1、隨著微電子技術、微機電系統(tǒng)、嵌入式技術、無線通信技術、信息處理以及計算機網絡應用等基礎技術的日益成熟和發(fā)展，機器人技術與傳感器技術的研究均取得了令人矚目的成果。作為當代世界科技研究的兩大熱點，無線傳感器網絡技術與多機器人技術應用領域不斷擴展。隨著人們要求的不斷提高，多機器人的智能化和自動化需要進一步提高，而無線傳感器網絡則是實現智能化自動化的關鍵技術所在，如何將無線傳感器網絡與多機器人系統(tǒng)結合起來成為課題開發(fā)研究的熱點和難點問題。本文將

2、無線傳感器網絡與多機器人系統(tǒng)兩個熱點知識領域的結合起來，并對其進行了全面深入的研究。
　　首先，結合無線傳感器網絡環(huán)境下多機器人交互平臺的需求，設計出由無線傳感器網絡、多機器人系統(tǒng)以及多功能控制終端三部分組成的系統(tǒng)整體框架結構。同時，為了確保數據交互過程中的有效性和實時性，對通信協議中的數據格式和指令格式進行了嚴格的規(guī)定。
　　其次，通過對Zigbee與WiFi兩種常用的無線傳感器網絡性能進行對比分析，建立了兩種網絡相融合的

3、無線傳感器網絡體系，并根據WiFi網絡節(jié)點所需具備的功能，詳細給出了WiFi網絡節(jié)點的設計方案，主要包括接口設計、電路設計、以及硬件布線等。
　　然后，針對整個交互平臺的功能需求，提出了多機器人系統(tǒng)的總體框架及內部藍牙通信機制，并對機器人之間的通信進行了深入研究。
　　最后，鑒于用戶的不同需求，設計了基于LabVIEW的控制終端、基于Android系統(tǒng)的控制終端以及基于C/S架構的控制終端。通過多功能控制終端，用戶可以隨時掌