1、碩士學位論文碩士學位論文論文題目論文題目：轉爐傾動系統(tǒng)電機同步控制研究英文題目英文題目：ResearchOnSynchronousControlofConverterTiltingSystemofMot學位類別：別：工程碩士工程碩士研究生姓名：名：張得濤張得濤學號：學號：201102378201102378學科學科(領域領域)名稱：名稱：控制工程控制工程指導教師：師：王少軍王少軍職稱：職稱：正高級工程師正高級工程師協(xié)助指導教師：協(xié)助指導

2、教師：職稱：職稱：2013年6月9日分類號：分類號：TP273TP273密級：級：公開公開UDC：學校代碼：學校代碼：1012710127內蒙古科技大學碩士學位論文I摘要轉爐傾動系統(tǒng)是煉鋼廠的非常重要設備之一，擁有一套安全性高、可靠性強、穩(wěn)定性好的轉爐傾動系統(tǒng)對煉鋼產品質量和生產安全等各個環(huán)節(jié)有著非常重要的影響。由于轉爐煉鋼工藝比較復雜，設備起制動比較頻繁等問題的存在，以及工藝參數檢修準確與否，自動控制水平高低，這些都直接關系到鋼水質量

3、與產量高低。為此，為了滿足企業(yè)的穩(wěn)定的生產需求及經濟效益，設計一套非常精準的檢測系統(tǒng)及自動控制水平較高的控制系統(tǒng)是當前比較重要的任務。包鋼萬騰鋼鐵有限公司的120t轉爐傾動系統(tǒng)就是基于PROFIBUSDP現場總線的主從控制而設計的?，F場總線作為現在比較常用的通信工具，其性能已經得到了比較好的開發(fā)利用?，F場總線具有多站點、全數字、雙向性的通信特點，它主要用來與現場設備及自動化控制系統(tǒng)的智能連接，比如主要用于實現工業(yè)生產過程中所使用的各種智

4、能儀表、驅動執(zhí)行機構以及控制器等現場設備之間的數據通信，而且還在現場的生產設備與控制系統(tǒng)之間發(fā)揮著重要傳輸數據的作用。現場總線技術已經廣泛應用于熟知的任何自動化領域，因為它的適應性，高速型，準確性等優(yōu)點。本設計中轉爐傾動自動控制系統(tǒng)采用的是主從控制原理，把S7400PLC作為主站，四個變頻器作為從站，中間是通過DP總線將他們連接在一起，能夠確保數據的準確上傳下達。監(jiān)控軟件使用的是WINCC7.0，因為PLC中已經集成了MPI接口，通過與

5、上位機的監(jiān)控，便能夠很方便的采集現場數據，以及實時顯示監(jiān)控報警畫面，方便了操作人員的管理。通過這種網絡連接，不僅提高了整個控制系統(tǒng)的可靠性及智能型，還提高了產品精度和設備生產效率，使設備的利用率達到最大化。主從控制是本控制系統(tǒng)設計的難點和關鍵點。西門子6SE70變頻器通過充分利用主從控制實現變頻器之間的數據傳遞。PLC通過實時檢測現場電動機上脈沖編碼器反饋的脈沖，通過高速計數器的計數之后，與給定值比較，然后由電流調節(jié)器輸出所需的轉矩電流

6、矢量值，這樣便會使四臺電機工作在同一負荷之下，負載平衡分配。本控制系統(tǒng)由速度控制環(huán)和轉矩控制環(huán)組成，其中轉矩控制環(huán)是該系統(tǒng)的核心控制。主傳動既有速度調節(jié)又有轉矩調節(jié)，而從傳動只工作在轉矩調節(jié)中，主傳動接受給定的信號來轉動，通過速度調節(jié)，把轉矩電流信號輸出給從變頻器，達到力矩的平衡。如果主變頻器或電動機出現故障而使工作無法繼續(xù)時，這時主機會給PLC及從機發(fā)出故障信號，這時，可以把從機中任意一臺變頻器設定為主變頻器，這樣便組成了新的主從控制