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文檔簡介
1、本論文主要研究工作包括以下幾點：（1）基于齊次坐標(biāo)變換原理引入多體系統(tǒng)理論，提出了一般數(shù)控機床的拓撲結(jié)構(gòu)及低序體陣列表達方法。將多體系統(tǒng)運動學(xué)理論，運用于數(shù)控機床空間誤差建模當(dāng)中，提出了具有程式化、通用性的數(shù)控機床空間誤差建模方法。（2）應(yīng)用基于多普勒原理的激光測量方法對數(shù)控機床的定位誤差、直線度誤差、俯仰角誤差以及偏擺角誤差進行測量。運用最小二乘法對定位精度、直線度以及角度誤差進行回歸分析，建立相應(yīng)模型，并使用matlab進行曲線
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