1、我國蘊(yùn)藏豐富的天然煤炭資源,是世界上生產(chǎn)煤炭最多的國家,但也是消費(fèi)煤炭最多的國家。在如此大的煤炭消耗量面前,煤礦開采過程中的安全問題也越來越突出,受到煤礦企業(yè)的高度重視。其中,對礦山企業(yè)危害較大的不安全因素以煤礦水災(zāi)害危害最大,它不僅破壞了煤礦企業(yè)正常的生產(chǎn)和建設(shè),還給企業(yè)帶來了嚴(yán)重的物質(zhì)、經(jīng)濟(jì)損失,危害到了煤礦工人的生命財(cái)產(chǎn)安全。
　　 本文從我國煤礦建設(shè)和生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的水災(zāi)害入手,以煤礦井下排水的大環(huán)境為背景,給出了煤

2、礦斜井井下常用的四種排水方案:并列組合式潛水電泵用于小型礦井搶險(xiǎn)排水、斜井深井泵排水、斜井潛水泵群排水、斜井臥式離心泵排水;提出了本文所要深入研究的課題——井下應(yīng)急排水車行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng);在文中說明了研究內(nèi)容和技術(shù)路線,即設(shè)計(jì)一種響應(yīng)迅速、流量大、現(xiàn)場安裝時(shí)間短、復(fù)雜路面通過性好,可實(shí)現(xiàn)快速救援的煤礦井下履帶式水陸兩用應(yīng)急排水車。
　　 為了更好的研究履帶式水陸兩用應(yīng)急排水車的液壓系統(tǒng),文中首先利用仿真軟件對所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行

3、穩(wěn)定性及整體性分析。這將有效的彌補(bǔ)當(dāng)今應(yīng)急救援設(shè)備存在的不足,為預(yù)防礦井水災(zāi)害提供有效的保障,對于維護(hù)國家和人民生命財(cái)產(chǎn)安全提供重要支撐;然后確定了液壓系統(tǒng)的基本方程、傳遞函數(shù)以及相關(guān)參數(shù),并且在MATLAB/SIMULINK仿真軟件中建立閉式回路的控制系統(tǒng)的模型,分析了其動(dòng)態(tài)性能;接著在AMEsim軟件中建立履帶式應(yīng)急排水車液壓系統(tǒng)的模型,用此模型對液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定進(jìn)行了分析,證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性;最后利用ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件和AME