1、我國蘊藏豐富的天然煤炭資源,是世界上生產煤炭最多的國家,但也是消費煤炭最多的國家。在如此大的煤炭消耗量面前,煤礦開采過程中的安全問題也越來越突出,受到煤礦企業(yè)的高度重視。其中,對礦山企業(yè)危害較大的不安全因素以煤礦水災害危害最大,它不僅破壞了煤礦企業(yè)正常的生產和建設,還給企業(yè)帶來了嚴重的物質、經濟損失,危害到了煤礦工人的生命財產安全。
　　 本文從我國煤礦建設和生產過程中經常遇到的水災害入手,以煤礦井下排水的大環(huán)境為背景,給出了煤

2、礦斜井井下常用的四種排水方案:并列組合式潛水電泵用于小型礦井搶險排水、斜井深井泵排水、斜井潛水泵群排水、斜井臥式離心泵排水;提出了本文所要深入研究的課題——井下應急排水車行走機構液壓系統(tǒng);在文中說明了研究內容和技術路線,即設計一種響應迅速、流量大、現場安裝時間短、復雜路面通過性好,可實現快速救援的煤礦井下履帶式水陸兩用應急排水車。
　　 為了更好的研究履帶式水陸兩用應急排水車的液壓系統(tǒng),文中首先利用仿真軟件對所設計的液壓系統(tǒng)進行

3、穩(wěn)定性及整體性分析。這將有效的彌補當今應急救援設備存在的不足,為預防礦井水災害提供有效的保障,對于維護國家和人民生命財產安全提供重要支撐;然后確定了液壓系統(tǒng)的基本方程、傳遞函數以及相關參數,并且在MATLAB/SIMULINK仿真軟件中建立閉式回路的控制系統(tǒng)的模型,分析了其動態(tài)性能;接著在AMEsim軟件中建立履帶式應急排水車液壓系統(tǒng)的模型,用此模型對液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定進行了分析,證明了系統(tǒng)設計的可行性;最后利用ADAMS動力學軟件和AME