1、流體傳動及控制技術是機電一體化及機械設計制造技術的核心組成之一，電液比例控制是該門技術中最具代表性的一個分支。比例元件對介質清潔度要求不高、價廉，所提供的靜、動態(tài)響應能夠滿足大部分工業(yè)領域的使用要求，在某些方面已經毫不遜色于伺服閥。在礦山機械中電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)的使用還處于理論試驗階段，其設計理論不夠完善，有待進一步的探索，因此，對這種比例閉環(huán)控制系統(tǒng)在煤礦機電設備中的應用研究有重要的理論價值和實踐意義。 本論文以電牽引采煤

2、機的液壓滾筒調高系統(tǒng)作為研究對象，在分析采煤機現(xiàn)有滾筒液壓調高系統(tǒng)的基礎上，建立了采煤機滾筒高度變化與調高油缸活塞位移之間的函數(shù)關系式，用電液比例方向流量閥、磁致伸縮式傳感器等元件設計了對采煤機滾筒位置進行控制的電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，并對整個自適應控制系統(tǒng)作了理論上的深入分析。建立了電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，利用計算機工程軟件MATLAB進行仿真分析，研究分析了系統(tǒng)及各個組成環(huán)節(jié)的靜、動態(tài)特性，針對系統(tǒng)存在的缺陷，設計了P