1、近年來，集成了無線通信、分布式處理、微機電系統(tǒng)等技術的無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks)得到了迅速發(fā)展，并成功應用到了很多領域。而在大多數(shù)應用中，獲取傳感器節(jié)點的位置信息是最基本的要求，節(jié)點自定位技術是無線傳感器網(wǎng)絡研究的關鍵問題之一，是無線傳感器網(wǎng)絡邁向實用化進程的基礎和前提。因此，對無線傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點定位技術展開研究，具有十分重要的理論和現(xiàn)實意義。
　　 本文首先對無線傳感器網(wǎng)絡特點及研究現(xiàn)

2、狀進行了全面深入的分析，進而對分布式多能量級節(jié)點定位算法中導標優(yōu)化選擇策略進行了研究；基于MonteCarlo方法，研究了無線傳感器網(wǎng)絡中導標移動下的節(jié)點定位問題。最后，提出的理論及算法均采用離散事件仿真軟件OMNeT++進行了仿真驗證。具體工作如下：
　　 1)為了克服多能量級節(jié)點定位算法中計算復雜度高的問題，提出了一種導標優(yōu)化選擇策略，在降低算法復雜度的同時，有效提高了節(jié)點定位精度。其基本思想是：通過分析節(jié)點的物理拓撲結構，

3、從眾多用于定位的導標中選擇三個有效導標，并使三個導標節(jié)點相互之間的距離盡可能遠，最后基于質心算法思想實現(xiàn)了節(jié)點位置的有效估計。
　　 2)針對移動無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點定位問題，將能量分級思想進一步引入動態(tài)網(wǎng)絡中，并對Monte Carlo方法進行改進，提出了一種基于Monte Carlo的移動無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法。其主要思想是：移動導標周期性發(fā)射不同能量級的廣播信號，未知節(jié)點接收感知范圍內的導標定位信息，確定自己所處的限定