1、本論文的撰寫是基于實際應用型課題--合肥工業(yè)大學工業(yè)培訓中心三坐標數(shù)控銑床的研制。綜合考慮課題的實際情況，采用了“嵌入式工業(yè)PC+運動控制卡”的數(shù)控體系結構。系統(tǒng)選用深圳研祥公司提供的PC104-1621CLDN嵌入式主板和深圳眾為興公司的ADT-8644軸運動控制卡。伺服驅動系統(tǒng)是由臺達公司提供的基于高性能DSP的ASDA-B系列交流驅動器及配套伺服電機。 論文首先對數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控技術的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢以及開放式數(shù)控系統(tǒng)的概

2、念特點進行了概述，并對系統(tǒng)的研究實現(xiàn)方案以及研究的內容和關鍵問題作了可行性論證分析；然后介紹了本系統(tǒng)的結構組成和相關原理理論等，并提出了對圓弧插補的改進算法；接著介紹了組成系統(tǒng)硬件的功能原理和特點，并對系統(tǒng)的主要電氣連接作了詳細的設計；再接著是對數(shù)控系統(tǒng)軟件和仿真的研究設計，主要對NC代碼的編譯解釋和刀具補償?shù)能浖崿F(xiàn)作了研究，并對刀具軌跡的仿真作了詳細的設計論述；之后是對基于SVPWM控制原理的研究和結構建模；隨后對控制系統(tǒng)的性能作了