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文檔簡介
1、工業(yè)裝備制造的核心就是數控機床。數控技術發(fā)展水平很大程度體現出一個國家的工業(yè)制造能力。國外已把數控發(fā)展的方向調整到高檔數控上面,以保有工業(yè)和經濟的核心競爭力。我國尚處于數控裝備轉型期,既要大力發(fā)展高端數控,同時,中低檔數控機床的發(fā)展也不容忽視。本文提出的新型高效低廉的數控機床系統是對國內中低檔數控機床的補充。
本文所述數控系統是基于ARM+CPLD架構來實現的。主要由控制主板、接口底板和按鍵板三部分組成。控制主板的主處理器采用
2、STM32F407ZGT6,邏輯器件CPLD采用EPM1270T144C5N,主處理器與CPLD之間基于FSMC的協議實現通信。主板主要用來完成系統的復雜運算,代碼解析,任務的調度切換與插補算法等。接口底板則是實現數控對機床各部件的信號驅動、隔離和濾波等。按鍵板是響應外界按鍵輸入的重要組成部分。
本課題所做研究主要有:
(1)、分析數控系統的體系結構和工作原理。主要包括數控刀具切削原理,刀具補償原理和插補原理。提出了
3、常見的的三種插補算法:逐點比較法、數字積分法和最小偏差法,并對這三種方法進行分析。
(2)、進行了數控系統硬件的設計與實現。具體設計了數控主板和接口底板。數控主板部分則給出系統硬件框圖,并分別對電路原理及實現進行了說明。接口板部分給出了對外接口的電路部分各信號定義,并實現了變頻器、編碼器、手輪、雙軸伺服系統等電氣接口的連接。
(3)、進行邏輯控制的設計與實現。實現了ARM與CPLD之間的通信協議,對每個寄存器進行自定
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