自移式機尾自動調平系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自移式機尾是綜采工作面可伸縮帶式輸送機的重要連接部件。自移式機尾在井下工作時,由于順槽底板不平整、輸送帶跑偏、轉載機機頭歪斜等情況的存在,常常需要通過調平處理使相關設備保持正常工作狀態(tài)。目前井下對機尾的調平通常是手動操作,調平效率低、耗時長、精度低,影響到整個綜采面的工作效率,也不利于井下設備自動化、智能化的發(fā)展。
  本文通過分析當前自移式機尾調平方式存在的問題,設計了一套自動調平系統(tǒng),為實現(xiàn)綜采工作面設備的自動化和智能化控制提

2、供參考。
  本文建立自移式機尾調平平臺在非水平狀態(tài)下的數(shù)學模型,分析和確定其調平策略,進而確定自動調平系統(tǒng)的整體方案。采用單片機ATmega16作為控制器的主芯片,設計了自動調平系統(tǒng)的硬件系統(tǒng),分別完成液晶顯示與按鍵輸入模塊、控制模塊、系統(tǒng)接口模塊三個模塊的硬件電路設計。采用C語言為自動調平系統(tǒng)進行了控制程序的設計。最后,對自動調平系統(tǒng)進行了仿真分析,分析閥控液壓缸系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并進行校正;對自動調平系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行了建模與仿

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