液壓緩沖器建模、仿真及實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文利用浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室資源優(yōu)勢,并與FESTO(中國)有限公司合作,進行液壓緩沖器建模研究,旨在為液壓緩沖器選型提供指導和輔助氣動系統(tǒng)元件選型與仿真。 首先,綜述了液壓緩沖器建模研究的現(xiàn)狀,分析課題背景,提出研究意義、目標和內容;將液壓緩沖器看做一個非線性系統(tǒng),建立液壓緩沖器的神經(jīng)網(wǎng)絡模型;通過將液壓緩沖器劃分為若干子系統(tǒng),建立基于結構的液壓緩沖器神經(jīng)網(wǎng)絡模型,并使用實驗數(shù)據(jù)對模型進行訓練和驗證;通過結

2、合液壓緩沖器物理模型與神經(jīng)網(wǎng)絡模型,確定一種液壓緩沖器混合建模方法,并對FESTO的YDR、YSR、YSRW、YSR-C型液壓緩沖器建立其混合模型;然后建立液壓緩沖器特性測試實驗系統(tǒng),測試液壓緩沖器特性數(shù)據(jù);通過混合模型中神經(jīng)網(wǎng)絡訓練算法,使用實驗數(shù)據(jù)對液壓緩沖器混合模型進行訓練,并使用不同實驗條件下的實驗數(shù)據(jù)進行驗證;在液壓緩沖器混合模型基礎上實現(xiàn)緩沖系統(tǒng)模型,對液壓緩沖器工作過程中的動態(tài)特性進行仿真。 最后,在緩沖系統(tǒng)模型基

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