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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展,各類旋轉機械的單機容量越來越高,工作轉速越來越快,因而對其振動的要求也越來越嚴格。旋轉圓盤是旋轉機械中常用的部件,它的運行狀態(tài)直接影響整臺機器的性能,因而對旋轉圓盤的振動進行控制就顯得非常必要。常用的振動控制作動器中,電磁阻尼器由于具有非接觸、阻尼可控等優(yōu)點,已成為近年來研究的熱點,但其研究主要集中在被動控制,較少涉及主動控制。基于上述背景,本文提出將電磁阻尼器用于圓盤振動的主動控制,主要從系統(tǒng)建模及分析、主動控
2、制策略、圓盤主動控制仿真及實驗等方面展開研究。 基于Maxwell理論建立了電磁阻尼器的力學模型,應用Kirchhoff彈性薄板小撓度彎曲理論建立了旋轉圓盤的動力學模型,分別對其模型進行了仿真分析。然后對電磁阻尼器作用下的旋轉圓盤進行了仿真分析,通過改變電磁阻尼器線圈的電流得到不同大小的外擾力,檢驗旋轉圓盤在此外擾力作用下的振動情況,仿真結果表明電磁阻尼器能有效施加作用力于旋轉圓盤上。 比較了幾種常用的基于電磁阻尼的振動
3、主動控制方法,依據(jù)振動主要由低階模態(tài)主導的原則,運用獨立模態(tài)法對系統(tǒng)模型進行解耦。對比分析了旋轉圓盤在有控制力和沒有控制力這兩種情況下的位移響應,設計了基于SIMULINK的動態(tài)仿真模型對圓盤主動控制系統(tǒng)進行仿真,并給出了相應的仿真結果圖。 在主動控制建模和仿真的基礎上,設計了一套以計算機控制系統(tǒng)為核心的圓盤主動控制實驗系統(tǒng)。首先應用錘擊法對圓盤的固有頻率、振型等模態(tài)參數(shù)進行識別;然后研究固定圓盤的主動控制實驗,依據(jù)測試點位置的
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