1、目前液壓挖掘機混合動力系統(tǒng)主要為油電混合動力系統(tǒng)，即由電動機作為輔助動力源，蓄電池作為能量存儲裝置，因此存在著功率密度小，價格昂貴的缺點。另一種混合動力系統(tǒng)為油液混合動力挖掘機系統(tǒng)。它由液壓馬達/泵作為輔助動力源，蓄能器作為能量存儲裝置。它具有高功率密度，高燃油經(jīng)濟性。并且由于成熟的液壓技術和價格低廉的蓄能器，因此具有良好的市場前景。本文主要研究油液混合動力挖掘機動力系統(tǒng)，論文分為以下幾個部分：
　　 (1)緒論。首先分析了油電

2、混合動力挖掘機的發(fā)展現(xiàn)狀及油電混合動力系統(tǒng)的不足。在此基礎上，介紹了油液混合動力系統(tǒng)及其特點。指出了傳統(tǒng)的油液混合動力系統(tǒng)采用的二次調節(jié)靜液傳動技術不適合應用于液壓挖掘機，而現(xiàn)代的油液混合動力系統(tǒng)液壓輔助式技術只在汽車領域有所研究，從而引出了研究油液混合動力挖掘機的意義和本文研究的內容。
　　 (2)第二章提出油液混合動力挖掘機的動力系統(tǒng)方案，并從節(jié)能效果和成本進行了比較，最終確定以并聯(lián)式油液混合動力挖掘機動力系統(tǒng)作為深入研究的

3、對象。并設計了液壓油路轉換系統(tǒng)代替昂貴的二次元件。在此基礎上，建立了液壓挖掘機負載特性，發(fā)動機均值模型，蓄能器，液壓馬達/泵的數(shù)學模型。并在MATLAB/SIMULINK中建立了相應的仿真模型，從而為控制策略的研究提供了模型平臺。
　　 (3)第三章研究了油液混合動力挖掘機參數(shù)匹配方法。根據(jù)油液混合動力系統(tǒng)7噸挖掘機的工況情況，結合動力系統(tǒng)各個部件的特性，確立了油液混合動力挖掘機動力系統(tǒng)參數(shù)匹配的目標，并建立了發(fā)動機，蓄能器，液

4、壓馬達/泵的具體參數(shù)匹配方法，選擇了具體參數(shù)和型號。參數(shù)匹配滿足了挖掘機重載工況的動力需求，實現(xiàn)了動力源和外負載的匹配；同時，優(yōu)化了各個動力部件的性能，提高了系統(tǒng)的整體效率。
　　 (4)第四章研究油液混合動力挖掘機的控制策略。指出由于工況不同和能量回收模式的不同，不能將油液混合動力汽車的控制策略應用于挖掘機領域；而由于儲能裝置SOC特性的不同，油電混合動力挖掘機的控制策略也無法直接應用于油液混合動力挖掘機系統(tǒng)。本文借鑒了這單、