1、為了能更加精確地測試捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)(SINS)的誤差，完善導航系統(tǒng)的設計，需多種環(huán)境下的各種傳感器仿真數(shù)據(jù)。如果采集真實數(shù)據(jù)則需要耗費大量的試驗時間、人力和物力，難度很大。計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，使得捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的研究、設計與分析工作，特別是系統(tǒng)誤差的分析工作可以首先在計算機上仿真來進行，尤其是在條件有限，不能提供系統(tǒng)硬件的情況下進行捷聯(lián)式慣導的研究，則捷聯(lián)慣導仿真器的開發(fā)是非常有必要的。它能經(jīng)濟、有效地研究捷聯(lián)慣導系統(tǒng)，從而大大縮短從

2、理論方案到實際應用之間的距離，為工程應用提供一種全面觀察捷聯(lián)系統(tǒng)精度、性能的強有力的工具。 本論文詳細介紹了基于COM組件的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)仿真器的設計和實現(xiàn)過程。該軟件具有友好的人機交互界面，能夠以圖表和儀表的形式動態(tài)顯示導航信息，并且在捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)模型解算的基礎上，提供了系統(tǒng)參數(shù)和慣性元件誤差源設置功能。 本文首先建立了捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)仿真器的數(shù)學模型，包括載體軌跡發(fā)生器的數(shù)學模型、慣性元件(陀螺儀和加速度計)

3、的數(shù)學模型和捷聯(lián)慣導系統(tǒng)解算的數(shù)學模型，并在軟件實現(xiàn)上，詳細分析了COM和ATL的原理和關系，運用ATL技術(shù)將它們以類的形式封裝在獨立的COM組件中，由界面程序?qū)ζ湔{(diào)用。 在仿真器的界面程序設計中，描述了仿真器軟件的開發(fā)流程和軟件結(jié)構(gòu)，在Visual C++6.0環(huán)境下對軟件界面部分的具體實現(xiàn)，界面程序?qū)OM組件的調(diào)用過程，繪圖控件和儀表控件的使用等。 本文最后運用仿真器軟件對捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)進行了全面的仿真分析，在加深