1、本文利用浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室資源優(yōu)勢，并與FESTO(中國)有限公司合作，進行液壓緩沖器建模研究，旨在為液壓緩沖器選型提供指導和輔助氣動系統(tǒng)元件選型與仿真。 首先，綜述了液壓緩沖器建模研究的現(xiàn)狀，分析課題背景，提出研究意義、目標和內容；將液壓緩沖器看做一個非線性系統(tǒng)，建立液壓緩沖器的神經(jīng)網(wǎng)絡模型；通過將液壓緩沖器劃分為若干子系統(tǒng)，建立基于結構的液壓緩沖器神經(jīng)網(wǎng)絡模型，并使用實驗數(shù)據(jù)對模型進行訓練和驗證；通過結

2、合液壓緩沖器物理模型與神經(jīng)網(wǎng)絡模型，確定一種液壓緩沖器混合建模方法，并對FESTO的YDR、YSR、YSRW、YSR-C型液壓緩沖器建立其混合模型；然后建立液壓緩沖器特性測試實驗系統(tǒng)，測試液壓緩沖器特性數(shù)據(jù)；通過混合模型中神經(jīng)網(wǎng)絡訓練算法，使用實驗數(shù)據(jù)對液壓緩沖器混合模型進行訓練，并使用不同實驗條件下的實驗數(shù)據(jù)進行驗證；在液壓緩沖器混合模型基礎上實現(xiàn)緩沖系統(tǒng)模型，對液壓緩沖器工作過程中的動態(tài)特性進行仿真。 最后，在緩沖系統(tǒng)模型基