1、傳統(tǒng)裝載機新產品開發(fā)周期長、成本高、對產品的評價需要在樣機完成后才能進行。隨著未來裝載機高效、節(jié)能要求的提高，機、電、液一體化復雜程度不斷加劇的特點，本研究以工作機構及其液壓系統(tǒng)作為研究重點，提出建立裝載機機械、液壓耦合的聯合仿真模型方案，為裝載機的整機性能優(yōu)化、評估提供依據。主要研究內容如下:
　　 1.研究機械系統(tǒng)的運動、動力學建模理論，基于三維實體建模技術，建立裝載機工作機構模型，研究機構各構件的約束關系及系統(tǒng)整體的運動驅

2、動關系，創(chuàng)建三維工作機構運動學、動力學仿真模型，研究機構工作周期內的效能特性。
　　 2.根據液壓系統(tǒng)數學模型基本方程與實際裝載機液壓系統(tǒng)的組成與功能，應用EASY5建立液壓系統(tǒng)仿真模型。根據液壓系統(tǒng)各組成元件的結構尺寸、性能參數，結合液壓試驗平臺的動態(tài)試驗結果，對裝載機液壓系統(tǒng)仿真模型的各元件關鍵參數進行驗證，研究液壓系統(tǒng)在裝載機工作周期內的動態(tài)特性。
　　 3.研究機械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的聯合仿真方案，根據執(zhí)行元件液壓缸

3、的活塞動力學方程和工作腔壓力流量方程，建立機械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)間的參數交互關系，實現聯合仿真。確定聯合仿真模型的定量驗證實驗方案，利用液壓實驗平臺實現裝載機液壓系統(tǒng)流量、鏟斗工作位置及相應的負載控制，研究聯合仿真的可靠性。
　　 4.在聯合仿真的基礎上，研究裝載機裝卸工作周期過程中，不同階段的負載變化與機構位姿變化對液壓缸作用力的影響，以及換向閥動作對系統(tǒng)產生的沖擊作用，研究鏟掘阻力的加載試驗。
　　 機液聯合仿真的方案，