1、伺服調整技術對提高數(shù)控機床的加工性能具有重要作用。本文主要研究了數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)調整技術，目的是通過相關研究，尋求提升經(jīng)濟型數(shù)控車床產(chǎn)品的加工性能的有效方法，本文主要內容如下:
　　以ETC1625數(shù)控車床為例，介紹了該數(shù)控車床的主要特點。分析了加工過程中遇到的振紋與暗影、圓弧過象限反向過沖、高速加工中輪廓精度偏差等與伺服調整相關的加工問題。歸納了數(shù)控車床產(chǎn)品常見的幾類與伺服調整有關的加工問題。
　　論文研究了ETC162

2、5數(shù)控車床伺服的機械結構特點及伺服裝配時的調整方法，從理論上分析了數(shù)控車床易出現(xiàn)伺服問題的機械部位。抽離并建立了伺服系統(tǒng)增益問題的一階數(shù)學模型，分析了位置環(huán)伺服增益參數(shù)對于伺服系統(tǒng)的調整作用。抽離并建立了受主軸振動擾動時伺服系統(tǒng)的三階數(shù)學模型，研究了伺服系統(tǒng)對外界等幅無阻尼振動的驅動參數(shù)調節(jié)情況。抽離并建立了含有機械“裝配爬行”和“不同軸”等問題的伺服系統(tǒng)的四階數(shù)學模型，分析了該類伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性與傳遞函數(shù)特征方程根的情況，并提出相應改

3、進方案。進而從理論上分析出伺服參數(shù)整定調整研究的必要性。
　　在理論分析的基礎上，論文先從伺服系統(tǒng)的單個部件入手，研究了針對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，配置獨立的安川伺服驅動器的伺服參數(shù)整定方案，并驗證了參數(shù)整定效果。設計了應用于生產(chǎn)實際的“伺服裝配檢測試驗臺”，介紹了其原理，將實際伺服機械裝配效果量化、可視化，并提高了公司流量型數(shù)控車床產(chǎn)品的伺服機械裝配效率與質量，為公司創(chuàng)造了經(jīng)濟效益。
　　文章在上述理論分析、單個部件研究的基礎上，對

4、文章開始部分提出的幾類帶來加工偏差的伺服問題，進行了伺服機械裝配調整及電氣參數(shù)整定相結合的現(xiàn)場伺服調整方案的研究，并驗證了相關調整效果。在此基礎上，為尋求通用性，論文結合我公司針對該型數(shù)控車床所進行的專項伺服優(yōu)化調整項目，研究了基于球桿儀等設備，對ETC1625數(shù)控車床進行伺服調整的整套解決方案;研究了基于FANUC servo guide軟硬件的電氣伺服參數(shù)整定方法;編寫了相關參數(shù)整定用的“盲調手冊”。同時還通過樣件切削，驗證了機械調