1、傳統(tǒng)裝載機新產(chǎn)品開發(fā)周期長、成本高、對產(chǎn)品的評價需要在樣機完成后才能進行。隨著未來裝載機高效、節(jié)能要求的提高，機、電、液一體化復雜程度不斷加劇的特點，本研究以工作機構(gòu)及其液壓系統(tǒng)作為研究重點，提出建立裝載機機械、液壓耦合的聯(lián)合仿真模型方案，為裝載機的整機性能優(yōu)化、評估提供依據(jù)。主要研究內(nèi)容如下:
　　 1.研究機械系統(tǒng)的運動、動力學建模理論，基于三維實體建模技術(shù)，建立裝載機工作機構(gòu)模型，研究機構(gòu)各構(gòu)件的約束關(guān)系及系統(tǒng)整體的運動驅(qū)

2、動關(guān)系，創(chuàng)建三維工作機構(gòu)運動學、動力學仿真模型，研究機構(gòu)工作周期內(nèi)的效能特性。
　　 2.根據(jù)液壓系統(tǒng)數(shù)學模型基本方程與實際裝載機液壓系統(tǒng)的組成與功能，應用EASY5建立液壓系統(tǒng)仿真模型。根據(jù)液壓系統(tǒng)各組成元件的結(jié)構(gòu)尺寸、性能參數(shù)，結(jié)合液壓試驗平臺的動態(tài)試驗結(jié)果，對裝載機液壓系統(tǒng)仿真模型的各元件關(guān)鍵參數(shù)進行驗證，研究液壓系統(tǒng)在裝載機工作周期內(nèi)的動態(tài)特性。
　　 3.研究機械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真方案，根據(jù)執(zhí)行元件液壓缸

3、的活塞動力學方程和工作腔壓力流量方程，建立機械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)間的參數(shù)交互關(guān)系，實現(xiàn)聯(lián)合仿真。確定聯(lián)合仿真模型的定量驗證實驗方案，利用液壓實驗平臺實現(xiàn)裝載機液壓系統(tǒng)流量、鏟斗工作位置及相應的負載控制，研究聯(lián)合仿真的可靠性。
　　 4.在聯(lián)合仿真的基礎(chǔ)上，研究裝載機裝卸工作周期過程中，不同階段的負載變化與機構(gòu)位姿變化對液壓缸作用力的影響，以及換向閥動作對系統(tǒng)產(chǎn)生的沖擊作用，研究鏟掘阻力的加載試驗。
　　 機液聯(lián)合仿真的方案，