1、隨著電力電子技術、微電子技術和控制理論的迅猛發(fā)展，開關磁阻電機調速系統得到了快速的發(fā)展，正逐步從理論研究走向行業(yè)應用。在升降設備領域，目前主要采用交流調速系統和直流有刷調速系統。這兩種調速系統都存在制造成本高、效率低等問題，并且目前仍然沒有合適的解決方法。開關磁阻電機調速系統憑借自身高速高效、穩(wěn)定可靠、過載能力強等特點，有望彌補升降設備現有調速系統的不足，在升降設備中取得良好的應用。
　　 論文首先闡述了開關磁阻電機工作原理，根

2、據電機的基本方程以及電機的線性模型，結合電機控制的三種基本模式，分析了電機電動、制動控制策略以及電機調速的控制原理。然后根據電機的實際磁鏈數據，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下建立了開關磁阻電機的仿真系統，針對電機重載啟動、最佳開通區(qū)間運行以及制動運行等工作狀態(tài)做了仿真。根據升降設備對電機轉速的要求，構建了模糊PID調節(jié)器并對調速效果進行了仿真。接著根據理論分析和系統仿真，設計了開關磁阻電機控制器。在硬件設計中，對比了各種功率

3、變換器電路的優(yōu)缺點，結合升降設備的應用條件，選擇了不對稱半橋結構的功率變換器?？刂七壿嫴糠痔幚砥餍酒x用了ARM Cortex-M3內核的STM32F103系列芯片，該芯片設計目標是工業(yè)控制領域，能夠比較好的滿足控制器的設計需求。軟件部分，根據控制器的功能需求，分析了采用實時操作系統和前后臺系統、位置信號捕獲和位置信號查詢等方案的優(yōu)缺點，采用了基于位置信號查詢的前后臺系統作為軟件的主體框架。最后在測試平臺上，對開關磁阻電機調速系統進行測

4、試。
　　 論文實現的開關磁阻電機調速系統能夠實現1400r/min勻速電動和制動運行，轉速波動在3％以內。在電動運行時，可實現18N·M無故障啟動，最大啟動力矩可達30N·M；調速系統的最高效率可達75％以上，在負載2N·M至10N·M區(qū)間調速系統效率均在70％以上，實現了寬范圍高效率系統調速。在制動運行時，電機啟動及時，可以實現1400r/min勻速制動。開關磁阻電機調速系統達到預定設計目標，基本滿足升降設備使用要求。