1、振動隔離技術是振動控制領域里較為常用的一種技術。傳統(tǒng)的被動隔振器以其固有優(yōu)勢在工程領域已得到廣泛應用,但隨著人們對環(huán)境和設備振動越來越高的要求,傳統(tǒng)的被動隔振器已經(jīng)不能完全滿足人們的需求。需要研究新的隔振器彌補傳統(tǒng)被動隔振器的不足?；旌鲜礁粽衿鲗⒅鲃訄?zhí)行機構與被動隔振裝置并聯(lián)或串聯(lián)在一起,通過合適的控制算法控制執(zhí)行器工作,可以將被動隔振和主動隔振的優(yōu)勢全部發(fā)揮出來。本文針對混合式隔振器進行研究,深入分析隔振機理,并最終加工出樣機,最后通

2、過實驗驗證了設計方法的正確性。論文的主要內(nèi)容包括:
　　 1、從隔振的基本原理出發(fā),詳細探討了單層被動隔振、雙層被動隔振、單層主動隔振以及雙層主動隔振的系統(tǒng)特性,驗證說明了混合式隔振器較被動隔振系統(tǒng)有更好的隔振效果。
　　 2、使用ANSOFT電磁場有限元分析軟件對執(zhí)行器磁路特性進行了詳細分析,并通過理論計算與軟件仿真計算兩種方法對執(zhí)行器磁路氣隙磁場強度進行計算比較,所得結果的相對誤差為9.04％,說明執(zhí)行器磁路設計時可

3、以使用ANSOFT軟件仿真計算結果作為參考。參照仿真分析與理論計算結果,設計加工出一款執(zhí)行器樣機,并搭建實驗臺架對其性能進行測試。結果表明執(zhí)行器樣機輸出力的大小隨電流強度成線性變化,在20Hz到120Hz之間輸出電磁力的相位隨頻率也基本趨于線性變化,執(zhí)行器樣機性能良好。
　　 3、按照理論計算與實驗驗證相結合的方法,設計加工出環(huán)柱狀橡膠隔振裝置,證明了設計方法的可行性。同時采用VB.NET語言開發(fā)了隔振器的輔助設計軟件,提高了隔

4、振器設計效率。
　　 4、完成了執(zhí)行器動子位置調(diào)節(jié)機構等混合式隔振器輔助部件的設計。將混合式隔振器組裝完畢,并搭建實驗臺架,使用標準LMS算法和x-LMS算法進行主動控制實驗。其中,固支梁振動主動控制實驗取得了4dB～42dB的控制效果,證明本文設計的電磁式執(zhí)行器的具有良好的性能;單層臺架振動主動控制實驗中,上層被控質(zhì)量取得了29dB～40dB的控制效果,驗證了混合式隔振器在被控質(zhì)量與執(zhí)行器質(zhì)量比達到10:1時具有良好的性能;混