1、隨著現(xiàn)代制造業(yè)的飛速發(fā)展，數(shù)控(Numcrical Control)技術被廣泛應用于現(xiàn)代加工業(yè)，而開放式數(shù)控系統(tǒng)是當今數(shù)控技術的主流。插補算法作為開放式數(shù)控系統(tǒng)的核心，已成為數(shù)控技術的一個重要研究方向。 本文對基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的B樣條曲線實時插補算法進行了系統(tǒng)的、深入的研究與分析，同時還深入地研究了刀具半徑補償技術。主要研究內容如下： 首先，根據(jù)刀具半徑補償原理，實現(xiàn)了一種新型的C(Complcte)刀具半徑補償算法，

2、該算法能有效剔除在縮短型刀具半徑補償情況下產(chǎn)生的冗余刀位點。并且使用C++編程語言實現(xiàn)了該算法，給出了仿真實例。 其次，根據(jù)B樣條曲線的特性以及微分幾何原理，實現(xiàn)了一種帶弦高誤差控制和法向最大加速度控制的進給步長自適應B樣條曲線實時插補算法。同時根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)實時插補運算的需要，提出了一種B樣條曲線光滑拼接的方法。 再次，根據(jù)S型加減速控制的原理建立了離散S型加減速算法模型；并根據(jù)B樣條曲線的性質，給出了一種易于實現(xiàn)且符合

3、實時插補要求的B樣條曲線構造條件；基于弧長參數(shù)化的近似和S型加減速的對稱性提出了一種快速確定插補減速點的方法；而且還討論了如何處理插補路徑長度相對于加減速長度過短的問題。從而實現(xiàn)了S型加減速控制在B樣條曲線實時插補上的應用，并給出了實例驗證。 最后，使用C++編程語言實現(xiàn)了基于本文所提出的B樣條曲線實時插補算法和S型加減速控制算法，同時能實現(xiàn)自動判別直線插補或樣條插補的B樣條曲線插補器，并給出了實例驗證。同時還深入地分析了該插補