1、隨著現(xiàn)有的工業(yè)電氣傳動、自動控制和家電領(lǐng)域?qū)﹄姍C控制產(chǎn)品需求的增加，嵌入式控制的市場不斷擴大。用戶希望能在驅(qū)動系統(tǒng)中集成更多的功能，達到更高的性能。數(shù)字信號處理器(DSP)是實現(xiàn)上述要求的理想器件。自嵌入式DSP進入電機控制領(lǐng)域后，如今流行的方法是使用高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)解決了電機控制器不斷增加的計算量和速度需求。將一系列外圍設(shè)備如模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)、脈寬調(diào)制發(fā)生器(PWM)和數(shù)字信號處理器(DSP)內(nèi)核集成在一起，獲得一

2、個功能強大又非常經(jīng)濟的電機控制專用的DSP。
　　本文以美國德州儀器公司(TI)的TMS320F2812A來介紹電機控制專用DSP在電機控制領(lǐng)域的應(yīng)用。設(shè)計具有轉(zhuǎn)速檢測、電流檢測的直流電動機的雙閉環(huán)負反饋控制算法，并結(jié)合控制勵磁來進行勵磁直流電動機控制系統(tǒng)的解決方案。充分利用TMS320F2812A DSP提供的強大控制功能和高速運算的能力，進行兩個相同的勵磁直流電動機的并行控制。本文較傳統(tǒng)的直流電動機通過控制電樞電壓的大小和極性

3、來控制直流電動機的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向，使用了控制勵磁進行換向，控制勵磁進行減速的理論，在控制方法上具有一定的特點。本控制系統(tǒng)的控制功率高，控制速度范圍大，速度跟隨性要求高。同時，受益于TMS320F2812A DSP所支持的嵌入式實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS進行系統(tǒng)資源管理、中斷控制、多任務(wù)調(diào)度，以及操作系統(tǒng)各種系統(tǒng)資源的支持，設(shè)計的程序無論從穩(wěn)固性和實時性都比沒有操作系統(tǒng)支撐的程序有較大的提升。
　　本文第一章介紹課題的背景及意

4、義；第二章描述直流電動機的控制理論和控制原理；第三章描述嵌入式控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和DSP的硬件資源；第四章描述嵌入式控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計；第五章描述了實驗及結(jié)果。
　　嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計詳細描述DSP的事件管理器產(chǎn)生系統(tǒng)需求的PWM波形；利用正交編碼脈沖(QEP)進行轉(zhuǎn)速測定；使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)進行控制信號的采集；利用轉(zhuǎn)速環(huán)－電流環(huán)雙閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)理論實現(xiàn)算法；利用嵌入式實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS進行資源管理和多線程程