1、旋轉式多臂機作為目前最為先進的高速開口裝置,其先進的技術和優(yōu)良的機構特征為開發(fā)高速化、柔性化織機提供了不可或缺的配套。ZGT98型多臂機作為當前最典型的一種旋轉式電子多臂機,深入研究其傳動原理和必要的機構改進當可為開發(fā)更加高速化織機提供一定的理論依據和參考。本文從機構分析角度,對該機型作了較全面的研究探討。具體包括從對多臂機研究狀況的綜述,到機構傳動基本原理的分析,主傳動機構二維、三維模型的建立及初步仿真,再到運動學、動力學建模及仿真分

2、析,最后還做了關鍵構件的有限元分析研究,其中還涉及到機構中最為主要的兩對共軛凸輪的反求設計。
　　 針對典型的ZGT98型旋轉式電子多臂機結構,本文分別對其進行了選綜機構、提綜機構及主軸旋轉變速機構的傳動原理分析,并對主傳動相關構件進行二維、三維建模分析,以及進一步的仿真研究。在運動學研究上,本文依據機構的合理簡化,以矢量三角形法,通過對四種矢量三角形的詳細求解分析,分別建立凸輪單獨作用和連桿單獨作用的兩種運動學模型,并作了相關

3、的運動學求解。在凸輪機構運動學方面,本文對選綜共軛凸輪進行了基于MATALB下的反求設計,并考慮慣性負荷影響對前后設計進行了計算分析;在提綜共軛凸輪反求中,根據連桿機構運動分析及相關程序編制,取得相關構件的位置參數規(guī)律,得出提綜凸輪機構從動件擺臂運動規(guī)律,從而可以設計出更優(yōu)良的高速凸輪外輪廓線。
　　 為考慮構件彈性變形對機構的運動影響,本文對選綜和提綜機構分別建立了兩大機構的彈性動力學模型,并從等效轉化模型思路對各個模型進行了