1、隨著世界煤炭需求量的持續(xù)增長,煤炭機械化行業(yè)也面臨著巨大的挑戰(zhàn)。懸臂式掘進(jìn)機是用來井下采煤工作面巷道作業(yè),是構(gòu)建綜采工作面的先驅(qū)設(shè)備。由于整個綜采設(shè)備的復(fù)雜性及其在煤礦生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的地位,掘進(jìn)機的性能和質(zhì)量直接影響到采煤工作面的建設(shè)速度,所以掘進(jìn)機的產(chǎn)品質(zhì)量直接決定著整個煤炭行業(yè)的效益。
　　 本文是基于實際需要而完成的。論文結(jié)合懸臂式掘進(jìn)機截割部的結(jié)構(gòu)參數(shù),完成了掘進(jìn)機截割部的液壓功能原理設(shè)計,并用Pro/E三維設(shè)計軟件建立了截

2、割部機械部分的三維實體模型,使之可視化。在研究了電液伺服系統(tǒng)及其動力機構(gòu)的現(xiàn)狀與發(fā)展情況后,本文采用了符合現(xiàn)場工況要求的閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)。區(qū)別于經(jīng)典的閥控對稱液壓缸系統(tǒng)的建模方式,本文重新建立了閥控非對稱缸的數(shù)學(xué)模型,并對系統(tǒng)的各個參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)和求解。在詳細(xì)了解控制理論相關(guān)知識的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)采取了模擬PID控制器校正和模糊自適應(yīng)整定PID控制器校正,改進(jìn)了系統(tǒng)的動態(tài)特性,取得了較好的控制效果,達(dá)到了工程上的使用要求。通