1、微波成像掃描儀是氣象衛(wèi)星上的一個重要設備。掃描控制系統(tǒng)是掃描儀的電氣控制執(zhí)行機構,其控制性能直接關系到掃描儀的成像精度和衛(wèi)星的任務完成情況。因此,研究高精度掃描控制系統(tǒng)設計方法和技術具有重要的實際意義?？刂葡到y(tǒng)的設計不僅包括硬件設計還包括軟件設計,軟件設計就必然涉及到控制算法的研究和應用。許多控制算法都是基于模型的算法,模型的辨識及其準確程度的高低決定了算法的可行性和所能達到的性能。本文正是基于此,對無刷直流電機控制系統(tǒng)的辨識進行了研究

2、。辨識的方法有很多種,繼電辨識的方法因具有其它許多方法所不可比擬的優(yōu)點,成為本文研究的重點。論文從仿真和實際兩個方面對無刷直流電機控制系統(tǒng)的辨識進行了研究。在仿真方面,本文建立了無刷直流電機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,對標準繼電辨識方法進行了改進,提出了適用于無刷直流電機的連續(xù)繼電辨識方法。該方法通過兩次繼電測試實驗,獲得電機Nyquist曲線上兩點的頻率特性,進而可獲得無刷直流電機控制系統(tǒng)的模型參數(shù)。仿真實例表明,該方法對無刷直流電機模型參數(shù)

3、的辨識精度高,效果好。在實際方面,首先,本文從硬件和軟件兩個方面進行了無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計。在硬件設計部分,本文充分利用DSP豐富的內部硬件資源,完成了以TMS320F2812為控制器,簡單外圍電路如:速度檢測電路、串口通信電路和位置檢測電路等組成的控制系統(tǒng)。在軟件設計部分,本文采用C語言模塊化編程的方法,主要實現(xiàn)了PWM波的生成和更新、電子換相、數(shù)據通訊和PID控制等功能,從而實現(xiàn)了無刷直流電機在PID控制下的穩(wěn)定運行。另外,為