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1、本論文主要研究工作包括以下幾點(diǎn)：（1）基于齊次坐標(biāo)變換原理引入多體系統(tǒng)理論，提出了一般數(shù)控機(jī)床的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及低序體陣列表達(dá)方法。將多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，運(yùn)用于數(shù)控機(jī)床空間誤差建模當(dāng)中，提出了具有程式化、通用性的數(shù)控機(jī)床空間誤差建模方法。（2）應(yīng)用基于多普勒原理的激光測(cè)量方法對(duì)數(shù)控機(jī)床的定位誤差、直線度誤差、俯仰角誤差以及偏擺角誤差進(jìn)行測(cè)量。運(yùn)用最小二乘法對(duì)定位精度、直線度以及角度誤差進(jìn)行回歸分析，建立相應(yīng)模型，并使用matlab進(jìn)行曲線
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