1、隨著“工業(yè)4.0”的概念及智能制造技術的興起，當今世界先進制造領域的制造設備正迎來新一輪變革。工件自定位技術作為智能制造技術的重要組成部分，能夠顯著提升機床工作效率，節(jié)省整體加工時間，然而光學制造領域尚未有應用工件自定位技術的相關報道。本文主要開展工件自定位理論與算法及其在磁流變拋光中的應用研究，以期進一步提升磁流變拋光設備的性能和自動化水平，全文主要研究內容如下：
　　第一，工件自定位理論與算法的研究。研究了工件自定位中工件尋位

2、算法的經典形式，并由此提出了一種新算法——同步迭代尋位算法。通過仿真，比較了不同算法的性能，證明了同步迭代尋位算法的有效性。
　　第二，開展了工件自定位中的測頭半徑補償與測量點分布優(yōu)化研究。研究了接觸式測量時，補償測量數(shù)據(jù)中測頭半徑的方法；建立了測量點分布優(yōu)化算法，結合磁流變拋光對尋位精度的需求，提出了一種工件自定位中的光學元件測量策略，并在仿真中實現(xiàn)了較少測量點下的高精度尋位。
　　第三，設計并實現(xiàn)了磁流變拋光機床工件自定