1、本文的工作是由徐州工程機械集團、東南大學、清華大學、重慶交通學院等單位共同承擔的國家863基金項目“機群智能化工程機械”研究的一個重要部分，這是因為智能化工程機械實現(xiàn)機群化的前提是移動的工程機械與監(jiān)控中心實現(xiàn)信息共享。 首先，介紹了機群智能化工程機械概念及研究現(xiàn)狀，詳細分析了施工現(xiàn)場環(huán)境及各種工程機械的信息需求，針對這些信息需求和工程機械的不同特點，設計了通信網(wǎng)絡總體架構，選定了各種工程機械車載終端與控制中心的通信方式。

2、 根據(jù)工程機械施工的特點，選定了基于嵌入式系統(tǒng)的硬件方案，進行了方案的論證、設備選型、設計與實現(xiàn)，完成了搭載嵌入式GSM模塊、嵌入式GPS模塊和電源供電模塊的電路板設計。最終實現(xiàn)了基于Linux嵌入式系統(tǒng)的車載CAN/GPS/WLAN/GSM無線通信的通信終端。 接著，給出了施工現(xiàn)場的無線局域網(wǎng)的網(wǎng)絡架構，并且給出了無線局域網(wǎng)絡通信編程的實現(xiàn)過程。然后，通過對CAN信息和GPS定位信息格式進行深入研究，完成了CAN總線的狀態(tài)信息

3、和GPS定位信息的獲取，并將獲取到的數(shù)據(jù)封裝成TCP數(shù)據(jù)包，最后通過無線局域網(wǎng)發(fā)送，由控制中心接收并且存儲至數(shù)據(jù)庫。 由于無線局域網(wǎng)覆蓋范圍小、需要架設網(wǎng)絡，通信終端又采用了現(xiàn)有的無線廣域網(wǎng)絡的兩種通信方式：基于短消息和基于GPRS。對于短消息方式，根據(jù)短消息數(shù)據(jù)包的格式要求，將獲取到的CAN信息和GPS定位信息，封裝至PDU，使用AT指令集，通過GSMModem發(fā)送。對于GPRS方式，給出了組網(wǎng)方式，利用PPP協(xié)議，在Linu