1、隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制理論的迅猛發(fā)展，開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)得到了快速的發(fā)展，正逐步從理論研究走向行業(yè)應(yīng)用。在升降設(shè)備領(lǐng)域，目前主要采用交流調(diào)速系統(tǒng)和直流有刷調(diào)速系統(tǒng)。這兩種調(diào)速系統(tǒng)都存在制造成本高、效率低等問(wèn)題，并且目前仍然沒有合適的解決方法。開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)憑借自身高速高效、穩(wěn)定可靠、過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，有望彌補(bǔ)升降設(shè)備現(xiàn)有調(diào)速系統(tǒng)的不足，在升降設(shè)備中取得良好的應(yīng)用。
　　 論文首先闡述了開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理，根

2、據(jù)電機(jī)的基本方程以及電機(jī)的線性模型，結(jié)合電機(jī)控制的三種基本模式，分析了電機(jī)電動(dòng)、制動(dòng)控制策略以及電機(jī)調(diào)速的控制原理。然后根據(jù)電機(jī)的實(shí)際磁鏈數(shù)據(jù)，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下建立了開關(guān)磁阻電機(jī)的仿真系統(tǒng)，針對(duì)電機(jī)重載啟動(dòng)、最佳開通區(qū)間運(yùn)行以及制動(dòng)運(yùn)行等工作狀態(tài)做了仿真。根據(jù)升降設(shè)備對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求，構(gòu)建了模糊PID調(diào)節(jié)器并對(duì)調(diào)速效果進(jìn)行了仿真。接著根據(jù)理論分析和系統(tǒng)仿真，設(shè)計(jì)了開關(guān)磁阻電機(jī)控制器。在硬件設(shè)計(jì)中，對(duì)比了各種功率

3、變換器電路的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合升降設(shè)備的應(yīng)用條件，選擇了不對(duì)稱半橋結(jié)構(gòu)的功率變換器。控制邏輯部分處理器芯片選用了ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103系列芯片，該芯片設(shè)計(jì)目標(biāo)是工業(yè)控制領(lǐng)域，能夠比較好的滿足控制器的設(shè)計(jì)需求。軟件部分，根據(jù)控制器的功能需求，分析了采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和前后臺(tái)系統(tǒng)、位置信號(hào)捕獲和位置信號(hào)查詢等方案的優(yōu)缺點(diǎn)，采用了基于位置信號(hào)查詢的前后臺(tái)系統(tǒng)作為軟件的主體框架。最后在測(cè)試平臺(tái)上，對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)

4、試。
　　 論文實(shí)現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)1400r/min勻速電動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速波動(dòng)在3％以內(nèi)。在電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)18N·M無(wú)故障啟動(dòng)，最大啟動(dòng)力矩可達(dá)30N·M；調(diào)速系統(tǒng)的最高效率可達(dá)75％以上，在負(fù)載2N·M至10N·M區(qū)間調(diào)速系統(tǒng)效率均在70％以上，實(shí)現(xiàn)了寬范圍高效率系統(tǒng)調(diào)速。在制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)及時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)1400r/min勻速制動(dòng)。開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到預(yù)定設(shè)計(jì)目標(biāo)，基本滿足升降設(shè)備使用要求。