1、虛擬裝配是虛擬制造的關鍵技術之一,虛擬裝拆工具是虛擬裝配規(guī)劃和仿真的必要資源,對裝配序列規(guī)劃、可視化仿真和人因性能等具有重要的影響。本文對簡單裝拆工具參與虛擬裝配過程的裝拆運動進行了分析,提出了用于裝拆工具管理、定位和操作仿真的解決方案,通過實例研究,論證了模型的正確性。
　　針對輕量化模型環(huán)境中簡單裝拆工具的建模問題,本文首先給出了一種簡單一致的描述模型——點矢量模型,用來描述虛擬裝拆工具裝配運動相關的幾何要素,形成工具模型數據

2、的表達格式。
　　文章探討了通過引入點矢量模型運算規(guī)則來表達常見操作工具約束配合的方法,將裝拆工具相對于裝拆對象的基于約束的位姿解算過程轉化為模型運算來實施,實現裝拆工具相對于裝拆對象的定位的過程。
　　本文引入工具元和基體的概念,根據裝拆工具的層次結構生成工具的點矢量樹結構,從而通過各個點矢量模型節(jié)點來驅動場景,實現裝拆工具操作過程仿真,引入碰撞檢測,驗證結構設計的可行性。
　　最后,基于HOOPS開發(fā)包和Visua