1、隨著交流伺服技術向高性能化、智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展,以及以太網(wǎng)在工業(yè)控制領域的興起,研究和開發(fā)帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口的交流伺服驅動器具有重要意義。本文在深入研究PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術的基礎上,將交流伺服技術與PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術相結合,設計了具有PROFINET通信接口的全數(shù)字交流伺服驅動器從站。
　　本文對 PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術進行了研究,介紹了 PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)的類型,并著重分析了PROFIN

2、ET IO模型,包括PROFINET IO的設備類型、設備模型和通訊類型,對PROFINET IO協(xié)議進行了介紹。
　　采用支持PROFINET IO協(xié)議的模塊comX100-CA-RE設計交流伺服驅動器的工業(yè)以太網(wǎng)接口,并應用基于 ARM CORTEX M3的芯片 STM32F207IGT6和高性能交流伺服控制芯片IRMCK201設計交流伺服系統(tǒng)的硬件電路,完成了電路板的設計、制作和調試。
　　在Keil MDK-ARM開

3、發(fā)環(huán)境下,本文進行了交流伺服驅動器從站的軟件設計。重點介紹了軟件的總體設計,并進行了以太網(wǎng)模塊comX100-CA-RE和交流伺服控制芯片IRMCK201的軟件設計,從而實現(xiàn)了交流伺服驅動器從站的PROFINET通信功能和交流伺服控制功能。
　　在從站軟硬件設計完成的基礎上,構建了以西門子PLC SIMATIC S7-300為IO控制器,以PC機為IO監(jiān)視器、以交流伺服驅動器為IO設備的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡。同時開發(fā)了測