌跡空間轉角的半徑補償問題。
　　3．五軸聯動端銑空間刀具半徑補償研究。對刀具切觸點法向矢量進行求取，根據刀具半徑大小進行偏置，解決了五軸聯動端銑空間刀具半徑補償問題。
　　4．五軸聯動刀具空間補償算法的軟件集成。將五軸聯動空間刀具補償算法集成到國家重大專項支持的高檔數控系統之中，在五軸聯動數控系統中實