1、回轉機構是臂架類起重機重要的工作機構，根據(jù)起重機設計規(guī)范，回轉驅動裝置與傳動部件的計算載荷，要考慮摩擦阻力矩、風阻力矩、傾斜阻力矩等靜載荷，而動載荷僅考慮由回轉機構起、制動所引起的慣性載荷。然而，在回轉機構實際的運轉過程中，特別是在制動時，機構中發(fā)生的沖擊振動現(xiàn)象十分明顯，但這種非常顯著的動態(tài)效應在回轉機構的強度計算中僅由安全系數(shù)來考慮，也就是把較復雜的動態(tài)系統(tǒng)人為地轉化為簡單的靜態(tài)系統(tǒng)并沒有準確地反映事物的本質。因此，深入研究回轉機構

2、在制動時的動態(tài)過程，準確地分析回轉機構動載荷產生的原因以及影響因素，對起重機的設計是十分重要的。針對以上問題，本文以MQ4033門座起重機臂架系統(tǒng)為研究對象，以有限元和機械動力學為理論基礎，運用ANSYS8.1對臂架系統(tǒng)在回轉制動時的工況進行動力學分析，獲得了臂架系統(tǒng)的模態(tài)特征以及在回轉制動時的動力響應。主要的研究工作如下： 1)介紹了門座起重機臂架系統(tǒng)的結構形式，分析其工作原理，結合機械動力學相關知識針對起重機的回轉制動工況建

3、立力學模型，從理論上獲得門座起重機臂架系統(tǒng)在回轉制動時的力學參數(shù)和動力特性。 2)運用ANSYS8.1對門座起重機的臂架系統(tǒng)建立有限元計算模型，給出了用梁單元BEAM188建模的原則和步驟，為今后用梁單元進一步開展對門座起重機的有限元分析奠定基礎，并且采用APDL(ANSYSParametricDesignLanguage)語言實現(xiàn)參數(shù)化建模，使得在有限元分析過程中對模型的修改以及再次計算方便、快捷，達到虛擬設計的效果。

4、 3)對門座起重機空載和滿載兩種工況進行靜力分析，尋求充分利用門座起重機的承載能力、降低自重的有效途徑。 4)研究了臂架系統(tǒng)的動態(tài)特性，對其進行模態(tài)分析，提取了前幾階固有頻率、主振型及其振型圖，并對結果進行分析，驗證結構動態(tài)特性的正確性，為以后在新產品的設計中能夠進行結構動態(tài)特性的預估及優(yōu)化設計提供方法。 5)利用ANSYS8.1對起重機回轉制動進行瞬態(tài)動力學分析，從而獲得臂架系統(tǒng)在該工況時的瞬態(tài)動力響應，包括動應力、動