1、自移式機(jī)尾是綜采工作面可伸縮帶式輸送機(jī)的重要連接部件。自移式機(jī)尾在井下工作時(shí)，由于順槽底板不平整、輸送帶跑偏、轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭歪斜等情況的存在，常常需要通過調(diào)平處理使相關(guān)設(shè)備保持正常工作狀態(tài)。目前井下對機(jī)尾的調(diào)平通常是手動(dòng)操作，調(diào)平效率低、耗時(shí)長、精度低，影響到整個(gè)綜采面的工作效率，也不利于井下設(shè)備自動(dòng)化、智能化的發(fā)展。
　　本文通過分析當(dāng)前自移式機(jī)尾調(diào)平方式存在的問題，設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)綜采工作面設(shè)備的自動(dòng)化和智能化控制提

2、供參考。
　　本文建立自移式機(jī)尾調(diào)平平臺(tái)在非水平狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型，分析和確定其調(diào)平策略，進(jìn)而確定自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的整體方案。采用單片機(jī)ATmega16作為控制器的主芯片，設(shè)計(jì)了自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，分別完成液晶顯示與按鍵輸入模塊、控制模塊、系統(tǒng)接口模塊三個(gè)模塊的硬件電路設(shè)計(jì)。采用C語言為自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了控制程序的設(shè)計(jì)。最后，對自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，分析閥控液壓缸系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并進(jìn)行校正;對自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿