1、傳統(tǒng)的煙桿回收工作主要靠人工手拔、鋤頭挖等方式進(jìn)行，費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低，工作量大、人工成本高，因此亟需相關(guān)拔桿機(jī)具來幫助提高效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。但我國(guó)現(xiàn)有的煙草拔桿機(jī)大多體積和質(zhì)量都比較大，適用于北方大田，對(duì)于南方煙地來說，其優(yōu)勢(shì)就不復(fù)存在了，只能朝著小型化、輕型化的方向努力。
　　為此本文開展了山地烤煙煙桿拔桿機(jī)的研制及其試驗(yàn)研究，主要研究?jī)?nèi)容有：
　　1.根據(jù)煙桿的大小和山區(qū)土地情況等參數(shù)，開展拔桿機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包

2、括：現(xiàn)有拔桿設(shè)備工作原理和故障原因分析；對(duì)山地?zé)煵莅螚U機(jī)的零部件及整機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行基于UG的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；對(duì)拔桿機(jī)進(jìn)行零部件建模和虛擬裝配。
　　2.各功能部件的接口設(shè)計(jì)和功率匹配研究。針對(duì)拔桿機(jī)零部件的功能和作用進(jìn)行零部件接口設(shè)計(jì)。進(jìn)行功率匹配問題分析計(jì)算。
　　3.分析拔桿機(jī)系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，建立拔桿機(jī)仿真模型。對(duì)拔桿機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真；對(duì)關(guān)鍵零部件或系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析；對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析、模態(tài)分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)以

3、及動(dòng)力學(xué)仿真分析；
　　4.進(jìn)行樣機(jī)生產(chǎn)加工并開展整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)機(jī)械不合理地方進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。
　　通過研究表明：本設(shè)計(jì)烤煙拔桿機(jī)能有效實(shí)現(xiàn)山地烤煙煙桿的拔除工作。進(jìn)行了拔桿機(jī)單因素試驗(yàn)研究，結(jié)果表明各影響因素的最佳設(shè)置為行走速度在1.5km/h～2.5km/h范圍，旋轉(zhuǎn)輥刀入土深度在100～200mm，刀具工作幅寬在400～500mm之間。進(jìn)行多因素正交試驗(yàn)研究，結(jié)果表明因素a(機(jī)具行走速度)、因素b（刀具入土