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文檔簡介
1、永磁同步電機(PMSM)具有重量輕,結構簡單,損耗小,效率高等優(yōu)點,但是對于永磁同步電機控制系統(tǒng),在高溫或大電流條件下電機永磁體將會發(fā)生不可逆失磁,這會導致電機空載電勢下降,性能退化,甚至可能造成電機的損壞,嚴重影響到電機的效率、性能和可靠性,為了減少永磁體失磁故障而造成的經濟損失,必須對永磁同步電機永磁體的失磁情況實現在線監(jiān)測,盡量減少因電機失磁造成的損失,從而降低維護成本。論文主要研究基于擴展卡爾曼濾波及其改進方法對永磁同步電機的永
2、磁體磁鏈信息進行在線監(jiān)測。
首先,分析了永磁同步電機的永磁體磁鏈監(jiān)測現狀和失磁原因,討論了當今電機控制系統(tǒng)的現狀;分析了永磁同步電機的類型及其結構,闡述了坐標變換的原理,重點推導了永磁同步電機的數學模型及其模型的坐標變換,介紹向量控制原理與SVPWM技術。
然后,重點討論了卡爾曼濾波與擴展卡爾曼濾波(EKF)的工作原理,并對擴展卡爾曼濾波中的數學模型加以改進,使其與永磁同步電機的數學模型相結合,最終達到對永磁同步電機
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