1、傳統(tǒng)裝載機(jī)新產(chǎn)品開發(fā)周期長、成本高、對產(chǎn)品的評價(jià)需要在樣機(jī)完成后才能進(jìn)行。隨著未來裝載機(jī)高效、節(jié)能要求的提高，機(jī)、電、液一體化復(fù)雜程度不斷加劇的特點(diǎn)，本研究以工作機(jī)構(gòu)及其液壓系統(tǒng)作為研究重點(diǎn)，提出建立裝載機(jī)機(jī)械、液壓耦合的聯(lián)合仿真模型方案，為裝載機(jī)的整機(jī)性能優(yōu)化、評估提供依據(jù)。主要研究內(nèi)容如下:
　　 1.研究機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)建模理論，基于三維實(shí)體建模技術(shù)，建立裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)模型，研究機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的約束關(guān)系及系統(tǒng)整體的運(yùn)動(dòng)驅(qū)

2、動(dòng)關(guān)系，創(chuàng)建三維工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真模型，研究機(jī)構(gòu)工作周期內(nèi)的效能特性。
　　 2.根據(jù)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基本方程與實(shí)際裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的組成與功能，應(yīng)用EASY5建立液壓系統(tǒng)仿真模型。根據(jù)液壓系統(tǒng)各組成元件的結(jié)構(gòu)尺寸、性能參數(shù)，結(jié)合液壓試驗(yàn)平臺的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)結(jié)果，對裝載機(jī)液壓系統(tǒng)仿真模型的各元件關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，研究液壓系統(tǒng)在裝載機(jī)工作周期內(nèi)的動(dòng)態(tài)特性。
　　 3.研究機(jī)械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真方案，根據(jù)執(zhí)行元件液壓缸

3、的活塞動(dòng)力學(xué)方程和工作腔壓力流量方程，建立機(jī)械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)間的參數(shù)交互關(guān)系，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真。確定聯(lián)合仿真模型的定量驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)方案，利用液壓實(shí)驗(yàn)平臺實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)流量、鏟斗工作位置及相應(yīng)的負(fù)載控制，研究聯(lián)合仿真的可靠性。
　　 4.在聯(lián)合仿真的基礎(chǔ)上，研究裝載機(jī)裝卸工作周期過程中，不同階段的負(fù)載變化與機(jī)構(gòu)位姿變化對液壓缸作用力的影響，以及換向閥動(dòng)作對系統(tǒng)產(chǎn)生的沖擊作用，研究鏟掘阻力的加載試驗(yàn)。
　　 機(jī)液聯(lián)合仿真的方案，